[發明專利]一種鐵路軌道智能清洗機器人

有效

• 申請號: 201610499913.1
• 申請日: 2016-06-28
• 公開（公告）號: CN106120635B
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 陸廣標;成萍
• 申請（專利權）人: 江蘇創邁達智能科技有限公司
• 主分類號: E01H8/10
• 分類號: E01H8/10
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙)11390
• 代理人: 胡劍輝

1.一種鐵路軌道智能清洗機器人,其特征在于：包括自穩行走裝置(1)，所述自穩行走裝置(1)上端面中部焊接有下支撐圓臺(2)，下支撐圓臺(2)上端面沿軸線方向均勻焊接有六根支撐圓柱(3)，下支撐圓臺(2)的上端面中部焊接支撐立柱(4)，支撐立柱(4)和六根支撐圓柱(3)的上端面焊接有上支撐圓臺(5)，上支撐圓臺(5)上端面通過螺釘安裝有連接片(5a)，連接片(5a)的上端面中部焊接有支撐彎臂(6)，支撐彎臂(6)的末端焊接有自穩移動裝置(7)，且支撐彎臂(6)的末端兩側與自穩移動裝置(7)之間焊接有兩個筋塊(6a)；所述自穩移動裝置(7)下端面安裝有可變高壓清洗裝置(8)；

所述自穩行走裝置(1)包括行走安裝臺(11)，所述行走安裝臺(11)的下端面對稱安裝有四個并聯支撐機構(12)，四個并聯支撐機構(12)的下端面上分別安裝有四個萬向輪(13)；所述行走安裝臺(11)的下端面中部焊接有一號定位軸(14)，一號定位軸(14)的下端通過滑動配合方式安裝在一號定位圓筒(15)的內壁上，一號定位軸(14)的外壁上套設有軸向限位彈簧(16)，軸向限位彈簧(16)的上端抵靠在行走安裝臺(11)的下端面上，軸向限位彈簧(16)的下端面抵靠在一號定位圓筒(15)的上端面上；所述行走安裝臺(11)的下端面中部兩側對稱焊接有兩根限位柱(11a)，兩根限位柱(11a)的中下端分別設置有兩個方型限位孔；所述一號定位圓筒(15)的兩側壁上對稱焊接有兩個限位塊(15a)，兩個限位塊(15a)分別位于兩個方型限位孔的內部，一號定位圓筒(15)的下端焊接在安裝塊(17)上，安裝塊(17)為正方形結構，安裝塊(17)的四個側面上分別焊接有四根L型固定支板(18)，四根L型固定支板(18)的末端分別焊接有四塊固定片(18a)；所述四根L型固定支板(18)與行走安裝臺(11)下端面之間分別安裝有四個液壓固定支鏈(19)；

所述自穩移動裝置(7)包括焊接在支撐彎臂(6)末端的自穩支板(71)和自穩調節塊(70)，所述自穩支板(71)的下端面前后兩側對稱焊接有設置有兩個自穩吊耳(71a)，位于自穩支板(71)前端的自穩吊耳(71a)內壁上通過電機座安裝有移動電機(72)，移動電機(72)的輸出軸通過聯軸器與移動絲杠(73)相連，移動絲杠(73)的后端通過軸承安裝在位于自穩支板(71)后端的自穩吊耳(71a)上，移動絲杠(73)的中部上通過螺紋配合方式安裝有移動塊(74)，移動塊(74)的兩端對稱設置有兩個限位塊(74a)，兩個限位塊(74a)的下端面通過滑動配合方式分別安裝在兩個固定凹塊(75)上，兩個固定凹塊(75)上端分別焊接在自穩支板(71)的兩側；所述移動塊(74)的左右兩側對稱焊接有兩個L型連接支板(76)；所述自穩調節塊(70)的上端面、左右端面上分別安裝有三個自穩調節機構(77)，位于自穩調節塊(70)左右兩端面上的兩個自穩調節機構(77)頂端分別安裝在兩個L型連接支板(76)內壁上，位于自穩調節塊(70)上端面上的自穩調節機構(77)頂端分別安裝在移動塊(74)的下端面，自穩調節塊(70)的下端面焊接有自穩支軸(78)，自穩支軸(78)的下端面焊接有自穩圓臺(79)；所述自穩調節機構(77)包括上自穩臺(771)和下自穩臺(773)，上自穩臺(771)的上端面安裝在L型連接支板(76)或移動塊(74)上，上自穩臺(771)與下自穩臺(773)之間沿上自穩臺軸線方向均勻安裝有四個自穩支鏈(772)，下自穩臺(773)的下端面安裝在自穩調節塊(70)的對應端面上；

所述可變高壓清洗裝置(8)包括上端面焊接在自穩圓臺(79)下端的清洗支板(81)，清洗支板(81)的下端面兩側對稱安裝有兩個清洗調節支鏈(82)和兩個高壓清洗支鏈(83)，兩個清洗調節支鏈(82)分別與兩個高壓清洗支鏈(83)相連；所述清洗調節支鏈(82)包括兩個焊接在清洗支板(81)下端面的清洗吊耳(821)，清洗吊耳(821)之間的安裝有調節軸(822)，調節軸(822)的中部通過鍵安裝有調節齒輪(823)，調節軸(822)的后端通過聯軸器安裝有調節電機(824)，調節電機(824)通過電機座安裝在清洗支板(81)的下端面；所述高壓清洗支鏈(83)包括對稱焊接在清洗支板(81)前后兩端的兩個清洗立板(831)，兩個清洗立板(831)的下端之間通過軸承安裝有清洗轉軸(832)，清洗轉軸(832)的中部焊接有Y型調節柄(833)，Y型調節柄(833)的頂部設置有弧形齒圈(834)，弧形齒圈(834)與調節齒輪(823)相嚙合，弧形齒圈(834)的兩端設置有兩個遮擋塊(834a)，所述Y型調節柄(833)的下端固定安裝有限位軸(835)，限位軸(835)的兩端通過滑動配合方式分別安裝在兩個弧形限位環(836)上，且每個弧形限位環(836)上端與對應清洗立板(831)下端之間均焊接有三根連接柱(836a)，所述Y型調節柄(833)的下端焊接有調節支板(837)，調節支板(837)的下端均勻焊接有三根調節支柱(837a)，三根調節支柱(837a)的末端焊接有清洗固定板(88)，清洗固定板(838)下端均勻設置有三個清洗固定塊(838a)，三個清洗固定塊(838a)上分別固定有三個高壓水槍(839)。