[發明專利]用于輪胎胎側氣泡的檢測方法和裝置有效
| 申請號: | 201610499763.4 | 申請日: | 2016-06-28 |
| 公開(公告)號: | CN107545560B | 公開(公告)日: | 2020-05-15 |
| 發明(設計)人: | 孫彪;李建峰;汪慶花 | 申請(專利權)人: | 合肥美亞光電技術股份有限公司 |
| 主分類號: | G06T7/00 | 分類號: | G06T7/00;G06T7/13 |
| 代理公司: | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 張大威 |
| 地址: | 230088 安徽省合肥*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 用于 輪胎 氣泡 檢測 方法 裝置 | ||
本發明提出一種用于輪胎胎側氣泡的檢測方法和裝置,該用于輪胎胎側氣泡的檢測方法包括獲取輪胎胎側的待檢測區域圖像的目標區域圖像的邊緣點集,其中,邊緣點集包括目標區域圖像的第一區域圖像和第二區域圖像交接處的至少一個的邊緣點;基于邊緣點集中的目標邊緣點繪制垂直方向的邊緣基準線,根據邊緣點集中至少一個的邊緣點和邊緣基準線的位置關系對輪胎胎側的氣泡進行檢測。通過本發明能夠有效提高輪胎胎側氣泡的識別能力,為人工識別氣泡提供有效輔助,降低氣泡缺陷的漏檢率。
技術領域
本發明涉及圖像處理技術領域,尤其涉及一種用于輪胎胎側氣泡的檢測方法和裝置。
背景技術
輪胎的穩定性和質量安全性直接決定著機動車輛的人員安全,由于其制作流程的復雜性和工藝流程可能存在的不確定性,將不可避免的存在鋼絲簾布分布不均、雜質帶入、鋼絲線游離和氣泡等缺陷。其中,氣泡是輪胎常見的缺陷類型,存在氣泡缺陷的輪胎具有重大的安全隱患,可能導致運動中輪胎爆裂。相關技術中,X光機對輪胎進行透射成像后,能夠獲得輪胎內部鋼絲簾線和橡膠狀態信息圖像,多數的氣泡缺陷也能夠在X光成像在圖像中顯現出來,采用灰度明亮法能夠識別較為明顯的氣泡缺陷。
這種方式下,由于通常情況下氣泡特征不明顯,質檢人員肉眼難以發現,且傳統的氣泡識別算法只能識別較為明顯的氣泡缺陷,輪胎胎側氣泡缺陷的漏檢率較高。
發明內容
本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。
為此,本發明的一個目的在于提出一種用于輪胎胎側氣泡的檢測方法,能夠有效提高輪胎胎側氣泡的識別能力,為人工識別氣泡提供有效輔助,降低氣泡缺陷的漏檢率。
本發明的另一個目的在于提出一種用于輪胎胎側氣泡的檢測裝置。
為達到上述目的,本發明第一方面實施例提出的用于輪胎胎側氣泡的檢測方法,包括:獲取輪胎胎側的待檢測區域圖像的二值化圖像,并將所述二值化圖像作為目標區域圖像;獲取所述目標區域圖像的邊緣點集,其中,所述邊緣點集包括所述目標區域圖像的第一區域圖像和第二區域圖像交接處的至少一個的邊緣點;基于所述邊緣點集中的目標邊緣點繪制垂直方向的邊緣基準線,其中,所述目標邊緣點滿足預設條件;根據所述邊緣點集中至少一個的邊緣點和所述邊緣基準線的位置關系對所述輪胎胎側的氣泡進行檢測;其中,所述第一區域圖像中的每個像素點的灰度值等于255,所述第二區域圖像中的每個像素點的灰度值小于255。
本發明第一方面實施例提出的用于輪胎胎側氣泡的檢測方法,通過獲取輪胎胎側的待檢測區域圖像的二值化圖像,并將二值化圖像作為目標區域圖像,獲取目標區域圖像的邊緣點集,基于邊緣點集中的目標邊緣點繪制垂直方向的邊緣基準線,根據邊緣點集中至少一個的邊緣點和邊緣基準線的位置關系對輪胎胎側的氣泡進行檢測,能夠有效提高輪胎胎側氣泡的識別能力,為人工識別氣泡提供有效輔助,降低氣泡缺陷的漏檢率。
為達到上述目的,本發明第二方面實施例提出的用于輪胎胎側氣泡的檢測裝置,包括:二值化圖像獲取模塊,用于獲取輪胎胎側的待檢測區域圖像的二值化圖像,并將所述二值化圖像作為目標區域圖像;邊緣點集獲取模塊,用于獲取所述目標區域圖像的邊緣點集,其中,所述邊緣點集包括所述目標區域圖像的第一區域圖像和第二區域圖像交接處的至少一個的邊緣點;繪制模塊,用于基于所述邊緣點集中的目標邊緣點繪制垂直方向的邊緣基準線,其中,所述目標邊緣點滿足預設條件;檢測模塊,用于根據所述邊緣點集中至少一個的邊緣點和所述邊緣基準線的位置關系對所述輪胎胎側的氣泡進行檢測;其中,所述第一區域圖像中的每個像素點的灰度值等于255,所述第二區域圖像中的每個像素點的灰度值小于255。
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