[發明專利]毛氈類織物拆垛線上輸送裝置

有效

• 申請號: 201610503528.X
• 申請日: 2016-06-30
• 公開（公告）號: CN107555205B
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 李志強;何樹田;李建和;尚永昌;路延雷;武利強;林森;王玉通;胡濤
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B65H5/10
• 分類號: B65H5/10;B65H5/14
• 代理公司: 13126 石家莊旭昌知識產權代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 譚琳娜

1.一種毛氈類織物拆垛線上輸送裝置，其特征在于包括：

支撐體(1)；

滑動部(2)，設置在所述支撐體(1)上，所述滑動部(2)在動力連接裝置的驅動下，具有沿毛氈輸送路徑的、于所述支撐體(1)上的往復運動；

拾取單元，與所述滑動部(2)配合設置以形成與所述滑動部(2)的同步運動；所述拾取單元包括安裝部(4)，連接于所述安裝部(4)上的、對毛氈進行拾取的至少一個抓放部(5)，以及驅動所述安裝部(4)豎直運動的驅動連接部；

所述拾取單元包括與所述滑動部(2)形成豎直方向滑動配合的導向柱(404)，于所述滑動部(2)和所述導向柱(404)之間設有可控制開啟的彈性緩沖裝置，以使所述導向柱(404)下行時，對所述導向柱(404)提供豎直向上的彈性緩沖力；

所述彈性緩沖裝置包括相對于所述滑動部(2)固定設置的可控制開啟的氣缸(701)，由所述氣缸(701)驅動而向所述導向柱(404)伸展的限位柱(702)，以及固定在所述導向柱(404)上的、可沿豎直方向彈性壓縮的彈性件；所述彈性件隨所述導向柱(404)下行時，因所述限位柱(702)的伸展而被沿豎直方向彈性壓縮。

2.根據權利要求1所述的毛氈類織物拆垛線上輸送裝置，其特征在于：于所述滑動部(2 )和所述導向柱( 404 )之間設有可控制開啟的限位裝置，以在開啟時，抑制所述導向柱(404)的下行運動。

3.根據權利要求1所述的毛氈類織物拆垛線上輸送裝置，其特征在于：所述拾取單元包括感應所述抓放部(5)豎直方向的運動位置的感應裝置。

4.根據權利要求1所述的毛氈類織物拆垛線上輸送裝置，其特征在于：于所述安裝部(4)上連接有到位檢測裝置，以對所述抓放部(5)下行的抓放位置進行檢測。

5.根據權利要求4所述的毛氈類織物拆垛線上輸送裝置，其特征在于：所述到位檢測裝置包括與所述安裝部(4)形成固連的感應開關(606)，與所述安裝部(4)形成豎直方向滑動配合的固連有感應片(605)的連接桿(603)，以及套裝在所述連接桿(603)上的彈簧(607)；所述拾取單元下行時，因所述連接桿(603)與毛氈接觸，所述連接桿(603)具有相對于所述安裝部(4)上行的壓縮所述彈簧(607)的運動，以使所述感應片(605)和所述感應開關(606)處于相互感應的位置。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的毛氈類織物拆垛線上輸送裝置，其特征在于：所述抓放部(5)包括至少一個抓放單元(501)，所述抓放單元(501)包括與所述安裝部(4)固連的直線動力輸出裝置(503)，以及承接所述直線動力輸出裝置(503)的輸出動力的、并排且斜向下設置的刺針(504)。

7.根據權利要求6所述的毛氈類織物拆垛線上輸送裝置，其特征在于：所述抓放單元(501)為相對于豎直面鏡像設置的兩個，兩個所述抓放單元(501)的所述刺針(504)交互穿插設置。