[發(fā)明專利]一種自動撕膜機構(gòu)

有效

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• 申請日: 2016-06-30
• 公開（公告）號: CN105905384B
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂紹林;楊愉強;王建福;楊愛俊
• 申請（專利權(quán)）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11246
• 代理人: 連圍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電子產(chǎn)品生產(chǎn)加工設(shè)備，具體而言，涉及一種將電子產(chǎn)品表面膜料撕除的設(shè)備。

背景技術(shù)

電子產(chǎn)品表面通常粘附有一層膜料，人工撕膜會在產(chǎn)品表面留下指紋等痕跡；現(xiàn)有技術(shù)中的撕膜機構(gòu)有機械手配合撕膜模組撕膜，其撕膜模組上采用膠帶粘附的方式撕膜，造成膠帶浪費不可反復(fù)使用，結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，成本過高；有膠輥撕膜的方式撕膜，雖然可以反復(fù)使用，但膠輥在緊壓產(chǎn)品表面時，容易損壞產(chǎn)品。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題：現(xiàn)有技術(shù)中的撕膜方式，其所涉機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高，易損壞電子產(chǎn)品。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種自動撕膜機構(gòu)，包括吸附產(chǎn)品的吸附壓頭、將膜料從產(chǎn)品上撕除的撕膜機構(gòu)；所述吸附壓頭安裝在對吸附壓頭空間位置進行多軸調(diào)整的對位移動機構(gòu)上；所述撕膜機構(gòu)包括用于夾持膜料凸出部的夾爪、與夾爪連接的旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)。

按上述技術(shù)方案，本發(fā)明所述自動撕膜機構(gòu)的工作原理如下：吸附壓頭吸附待撕膜產(chǎn)品，對位移動機構(gòu)對待撕膜產(chǎn)品進行定位；定位完成之后，待撕膜產(chǎn)品恰好位于夾爪正前方位置，夾爪夾持產(chǎn)品膜料凸出部，旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)驅(qū)動夾爪旋轉(zhuǎn)，夾爪將膜料從產(chǎn)品表面撕除。

上述技術(shù)方案中，多軸調(diào)整的對位移動機構(gòu)的具體含義如下：

所述對位移動機構(gòu)包括X軸調(diào)整機構(gòu)、Y軸調(diào)整機構(gòu)、Z軸調(diào)整機構(gòu)、R軸調(diào)整機構(gòu)；所述Y軸調(diào)整機構(gòu)包括一對平行的Y軸滑軌、配合在Y軸滑軌上的Y軸滑塊、驅(qū)動Y軸滑塊沿Y軸滑軌移動的Y軸驅(qū)動機構(gòu)；

所述X軸調(diào)整機構(gòu)包括與Y軸滑塊固定連接的X軸滑軌、配合在X軸滑軌上的X軸滑塊、驅(qū)動X軸滑塊沿X軸滑軌移動的X軸驅(qū)動機構(gòu)，X軸滑軌與Y軸滑軌水平設(shè)置且相互平行；

所述Z軸調(diào)整機構(gòu)包括與X軸滑塊固定連接的Z軸滑軌、配合在Z軸滑軌上的Z軸滑塊、驅(qū)動Z軸滑塊沿Z軸滑軌移動的Z軸驅(qū)動機構(gòu)，Z軸滑軌豎立設(shè)置，Z軸滑軌垂直于X軸滑軌；

所述R軸調(diào)整機構(gòu)包括與Z軸滑塊固定連接的R軸伺服電機、與R軸伺服電機連接的R軸旋轉(zhuǎn)軸，R軸旋轉(zhuǎn)軸豎立設(shè)置，所述吸附壓頭安裝在R軸旋轉(zhuǎn)軸上。

按上述說明，對位移動機構(gòu)對待撕膜產(chǎn)品進行定位的方式如下：X軸滑軌沿Y軸滑軌移動；進一步的，位于Z軸滑軌上的R軸旋轉(zhuǎn)軸恰好位于產(chǎn)品正上方時，R軸旋轉(zhuǎn)軸沿Z軸滑軌向下運動，位于R軸旋轉(zhuǎn)軸上的吸附壓頭將待撕膜產(chǎn)品從載具中吸附抓?。贿M一步的，R軸旋轉(zhuǎn)軸沿Z軸滑軌向上運動，X軸滑塊帶動Z軸滑軌沿Y軸滑軌移動，使吸附壓頭上的待撕膜產(chǎn)品位于夾爪的正前方；夾爪夾持產(chǎn)品膜料凸出部，旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)驅(qū)動夾爪旋轉(zhuǎn)，夾爪將膜料從產(chǎn)品表面撕除。

所述Y軸滑軌的旁側(cè)設(shè)有Y軸傳感器，所述Y軸滑塊與Y軸感應(yīng)片固定連接，Y軸感應(yīng)片與Y軸傳感器配合使用；所述X軸滑軌的旁側(cè)設(shè)有X軸傳感器，所述X軸滑塊與X軸感應(yīng)片固定連接，X軸感應(yīng)片與X軸傳感器配合使用；所述Z軸滑軌的旁側(cè)設(shè)有Z軸傳感器，所述Z軸滑塊與Z軸感應(yīng)片固定連接，Z軸感應(yīng)片與Z軸傳感器配合使用；所述R軸旋轉(zhuǎn)軸的旁側(cè)設(shè)有R軸傳感器，所述R軸旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與R軸傳感器配合使用的R軸感應(yīng)片。上述Y軸傳感器和Y軸感應(yīng)片的配合使用，用于監(jiān)測X軸滑軌的Y軸向位移量；上述X軸傳感器和X軸感應(yīng)片的配合使用，用于監(jiān)測Z軸滑軌的X軸向位移量；上述Z軸傳感器和Z軸感應(yīng)片的配合使用，用于監(jiān)測R軸旋轉(zhuǎn)軸的Z軸向位移量；上述R軸傳感器和R軸感應(yīng)片的配合使用，用于監(jiān)測R軸旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度。

所述R軸旋轉(zhuǎn)軸的底端與半圓柱形的旋轉(zhuǎn)軸連接件固定連接，所述旋轉(zhuǎn)軸連接件固定連接半圓柱與方塊一體成型的第二旋轉(zhuǎn)軸連接件，所述第二旋轉(zhuǎn)軸連接件下端固定有方形的旋轉(zhuǎn)軸墊塊，所述吸附壓頭固定在旋轉(zhuǎn)軸墊塊下端，吸附壓頭呈方形狀；所述對位移動機構(gòu)和撕膜機構(gòu)安裝在底板上，底板上設(shè)有載具，載具位于吸附壓頭的下方，載具按序開設(shè)多個與吸附壓頭配合的方形槽，方形槽內(nèi)容置產(chǎn)品。按上述說明，方形的旋轉(zhuǎn)軸墊塊、方形狀的吸附壓頭、方形槽的配合，可便于工作人員有效地判斷吸附壓頭是否正常地從方形槽中吸附產(chǎn)品。

所述撕膜機構(gòu)包括滑動設(shè)置在撕膜底板上的滑臺氣缸、缸體固定在撕膜底板上而活塞與滑臺氣缸連接的頂推氣缸、與滑臺氣缸活塞固定連接的升降氣缸，所述旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)為回轉(zhuǎn)氣缸，回轉(zhuǎn)氣缸的缸體固定連接升降氣缸的活塞，回轉(zhuǎn)氣缸的活塞與夾爪氣缸的缸體固定連接，夾爪氣缸的活塞與夾爪連接；所述頂推氣缸驅(qū)動滑臺氣缸水平縱向移動，所述滑臺氣缸驅(qū)動升降氣缸水平橫向移動，所述升降氣缸驅(qū)動回轉(zhuǎn)氣缸直線升降，回轉(zhuǎn)氣缸的回轉(zhuǎn)軸水平縱向設(shè)置。所述回轉(zhuǎn)氣缸的回轉(zhuǎn)軸的軸心線平行于Y軸滑軌。