[發明專利]用于輪胎胎側氣泡的檢測方法和裝置

有效

• 申請號: 201610499763.4
• 申請日: 2016-06-28
• 公開（公告）號: CN107545560B
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 孫彪;李建峰;汪慶花
• 申請（專利權）人: 合肥美亞光電技術股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/13
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

1.一種用于輪胎胎側氣泡的檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取輪胎胎側的待檢測區域圖像的二值化圖像，并將所述二值化圖像作為目標區域圖像；

獲取所述目標區域圖像的邊緣點集，其中，所述邊緣點集包括所述目標區域圖像的第一區域圖像和第二區域圖像交接處的至少一個的邊緣點；

基于所述邊緣點集中的目標邊緣點繪制垂直方向的邊緣基準線，其中，所述目標邊緣點滿足預設條件；

根據所述邊緣點集中至少一個的邊緣點和所述邊緣基準線的位置關系對所述輪胎胎側的氣泡進行檢測，其中，若所述邊緣點集中邊緣點到邊緣基準線垂直距離的距離值大于第一預設閾值的至少一個邊緣點中包含相鄰的邊緣點，且相鄰的邊緣點占據目標區域圖像中的長度大于或等于第二預設閾值，則判定所述輪胎胎側存在氣泡；

其中，所述第一區域圖像中的每個像素點的灰度值等于255，所述第二區域圖像中的每個像素點的灰度值小于255。

2.如權利要求1所述的用于輪胎胎側氣泡的檢測方法，其特征在于，所述根據所述邊緣點集中至少一個的邊緣點和所述邊緣基準線的位置關系對所述輪胎胎側的氣泡進行檢測，包括：

獲取所述邊緣點集中的每個邊緣點到所述邊緣基準線垂直距離的距離值，得到至少一個的距離值；

獲取所述至少一個的距離值中大于或等于第一預設閾值的距離值對應的至少一個邊緣點；

如果所述對應的至少一個邊緣點中包含相鄰的邊緣點，且所述相鄰的邊緣點占據所述目標區域圖像中的長度大于或等于第二預設閾值，則判定所述輪胎胎側存在所述氣泡。

3.如權利要求1所述的用于輪胎胎側氣泡的檢測方法，其特征在于，所述預設條件為：

所述目標邊緣點到所述第二區域圖像的垂直邊界的距離值大于其它邊緣點到所述垂直邊界的距離值，其中，所述其它邊緣點為所述邊緣點集中除所述目標邊緣點之外的邊緣點。

4.如權利要求1所述的用于輪胎胎側氣泡的檢測方法，其特征在于，所述獲取輪胎胎側的待檢測區域圖像的二值化圖像，包括：

獲取所述輪胎胎側的所述待檢測區域圖像；

對所述待檢測區域圖像進行去鋼絲結構的處理；

對處理后的所述待檢測區域圖像進行圖像二值化處理，得到所述二值化圖像。

5.如權利要求4所述的用于輪胎胎側氣泡的檢測方法，其特征在于，采用最大灰度濾波算法或數學形態學算法對所述待檢測區域圖像進行所述去鋼絲結構的處理。

6.一種用于輪胎胎側氣泡的檢測裝置，其特征在于，包括：

二值化圖像獲取模塊，用于獲取輪胎胎側的待檢測區域圖像的二值化圖像，并將所述二值化圖像作為目標區域圖像；

邊緣點集獲取模塊，用于獲取所述目標區域圖像的邊緣點集，其中，所述邊緣點集包括所述目標區域圖像的第一區域圖像和第二區域圖像交接處的至少一個的邊緣點；

繪制模塊，用于基于所述邊緣點集中的目標邊緣點繪制垂直方向的邊緣基準線，其中，所述目標邊緣點滿足預設條件；

檢測模塊，用于根據所述邊緣點集中至少一個的邊緣點和所述邊緣基準線的位置關系對所述輪胎胎側的氣泡進行檢測，其中，若所述邊緣點集中邊緣點到邊緣基準線垂直距離的距離值大于第一預設閾值的至少一個邊緣點中包含相鄰的邊緣點，且相鄰的邊緣點占據目標區域圖像中的長度大于或等于第二預設閾值，則判定所述輪胎胎側存在氣泡；

其中，所述第一區域圖像中的每個像素點的灰度值等于255，所述第二區域圖像中的每個像素點的灰度值小于255。

7.如權利要求6所述的用于輪胎胎側氣泡的檢測裝置，其特征在于，所述檢測模塊包括：

距離值獲取子模塊，用于獲取所述邊緣點集中的每個邊緣點到所述邊緣基準線垂直距離的距離值，得到至少一個的距離值；

邊緣點獲取子模塊，用于獲取所述至少一個的距離值中大于或等于第一預設閾值的距離值對應的至少一個邊緣點；

判定子模塊，用于在所述對應的至少一個邊緣點中包含相鄰的邊緣點，且所述相鄰的邊緣點占據所述目標區域圖像中的長度大于或等于第二預設閾值時，判定所述輪胎胎側存在所述氣泡。