[發明專利]一種鐵路軌道智能清洗機器人

有效

• 申請號: 201610499913.1
• 申請日: 2016-06-28
• 公開（公告）號: CN106120635B
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 陸廣標;成萍
• 申請（專利權）人: 江蘇創邁達智能科技有限公司
• 主分類號: E01H8/10
• 分類號: E01H8/10
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙)11390
• 代理人: 胡劍輝

技術領域

本發明涉及鐵軌加工技術領域，具體的說是一種鐵路軌道智能清洗機器人。

背景技術

隨著高鐵技術的不斷發展，對鐵軌的質量要求也越來越高，由于高鐵、動車、地鐵的速度遠高于普通的火車，因此對鐵軌的光滑度要求很高，影響鐵軌光滑度的主要有以下幾個方面：一、在鐵軌的主體生產成型后表面會有很多毛邊毛刺，鐵軌的光滑度差；二、將100米的超長鋼軌之間需要進行二次焊接，但是焊接完成后留下的焊接點在軌道上極不平整，影響鐵軌的光滑度；三、使用中的鐵軌長期受到腐蝕也有可能產生銹斑，降低了鐵軌的光滑度；四、鐵軌由于長時間暴露在外面，鐵軌表面附著很多塵埃，從而降低了鐵軌的光滑度。

鐵軌的光滑度直接影響高鐵、動車、火車、地鐵的行駛速度和安全性能，因此在鐵軌加工完畢或使用一段時間之后需要進行打磨，然后操作工人再通過手動操作清洗設備快速沖洗打磨完畢后附在鐵軌表面的鐵屑，這種人工輔助操作鐵軌清洗的方式存在以下缺點：1、需要人工輔助操作，自動化程度低，清洗速度慢，工作效率低下；2、人工方式操作清洗過程中存在抖動狀況，設備穩定性能差，設備在鐵軌路面的固定性能差，清洗過程中出現左右晃動現象，導致對鐵軌的清洗力不均勻，鐵軌光滑度差；3、由于有的鐵軌是彎曲圓弧軌跡的，并不都是直行鐵軌，現有清洗設備在彎曲圓弧形鐵軌清洗時不同及時調節清洗方向，清洗方向自我調節性能差，需要人工輔助調節清洗方向，但是人工調節清洗方向時難免存在調節誤差，且在清洗方向手動調節過程中穩定性能差，從而大大降低了鐵軌的光滑度，清洗效果差；4、現有鐵軌在打磨完畢后鐵軌上面往往會殘留這一些打磨鐵屑，由于現有的鐵軌清洗設備不是高壓清洗，清洗完畢后仍然有一些打磨鐵屑殘留在上面，清洗效果差，導致降低了鐵軌表面的光滑度。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種鐵路軌道智能清洗機器人，可以解決現有鐵軌清洗設備通過人工輔助操作方式存在的需要人工操作、自動化程度低、清洗速度慢、設備工作過程中存在抖動狀況、設備穩定性能差、設備固定性能差、清洗力不均勻、清洗效果差、清洗方向自我調節性能差、殘留打磨鐵屑清洗效果差和工作效率低下等難題，可以實現鐵軌打磨后的全自動清洗功能，無需人工操作，自動化程度高，消除了設備工作過程中的抖動狀況，設備穩定性能好，設備固定性能好，且具有清洗速度快、清洗方向自穩調節性能好、殘留打磨鐵屑高壓清洗效果好和工作效率高等優點。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案來實現：一種鐵路軌道智能清洗機器人,包括自穩行走裝置，自穩行走裝置具有良好的設備固定性能和設備穩定性能，消除了工作過程中存在的抖動現象，使得本發明對鐵軌的清洗力均勻，清洗效果好，所述自穩行走裝置上端面中部焊接有下支撐圓臺，下支撐圓臺上端面沿軸線方向均勻焊接有六根支撐圓柱，下支撐圓臺的上端面中部焊接支撐立柱，支撐立柱和六根支撐圓柱的上端面焊接有上支撐圓臺，六根支撐圓柱和支撐立柱起到均勻支撐上支撐圓臺的作用，上支撐圓臺上端面通過螺釘安裝有連接片，連接片的上端面中部焊接有支撐彎臂，支撐彎臂的末端焊接有自穩移動裝置，且支撐彎臂的末端兩側與自穩移動裝置之間焊接有兩個筋塊，兩個筋塊起到增強支撐彎臂與自穩移動裝置的連接強度和支撐強度，自穩移動裝置可以根據鐵軌彎曲形狀穩定的自我調節清洗方向，使得本發明適用于不同軌跡形狀鐵軌的清洗，適用范圍大；所述自穩移動裝置下端面安裝有可變高壓清洗裝置，可變高壓清洗裝置可以調節高壓清洗方向，鐵軌打磨完畢后調節高壓清洗方向就可進行工作，利用高壓水射流工作原理快速清洗鐵軌上附著的殘留打磨鐵屑和未清除的灰塵，高壓清洗效果好。