[發(fā)明專利]用于輪胎胎側(cè)氣泡的檢測方法和裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610499763.4 | 申請日： | 2016-06-28 |
| 公開（公告）號： | CN107545560B | 公開（公告）日： | 2020-05-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 孫彪;李建峰;汪慶花 | 申請（專利權(quán)）人： | 合肥美亞光電技術(shù)股份有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/00 | 分類號： | G06T7/00;G06T7/13 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 張大威 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 輪胎 氣泡 檢測 方法 裝置 | ||
1.一種用于輪胎胎側(cè)氣泡的檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：
獲取輪胎胎側(cè)的待檢測區(qū)域圖像的二值化圖像，并將所述二值化圖像作為目標區(qū)域圖像；
獲取所述目標區(qū)域圖像的邊緣點集，其中，所述邊緣點集包括所述目標區(qū)域圖像的第一區(qū)域圖像和第二區(qū)域圖像交接處的至少一個的邊緣點；
基于所述邊緣點集中的目標邊緣點繪制垂直方向的邊緣基準線，其中，所述目標邊緣點滿足預(yù)設(shè)條件；
根據(jù)所述邊緣點集中至少一個的邊緣點和所述邊緣基準線的位置關(guān)系對所述輪胎胎側(cè)的氣泡進行檢測，其中，若所述邊緣點集中邊緣點到邊緣基準線垂直距離的距離值大于第一預(yù)設(shè)閾值的至少一個邊緣點中包含相鄰的邊緣點，且相鄰的邊緣點占據(jù)目標區(qū)域圖像中的長度大于或等于第二預(yù)設(shè)閾值，則判定所述輪胎胎側(cè)存在氣泡；
其中，所述第一區(qū)域圖像中的每個像素點的灰度值等于255，所述第二區(qū)域圖像中的每個像素點的灰度值小于255。
2.如權(quán)利要求1所述的用于輪胎胎側(cè)氣泡的檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述邊緣點集中至少一個的邊緣點和所述邊緣基準線的位置關(guān)系對所述輪胎胎側(cè)的氣泡進行檢測，包括：
獲取所述邊緣點集中的每個邊緣點到所述邊緣基準線垂直距離的距離值，得到至少一個的距離值；
獲取所述至少一個的距離值中大于或等于第一預(yù)設(shè)閾值的距離值對應(yīng)的至少一個邊緣點；
如果所述對應(yīng)的至少一個邊緣點中包含相鄰的邊緣點，且所述相鄰的邊緣點占據(jù)所述目標區(qū)域圖像中的長度大于或等于第二預(yù)設(shè)閾值，則判定所述輪胎胎側(cè)存在所述氣泡。
3.如權(quán)利要求1所述的用于輪胎胎側(cè)氣泡的檢測方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)條件為：
所述目標邊緣點到所述第二區(qū)域圖像的垂直邊界的距離值大于其它邊緣點到所述垂直邊界的距離值，其中，所述其它邊緣點為所述邊緣點集中除所述目標邊緣點之外的邊緣點。
4.如權(quán)利要求1所述的用于輪胎胎側(cè)氣泡的檢測方法，其特征在于，所述獲取輪胎胎側(cè)的待檢測區(qū)域圖像的二值化圖像，包括：
獲取所述輪胎胎側(cè)的所述待檢測區(qū)域圖像；
對所述待檢測區(qū)域圖像進行去鋼絲結(jié)構(gòu)的處理；
對處理后的所述待檢測區(qū)域圖像進行圖像二值化處理，得到所述二值化圖像。
5.如權(quán)利要求4所述的用于輪胎胎側(cè)氣泡的檢測方法，其特征在于，采用最大灰度濾波算法或數(shù)學形態(tài)學算法對所述待檢測區(qū)域圖像進行所述去鋼絲結(jié)構(gòu)的處理。
6.一種用于輪胎胎側(cè)氣泡的檢測裝置，其特征在于，包括：
二值化圖像獲取模塊，用于獲取輪胎胎側(cè)的待檢測區(qū)域圖像的二值化圖像，并將所述二值化圖像作為目標區(qū)域圖像；
邊緣點集獲取模塊，用于獲取所述目標區(qū)域圖像的邊緣點集，其中，所述邊緣點集包括所述目標區(qū)域圖像的第一區(qū)域圖像和第二區(qū)域圖像交接處的至少一個的邊緣點；
繪制模塊，用于基于所述邊緣點集中的目標邊緣點繪制垂直方向的邊緣基準線，其中，所述目標邊緣點滿足預(yù)設(shè)條件；
檢測模塊，用于根據(jù)所述邊緣點集中至少一個的邊緣點和所述邊緣基準線的位置關(guān)系對所述輪胎胎側(cè)的氣泡進行檢測，其中，若所述邊緣點集中邊緣點到邊緣基準線垂直距離的距離值大于第一預(yù)設(shè)閾值的至少一個邊緣點中包含相鄰的邊緣點，且相鄰的邊緣點占據(jù)目標區(qū)域圖像中的長度大于或等于第二預(yù)設(shè)閾值，則判定所述輪胎胎側(cè)存在氣泡；
其中，所述第一區(qū)域圖像中的每個像素點的灰度值等于255，所述第二區(qū)域圖像中的每個像素點的灰度值小于255。
7.如權(quán)利要求6所述的用于輪胎胎側(cè)氣泡的檢測裝置，其特征在于，所述檢測模塊包括：
距離值獲取子模塊，用于獲取所述邊緣點集中的每個邊緣點到所述邊緣基準線垂直距離的距離值，得到至少一個的距離值；
邊緣點獲取子模塊，用于獲取所述至少一個的距離值中大于或等于第一預(yù)設(shè)閾值的距離值對應(yīng)的至少一個邊緣點；
判定子模塊，用于在所述對應(yīng)的至少一個邊緣點中包含相鄰的邊緣點，且所述相鄰的邊緣點占據(jù)所述目標區(qū)域圖像中的長度大于或等于第二預(yù)設(shè)閾值時，判定所述輪胎胎側(cè)存在所述氣泡。
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