[發明專利]毛氈類織物拆垛線上輸送裝置

有效

• 申請號: 201610503528.X
• 申請日: 2016-06-30
• 公開（公告）號: CN107555205B
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 李志強;何樹田;李建和;尚永昌;路延雷;武利強;林森;王玉通;胡濤
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B65H5/10
• 分類號: B65H5/10;B65H5/14
• 代理公司: 13126 石家莊旭昌知識產權代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 譚琳娜

本發明涉及一種毛氈類織物拆垛線上輸送裝置，其包括支撐體；滑動部，設置在所述支撐體上，所述滑動部在動力連接裝置的驅動下，具有沿毛氈輸送路徑的、于所述支撐體上的往復運動；拾取單元，與所述滑動部配合設置以形成與所述滑動部的同步運動；所述拾取單元包括安裝部，連接于所述安裝部上的、對毛氈進行拾取的至少一個抓放部，以及驅動所述安裝部豎直運動的驅動連接部。本發明所述的毛氈類織物拆垛線上輸送裝置，通過拾取單元對毛氈類織物進行拾取，然后通過滑動部帶動拾取單元運動至目的地，實現了毛氈類織物的拾取以及生產線上的運送，其整體結構簡單，制造成本較低。

技術領域

本發明涉及物品輸送技術領域，特別涉及一種毛氈類織物拆垛線上輸送裝置。

背景技術

毛氈類等織物產品，在生產后往往堆垛存放，在實際使用過程中，多是單張使用，即在生產線作業時，需要由人工來取件，工作枯燥且設備的自動化程度低。為了提高自動化程度，實現對層狀的毛氈類產品的抓取，現有技術中多采用吸盤裝置，即通過真空發生器和吸盤的配合結構，實現對是毛氈用吸盤，需要購買真空發生器，成本高，且浪費能源。

發明內容

鑒于此，本發明旨在提出一種毛氈類織物拆垛線上輸送裝置，以實現對毛氈類織物的拾取及輸送，其成本較低。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種毛氈類織物拆垛線上輸送裝置，其包括：

支撐體；

滑動部，設置在所述支撐體上，所述滑動部在動力連接裝置的驅動下，具有沿毛氈輸送路徑的、于所述支撐體上的往復運動；

拾取單元，與所述滑動部配合設置以形成與所述滑動部的同步運動；所述拾取單元包括安裝部，連接于所述安裝部上的、對毛氈進行拾取的至少一個抓放部，以及驅動所述安裝部豎直運動的驅動連接部。

進一步的，所述拾取單元包括與所述滑動部形成豎直方向滑動配合的導向柱。

進一步的，于所述滑動部和所述導向柱之間設有可控制開啟的彈性緩沖裝置，以使所述導向柱下行時，對所述導向柱提供豎直向上的彈性緩沖力。

進一步的，所述彈性緩沖裝置包括相對于所述滑動部固定設置的可控制開啟的氣缸，由所述氣缸驅動而向所述導向柱伸展的限位柱，以及固定在所述導向柱上的、可沿豎直方向彈性壓縮的彈性件；所述彈性件隨所述導向柱下行時，因所述限位柱的伸展而被沿豎直方向彈性壓縮。

進一步的，于所述滑動部和所述導向柱之間設有可控制開啟的限位裝置，以在開啟時，抑制所述導向柱的下行運動。

進一步的，所述拾取單元包括感應所述抓放部豎直方向的運動位置的感應裝置。

進一步的，于所述安裝部上連接有到位檢測裝置，以對所述抓放部下行的抓放位置進行檢測。

進一步的，所述到位檢測裝置包括與所述安裝部形成固連的感應開關，與所述安裝部形成豎直方向滑動配合的固連有感應片的連接桿，以及套裝在所述連接桿上的彈簧；所述拾取單元下行時，因所述連接桿與毛氈接觸，所述連接桿具有相對于所述安裝部上行的壓縮所述彈簧的運動，以使所述感應片和所述感應開關處于相互感應的位置。

進一步的，所述抓放部包括至少一個抓放單元，所述抓放單元包括與所述安裝部固連的直線動力輸出裝置，以及承接所述直線動力輸出裝置的輸出動力的、并排且斜向下設置的刺針。

進一步的，所述抓放單元為相對于豎直面鏡像設置的兩個，兩個所述抓放單元的所述刺針交互穿插設置。

本發明所述的毛氈類織物拆垛線上輸送裝置，通過拾取單元對毛氈類織物進行拾取，然后通過滑動部帶動拾取單元運動至目的地，實現了毛氈類織物的拾取以及生產線上的運送，其整體結構簡單，制造成本較低。

附圖說明