[發明專利]無心磨床貫穿磨自動控制裝置及方法

有效

• 申請號: 201610501697.X
• 申請日: 2016-06-30
• 公開（公告）號: CN106041650B
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 張肖邦;張惠邦
• 申請（專利權）人: 寧波莊宏億軸承有限公司
• 主分類號: B24B5/04
• 分類號: B24B5/04;B24B5/35;B24B51/00;B24B47/25;B24B53/12;B24B53/06;B24B49/03;B24B49/00;G01B21/10
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司33109
• 代理人: 尉偉敏,鄭漢康

技術領域

本發明涉及軸承套圈加工技術領域，尤其是涉及一種無心磨床貫穿磨自動控制裝置和控制方法。

背景技術

軸承套圈（或其他類似外圓加工的金屬工件）的外徑加工，因為工藝要 求較高、批量較大，所以，普遍采用無心磨床貫穿式磨加工。現有無心磨床包括安裝于砂輪軸上的砂輪、安裝于導輪軸上的導輪、工件托板、砂輪修正器、導輪修正器以及導輪架進給機構。

磨削加工時，工件連貫置于砂輪、導輪和托板之間并與進料端外接料道上的工件接續。導輪架進給至適磨位置，工件在導輪和砂輪同向旋轉的過程中其表面被磨削并向出料端移動，完成貫穿磨削。操作人員通過對已磨削工件的外徑測量，相應手動調整導輪架進給補償量，直至工件加工質量達到工藝要求，開始正常生產。調整過程中所產生的不良品回運返工或報廢處理。正常生產過程中，由于砂輪或導輪因磨損而產生外徑變小或脫粒不均勻等，所以，必須經常對已加工工件進行及時抽查測量，適時進行磨削補償，即人工調整導輪架進給補償量。當磨削加工至一定數量后或抽查測量發現必要時，停止加工，即導輪架跳開，對砂輪或導輪外徑表面進行修正。修正時，轉動修正手輪使修正刀切入砂輪或導輪表面，修正油缸帶動修正器沿砂輪軸向或導輪軸向來回運動，直至砂輪或導輪被修正至設定尺寸后，導輪架跳進，重新進行導輪進給和補償微調，直至正常生產，循環往復。

但是這種無心磨床貫穿磨加工存在以下缺陷：1、導輪架進給補償微調、修正刀的進給都是人工操作，對操作人員的技術和熟練程度的依賴度較高。2、導輪架進給補償微調和修正刀進給修正的各自獨立操作和完工工件人工抽檢，不僅增加了每次調整的時間，也容易誤操作或抽檢不及時導致不良品混入，影響整體質量。3、加工過程中操作人員不能脫離機床，需時刻注意進行工件抽檢，并隨時根據抽檢結果進行手動調整，無法提升人員勞動生產率。

發明內容

本發明解決了現有技術中導輪架進給補償微調、修正刀的進給都是人工操作，對操作人員的技術和熟練程度依賴較高的缺陷，提供一種無心磨床貫穿磨自動控制裝置和控制方法，導輪架進給補償微調和修正刀進給實現自動化，克服受人工技術的限制。

本發明還解決了現有技術中導輪架和修正刀的各自獨立操作和人工抽檢，不僅增加了每次調整的時間，也容易誤操作或抽檢不及時導致不良品混入，影響整體質量的缺陷，提供一種無心磨床貫穿磨自動控制裝置和控制方法，對工件進行自動抽檢，并根據抽檢結果自動實現導輪架和修正刀的調整，調整迅速，并能降低誤操作或不良品混入的現象，確保工件整體質量。

本發明還解決了現有技術中操作人員需時刻注意進行工件抽檢，并隨時根據抽檢結果進行手動調整，無法提升人員勞動生產率的缺陷，提供一種無心磨床貫穿磨自動控制裝置和控制方法，自動對工件進行抽檢，根據抽檢自動對導輪架進給補償和修正刀進給修正進行調整，整個過程實現自動化，提升加工效率。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種無心磨床貫穿磨自動控制裝置，包括設置于床架上的導輪架進給補償微調裝置、砂輪修正值測量反饋裝置、導輪修正值測量反饋裝置、設置于完工工件送檢輸送帶上的在線工件自動測量反饋裝置、出料分送輸送帶及自動控制系統；在線工件自動測量反饋裝置包括承接無心磨出口工件并送檢的送檢機構和測量完工工件并反饋給自動控制系統的測量機構；砂輪修正值測量反饋裝置和導輪修正值測量反饋裝置采用相同結構，均包括修正傳動機構、修正測量機構和修正測量量程補充機構。在線工件自動測量反饋裝置能實現工件在線自動測量，并能將測量結果反饋給自動控制系統，由自動控制系統判斷是否合格，是否需要對砂輪或到導輪進行修正，如果需要修正則發出指令，對砂輪或導輪進行修正，修正的結果同樣反饋給自動控制系統，并由自動控制系統確認是否修正到位，修正后的加工工件是否合格，是否需要調整砂輪電機或導輪電機的轉速實現修正自動化，克服受人工技術的限制；完工工件在線自動測量，并通過自動控制系統控制調整，調整迅速，并能降低誤操作或不良品混入的現象，確保工件整體質量，同時提升加工效率。

作為優選，導輪架進給補償微調裝置包括微調電機、固定于微調電機輸出軸上的微調傳動齒輪及與微調傳動齒輪相嚙合的微調齒輪，微調齒輪與導輪架進給的微調軸相連接，微調齒輪直徑大于微調傳動齒輪直徑。

作為優選，修正傳動機構包括修正電機、修正傳動齒輪和修正齒輪，修正傳動齒輪與修正電機軸相連，修正齒輪中心與修正器中的修正螺桿相連，修正螺桿通過與之螺接的修正刀柄調節修正刀的進給和后退，修正刀柄上設有修正測量塊，修正傳動齒輪和修正齒輪相嚙合，修正齒輪直徑大于修正傳動齒輪直徑。