[發明專利]一種自動撕膜機構

有效

• 申請號: 201610502962.6
• 申請日: 2016-06-30
• 公開（公告）號: CN105905384B
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 呂紹林;楊愉強;王建福;楊愛俊
• 申請（專利權）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 連圍

1.一種自動撕膜機構，包括吸附產品的吸附壓頭(10)、將膜料從產品上撕除的撕膜機構(20)；其特征在于：所述吸附壓頭安裝在對吸附壓頭空間位置進行多軸調整的對位移動機構(30)上；所述撕膜機構包括用于夾持膜料凸出部的夾爪(21)、與夾爪連接的旋轉動力機構(22)；

所述對位移動機構(30)包括X軸調整機構(31)、Y軸調整機構(32)、Z軸調整機構(33)、R軸調整機構(34)；

所述Y軸調整機構包括一對平行的Y軸滑軌(321)、配合在Y軸滑軌上的Y軸滑塊(322)、驅動Y軸滑塊沿Y軸滑軌移動的Y軸驅動機構；

所述X軸調整機構包括與Y軸滑塊固定連接的X軸滑軌(311)、配合在X軸滑軌上的X軸滑塊(312)、驅動X軸滑塊沿X軸滑軌移動的X軸驅動機構，X軸滑軌與Y軸滑軌水平設置且相互平行；

所述Z軸調整機構包括與X軸滑塊固定連接的Z軸滑軌(331)、配合在Z軸滑軌上的Z軸滑塊(332)、驅動Z軸滑塊沿Z軸滑軌移動的Z軸驅動機構，Z軸滑軌豎立設置，Z軸滑軌垂直于X軸滑軌；

所述R軸調整機構包括與Z軸滑塊固定連接的R軸伺服電機(341)、與R軸伺服電機連接的R軸旋轉軸(342)，R軸旋轉軸豎立設置，所述吸附壓頭(10)安裝在R軸旋轉軸上；

所述撕膜機構(20)包括滑動設置在撕膜底板(200)上的滑臺氣缸(23)、缸體固定在撕膜底板上而活塞與滑臺氣缸連接的頂推氣缸(24)、與滑臺氣缸活塞固定連接的升降氣缸(25)，所述旋轉動力機構(22)為回轉氣缸，回轉氣缸的缸體固定連接升降氣缸的活塞，回轉氣缸的活塞與夾爪氣缸(26)的缸體固定連接，夾爪氣缸的活塞與夾爪(21)連接；

所述頂推氣缸驅動滑臺氣缸水平縱向移動，所述滑臺氣缸驅動升降氣缸水平橫向移動，所述升降氣缸驅動回轉氣缸直線升降，回轉氣缸的回轉軸水平縱向設置。

2.如權利要求1所述的一種自動撕膜機構，其特征在于：所述Y軸滑軌(321)的旁側設有Y軸傳感器(324)，所述Y軸滑塊(322)與Y軸感應片(325)固定連接，Y軸感應片與Y軸傳感器配合使用；

所述X軸滑軌(311)的旁側設有X軸傳感器(314)，所述X軸滑塊(312)與X軸感應片(315)固定連接，X軸感應片與X軸傳感器配合使用；

所述Z軸滑軌(331)的旁側設有Z軸傳感器(334)，所述Z軸滑塊(332)與Z軸感應片(335)固定連接，Z軸感應片與Z軸傳感器配合使用；

所述R軸旋轉軸(342)的旁側設有R軸傳感器(343)，所述R軸旋轉軸上設有與R軸傳感器配合使用的R軸感應片(344)。

3.如權利要求1所述的一種自動撕膜機構，其特征在于：所述R軸旋轉軸(342)的底端與半圓柱形的旋轉軸連接件(345)固定連接，所述旋轉軸連接件固定連接半圓柱與方塊一體成型的第二旋轉軸連接件(346)，所述第二旋轉軸連接件下端固定有方形的旋轉軸墊塊，所述吸附壓頭(10)固定在旋轉軸墊塊下端，吸附壓頭呈方形狀；

所述對位移動機構(30)和撕膜機構(20)安裝在底板(40)上，底板上設有載具(50)，載具位于吸附壓頭的下方，載具按序開設多個與吸附壓頭配合的方形槽，方形槽內容置產品。

4.如權利要求1所述的一種自動撕膜機構，其特征在于：所述撕膜機構(20)包括滑動設置在撕膜底板(200)上的滑臺氣缸(23)、缸體固定在撕膜底板上而活塞與滑臺氣缸連接的頂推氣缸(24)、與滑臺氣缸活塞固定連接的升降氣缸(25)，所述旋轉動力機構(22)為回轉氣缸，回轉氣缸的缸體固定連接升降氣缸的活塞，回轉氣缸的活塞與夾爪氣缸(26)的缸體固定連接，夾爪氣缸的活塞與夾爪(21)連接；

所述頂推氣缸驅動滑臺氣缸水平縱向移動，所述滑臺氣缸驅動升降氣缸水平橫向移動，所述升降氣缸驅動回轉氣缸直線升降，回轉氣缸的回轉軸水平縱向設置；

所述回轉氣缸的回轉軸的軸心線平行于Y軸滑軌(321)。