[發(fā)明專利]無(wú)心磨床貫穿磨自動(dòng)控制裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610501697.X
• 申請(qǐng)日: 2016-06-30
• 公開（公告）號(hào): CN106041650B
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張肖邦;張惠邦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波莊宏億軸承有限公司
• 主分類號(hào): B24B5/04
• 分類號(hào): B24B5/04;B24B5/35;B24B51/00;B24B47/25;B24B53/12;B24B53/06;B24B49/03;B24B49/00;G01B21/10
• 代理公司: 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司33109
• 代理人: 尉偉敏,鄭漢康

1.一種無(wú)心磨床貫穿磨自動(dòng)控制裝置，其特征在于包括設(shè)置于床架上的導(dǎo)輪架進(jìn)給補(bǔ)償微調(diào)裝置、砂輪修正值測(cè)量反饋裝置、導(dǎo)輪修正值測(cè)量反饋裝置和設(shè)置于工件完工送檢輸送帶上的在線工件自動(dòng)測(cè)量反饋裝置、出料分送輸送帶及自動(dòng)控制系統(tǒng)；在線工件自動(dòng)測(cè)量反饋裝置包括承接無(wú)心磨出口工件并送檢的送檢機(jī)構(gòu)和測(cè)量完工工件并反饋給自動(dòng)控制系統(tǒng)的測(cè)量機(jī)構(gòu)；砂輪修正值測(cè)量反饋裝置和導(dǎo)輪修正值測(cè)量反饋裝置采用相同結(jié)構(gòu)，均包括修正傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、修正值測(cè)量機(jī)構(gòu)和修正測(cè)量量程補(bǔ)充機(jī)構(gòu)；修正測(cè)量機(jī)構(gòu)采用修正測(cè)量筆，包括修正測(cè)量筆座塊和測(cè)量筆座塊導(dǎo)軌，修正測(cè)量筆安裝于修正測(cè)量筆座塊上，修正測(cè)量筆測(cè)頭抵觸修正測(cè)量塊，修正測(cè)量筆尾端通過(guò)導(dǎo)線與測(cè)量?jī)x相連，測(cè)量?jī)x與自動(dòng)控制系統(tǒng)相連，修正測(cè)量筆座塊通過(guò)連接塊設(shè)置于修正測(cè)量筆座塊導(dǎo)軌上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)心磨床貫穿磨自動(dòng)控制裝置，其特征在于導(dǎo)輪架進(jìn)給補(bǔ)償微調(diào)裝置包括微調(diào)電機(jī)、固定于微調(diào)電機(jī)輸出軸上的微調(diào)傳動(dòng)齒輪及與微調(diào)傳動(dòng)齒輪相嚙合的微調(diào)齒輪，微調(diào)齒輪與導(dǎo)輪架進(jìn)給的微調(diào)軸相連接，微調(diào)齒輪直徑大于微調(diào)傳動(dòng)齒輪直徑。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)心磨床貫穿磨自動(dòng)控制裝置，其特征在于修正傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括修正電機(jī)、修正傳動(dòng)齒輪和修正齒輪，修正傳動(dòng)齒輪與修正電機(jī)軸相連，修正齒輪中心與修正器中的修正螺桿相連，修正螺桿通過(guò)與之螺接的修正刀柄調(diào)節(jié)修正刀的進(jìn)給和后退，修正刀柄上設(shè)有修正測(cè)量塊，修正傳動(dòng)齒輪和修正齒輪相嚙合，修正齒輪直徑大于修正傳動(dòng)齒輪直徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的無(wú)心磨床貫穿磨自動(dòng)控制裝置，其特征在于修正測(cè)量機(jī)構(gòu)還連接有修正測(cè)量量程補(bǔ)充機(jī)構(gòu)，修正測(cè)量量程補(bǔ)充機(jī)構(gòu)包括量程補(bǔ)充電機(jī)、滾珠絲桿和絲桿套，量程補(bǔ)充電機(jī)與滾珠絲桿相連，絲桿套與修正測(cè)量機(jī)構(gòu)的修正測(cè)量筆座塊相連； 滾珠絲桿上還設(shè)有另一絲桿套，兩絲桿套相對(duì)設(shè)置，兩絲桿套之間設(shè)置有消除滾珠絲桿與絲桿套配合間隙的除隙彈簧。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的無(wú)心磨床貫穿磨自動(dòng)控制裝置，其特征在于砂輪和導(dǎo)輪的修正值測(cè)量反饋裝置還包括測(cè)量砂輪或?qū)л喼睆阶兓奈灰苽鞲衅鳎灰苽鞲衅鱾鞲蓄^抵觸修正測(cè)量塊，位移傳感器尾端導(dǎo)線與控制系統(tǒng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的無(wú)心磨床貫穿磨自動(dòng)控制裝置，其特征在于送檢機(jī)構(gòu)包括輸送完工工件的送檢輸送帶和間隔送檢的送料盤，送料盤通過(guò)料盤轉(zhuǎn)軸連接用于驅(qū)動(dòng)送料盤轉(zhuǎn)動(dòng)的料盤電機(jī)，送料盤設(shè)于送檢輸送帶上方，周邊設(shè)有若干個(gè)等分的卡料口；送檢輸送帶上設(shè)有導(dǎo)引工件進(jìn)入卡料口的送檢斜擋板、夾平斜擋板和送檢側(cè)擋板；送檢機(jī)構(gòu)獨(dú)立通過(guò)支座與床架相連，送料盤設(shè)于送檢輸送帶側(cè)邊，部分懸設(shè)于送檢輸送帶外側(cè)測(cè)量機(jī)構(gòu)上方；測(cè)量機(jī)構(gòu)包括獨(dú)立與床架連接的測(cè)量底座板，測(cè)量底座板處于送料盤下方的送檢輸送帶外側(cè)，測(cè)量底座板上設(shè)有測(cè)量器，測(cè)量器包括相對(duì)設(shè)置的定測(cè)塊和動(dòng)測(cè)塊，動(dòng)測(cè)塊后端設(shè)有工件測(cè)量筆，工件測(cè)量筆尾端導(dǎo)線與測(cè)量?jī)x連接，測(cè)量器設(shè)于測(cè)量料道板上與送料盤測(cè)量工位相對(duì)應(yīng)位置，送料盤將工件送經(jīng)檢驗(yàn)后，再將已檢工件轉(zhuǎn)送至送檢輸送帶出料端，送檢輸送帶出料端下設(shè)有承接工件并能根據(jù)檢驗(yàn)結(jié)果正反轉(zhuǎn)分送的出料分送輸送帶。

7.一種根據(jù)權(quán)利要求1至6任一所述的無(wú)心磨床貫穿磨自動(dòng)控制裝置的控制方法，其特征在于包括：

（1）參數(shù)設(shè)定，包括砂輪和導(dǎo)輪的線速度參數(shù)，砂輪修正參數(shù)和導(dǎo)輪修正參數(shù)，修正測(cè)量筆有效量程參數(shù)，導(dǎo)輪架進(jìn)給參數(shù)，工件合格標(biāo)準(zhǔn)和公差允許范圍參數(shù)，以及測(cè)量值偏向性糾正微調(diào)參數(shù)；

（2）比較判斷和指令，完工工件測(cè)量值與工件合格標(biāo)準(zhǔn)和公差允許范圍比較，判斷是否合格，指令出料輸送帶的出料輸送方向；完工工件測(cè)量值連續(xù)偏離標(biāo)準(zhǔn)值與測(cè)量值偏向性糾正微調(diào)參數(shù)比較，判斷是否需要導(dǎo)輪架進(jìn)給微調(diào)補(bǔ)償；砂輪或?qū)л喰拚g隔工作時(shí)間與砂輪或?qū)л喰拚芷跁r(shí)間比較，判斷是否需要修正；位移傳感器所反饋的砂輪或?qū)л喼睆阶兓颗c設(shè)定的線速度比較，判斷和指令是否需要調(diào)整砂輪電機(jī)或?qū)л嗠姍C(jī)的轉(zhuǎn)速；修正測(cè)量筆累計(jì)測(cè)量量程與修正測(cè)量筆有效量程比較，判斷和指令是否需要量程補(bǔ)償；

（3）砂輪或?qū)л喰拚?，調(diào)節(jié)導(dǎo)輪架進(jìn)給補(bǔ)償，直至完工工件連續(xù)測(cè)量值達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)值。