[發(fā)明專利]一種發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速的控制方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610504838.3
• 申請(qǐng)日: 2016-06-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107559095B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 仇杰;虞璐伊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): F02D31/00
• 分類號(hào): F02D31/00
• 代理公司: 11304 北京信遠(yuǎn)達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 魏曉波<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入

一種發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速的控制方法及裝置，所述方法包括：實(shí)時(shí)檢測(cè)并判斷當(dāng)前的大氣壓力、車輛所處坡道的坡道值及發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫是否滿足預(yù)設(shè)的條件；當(dāng)所述當(dāng)前的大氣壓力、坡道值及發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫滿足所述預(yù)設(shè)的條件時(shí)，計(jì)算所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速的補(bǔ)償量，并實(shí)時(shí)控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速增加所述補(bǔ)償量。采用上述方案可以解決車輛起步抖動(dòng)的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛控制領(lǐng)域，尤其涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速的控制方法及裝置。

背景技術(shù)

駕駛員啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)之后，在無(wú)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)分離并且油門踏板完全松開(kāi)，發(fā)動(dòng)機(jī)僅克服自身的阻力運(yùn)轉(zhuǎn)，并不向后續(xù)傳動(dòng)系輸出扭矩，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)維持以一個(gè)穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，這個(gè)轉(zhuǎn)速叫做發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速。發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)可以通過(guò)調(diào)整節(jié)氣門開(kāi)度的大小、怠速供油量等來(lái)實(shí)現(xiàn)。車輛在有些行駛情況下，會(huì)出現(xiàn)起步抖動(dòng)問(wèn)題，接著引發(fā)車輛倒溜及離合器過(guò)熱等問(wèn)題。

目前，通過(guò)增加離合器結(jié)合的速度來(lái)解決所述問(wèn)題，但上述問(wèn)題現(xiàn)象依然存在。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的問(wèn)題是如何解決車輛起步抖動(dòng)的問(wèn)題。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速的控制方法，所述控制方法包括：實(shí)時(shí)檢測(cè)并判斷當(dāng)前的大氣壓力、車輛所處坡道的坡道值及發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫是否滿足預(yù)設(shè)的條件；當(dāng)所述當(dāng)前的大氣壓力、坡道值及發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫滿足所述預(yù)設(shè)的條件時(shí)，計(jì)算所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速的補(bǔ)償量，并實(shí)時(shí)控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速增加所述補(bǔ)償量。

可選地，所述補(bǔ)償量為怠速轉(zhuǎn)速第一補(bǔ)償量與怠速轉(zhuǎn)速第二補(bǔ)償量之和，所述怠速轉(zhuǎn)速第一補(bǔ)償量與所述當(dāng)前的大氣壓力相關(guān)，所述怠速轉(zhuǎn)速第二補(bǔ)償量與所述坡道值相關(guān)。

可選地，采用如下方式計(jì)算所述怠速轉(zhuǎn)速第一補(bǔ)償量：在所述當(dāng)前的大氣壓力小于預(yù)設(shè)的大氣壓力閾值且所述發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫低于預(yù)設(shè)的第一水溫閾值時(shí)，開(kāi)始根據(jù)車輛上手柄的位置及當(dāng)前的大氣壓力來(lái)計(jì)算所述怠速轉(zhuǎn)速第一補(bǔ)償量。

可選地，所述計(jì)算所述怠速轉(zhuǎn)速第一補(bǔ)償量，所述控制方法還包括：在所述當(dāng)前的大氣壓力小于預(yù)設(shè)的大氣壓力閾值且所述發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫低于預(yù)設(shè)的第一水溫閾值時(shí)，開(kāi)始計(jì)時(shí)；當(dāng)以下任意一個(gè)條件均不滿足時(shí)，設(shè)置所述怠速轉(zhuǎn)速第一補(bǔ)償量為零：所述當(dāng)前的大氣壓力小于所述大氣壓力閾值且所述發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫低于所述第一水溫閾值；所述計(jì)時(shí)得到的時(shí)長(zhǎng)大于預(yù)設(shè)的第一時(shí)長(zhǎng)閾值；所述車輛的車速大于預(yù)設(shè)的第一速度閾值。

可選地，采用如下方式計(jì)算所述怠速轉(zhuǎn)速第二補(bǔ)償量：當(dāng)所述坡道值大于預(yù)設(shè)的坡道閾值，且所述發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫低于預(yù)設(shè)的第二水溫閾值時(shí)，根據(jù)車輛上的手柄位置及當(dāng)前的坡道值來(lái)計(jì)算所述怠速轉(zhuǎn)速第二補(bǔ)償量。

可選地，所述計(jì)算所述怠速轉(zhuǎn)速第二補(bǔ)償量，所述控制方法還包括：當(dāng)所述坡道值大于預(yù)設(shè)的坡道閾值，且所述發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫低于預(yù)設(shè)的第二水溫閾值時(shí)，開(kāi)始計(jì)時(shí)；當(dāng)以下任意一個(gè)條件均不滿足時(shí)，設(shè)置所述怠速轉(zhuǎn)速第二補(bǔ)償量為零：所述當(dāng)前的坡道值大于所述坡道閾值，且所述發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫低于所述第二水溫閾值；所述計(jì)時(shí)得到的時(shí)長(zhǎng)大于預(yù)設(shè)的第二時(shí)長(zhǎng)閾值。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速的控制裝置，所述裝置包括：檢測(cè)單元，適于實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前的大氣壓力、車輛所處坡道的坡道值及發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫；判斷單元，適于判斷所述當(dāng)前的大氣壓力、車輛所處坡道的坡道值及發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫是否滿足預(yù)設(shè)的條件；計(jì)算單元，適于當(dāng)所述判斷單元確定所述當(dāng)前的大氣壓力、坡道值及發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫滿足所述預(yù)設(shè)的條件時(shí)，計(jì)算所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速的補(bǔ)償量；控制單元，適于實(shí)時(shí)控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速增加所述補(bǔ)償量。

可選地，所述計(jì)算單元包括第一計(jì)算子單元及第二計(jì)算子單元，所述補(bǔ)償量為怠速轉(zhuǎn)速第一補(bǔ)償量與怠速轉(zhuǎn)速第二補(bǔ)償量之和；所述第一計(jì)算子單元，適于計(jì)算所述怠速轉(zhuǎn)速第一補(bǔ)償量，所述怠速轉(zhuǎn)速第一補(bǔ)償量與所述當(dāng)前的大氣壓力相關(guān)；所述第二計(jì)算子單元，適于計(jì)算所述怠速轉(zhuǎn)速第二補(bǔ)償量，所述怠速轉(zhuǎn)速第二補(bǔ)償量與所述坡道值相關(guān)。