[發(fā)明專利]液動行車以及應(yīng)用該液動行車的井下液壓支架組裝系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610498883.2
• 申請日: 2016-06-28
• 公開（公告）號: CN105952490B
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李昶昶;章文峰;穆勇;李金兵;燕洪偉;陳國同
• 申請（專利權(quán)）人: 淮南礦業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司
• 主分類號: E21D23/16
• 分類號: E21D23/16
• 代理公司: 合肥市浩智運(yùn)專利代理事務(wù)所(普通合伙)34124
• 代理人: 張景云

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于礦井液壓支架施工組裝設(shè)備，具體涉及一種液動行車以及應(yīng)用該液動行車的井下液壓支架組裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著礦井生產(chǎn)能力的提高和一次采全高技術(shù)的推廣，綜采設(shè)備逐步向大型化、重型化發(fā)展，一系列大采高液壓支架已成為礦井的主力架型，受礦井設(shè)計影響，運(yùn)輸巷道高度、寬度及斜井提升能力不能滿足大采高液壓支架整體下井運(yùn)輸至切眼內(nèi)直接安裝，需解體為4—5車(底座、掩護(hù)梁、頂梁、立柱、后連桿)，分別運(yùn)輸至距切眼一定距離的專用組裝硐室進(jìn)行組裝后方可安裝，支架組裝成為制約工程施工進(jìn)度的一項重要因素。傳統(tǒng)大采高液壓支架組裝工藝采用多臺風(fēng)動、手拉葫蘆配合，需要多名操作人員共同合作起吊、組裝，耗費(fèi)人工多，勞動強(qiáng)度大，組裝硐室重車調(diào)度頻繁，施工進(jìn)度緩慢，安全隱患較大。

傳統(tǒng)液壓支架組裝工藝：傳統(tǒng)液壓支架組裝工藝采用風(fēng)動、手拉葫蘆配合，現(xiàn)在組裝硐室打好工字鋼棚梁，用錨索固定在頂板上，再在工字鋼棚梁上固定好風(fēng)動(手拉)葫蘆(每個點(diǎn)需要4—6臺葫蘆)，然后根據(jù)組裝順序?qū)⒃O(shè)備部件車打運(yùn)至風(fēng)動(手拉)葫蘆正下方，使用錨鏈連接葫蘆鉤頭與待組裝部件，通過風(fēng)動葫蘆起吊，手拉葫蘆配合調(diào)整，將設(shè)備部件之間的聯(lián)接銷孔調(diào)至同軸，安裝齊各種銷軸及連接件，將支架組裝完畢。

傳統(tǒng)施工工藝存在的問題：1、每個點(diǎn)需要4-6臺葫蘆，操作人員10-14人，使用設(shè)備多，耗費(fèi)人工多；2、設(shè)備起吊點(diǎn)固定，前后左右微調(diào)時，需要使用手拉葫蘆配合，操作程序較多，施工工序復(fù)雜；3、每組裝一個部件，需要將待組裝部件起吊至一定高度后，將組裝好的部分打運(yùn)至待組裝部件下方，需要多次倒車；4、由于工序多、程序復(fù)雜，造成支架組裝進(jìn)度緩慢，影響施工工期。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種能夠提高液壓支架組裝效率，降低施工勞動強(qiáng)度的液動行車以及應(yīng)用該液動行車的井下液壓支架組裝系統(tǒng)。

本發(fā)明是采用以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題的：

一種液動行車，包括固定支架、滑動支架和起吊單元，所述滑動支架沿水平方向滑動設(shè)置在固定支架上，所述起吊單元設(shè)置在滑動支架上；所述起吊單元包括吊索、動滑輪和定滑輪，所述動滑輪和定滑輪的軸線均水平設(shè)置，且動滑輪和定滑輪的中心面位于同一豎直平面內(nèi)；所述動滑輪相對于滑動支架沿垂直于自身軸線的水平方向往復(fù)運(yùn)動設(shè)置，所述定滑輪相對于滑動支架固定設(shè)置或可調(diào)式固定設(shè)置，且定滑輪位于動滑輪的下層空間；所述吊索上端與滑動支架固定連接，吊索呈S形自上而下依次繞過動滑輪和定滑輪，吊索下端用于連接待起吊部件；所述滑動支架上還設(shè)有用于驅(qū)動動滑輪往復(fù)運(yùn)動的驅(qū)動部件。

所述起吊單元設(shè)有四組，四組起吊單元的定滑輪呈矩形分布，且其中兩個同軸的定滑輪沿垂直于自身軸線的水平方向可調(diào)式固定設(shè)置，使其與另外兩個定滑輪之間的距離可調(diào)。

所述動滑輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在第一滑動軸承座上，所述第一滑動軸承座與滑動支架上水平設(shè)置的第一導(dǎo)軌構(gòu)成滑動配合。

所述可調(diào)式設(shè)置的定滑輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在第二滑動軸承座上，所述第二滑動軸承座與滑動支架上水平設(shè)置的第二導(dǎo)軌構(gòu)成滑動配合，所述第二導(dǎo)軌與第一導(dǎo)軌相互平行。

所述動滑輪由起吊液壓缸驅(qū)動，所述起吊液壓缸與第一導(dǎo)軌長度方向平行，起吊液壓缸的缸體與滑動支架固定連接，起吊液壓缸的活塞桿與第一滑動軸承座固定連接；所述吊索的上端與起吊液壓缸的缸體固接。

所述可調(diào)式固定設(shè)置的定滑輪由調(diào)節(jié)液壓缸進(jìn)行調(diào)節(jié)；所述調(diào)節(jié)液壓缸與第二導(dǎo)軌的長度方向平行，所述調(diào)節(jié)液壓缸的缸體與滑動支架固接，調(diào)節(jié)液壓缸的活塞桿與第二滑動軸承座固接。

所述固定支架包括四條支腿以及支腿頂部的矩形框架，所述四條支腿分布在矩形框架的四個角上，所述矩形框架的其中一組對邊為承重梁，另一組對邊為連接梁，所述承重梁上設(shè)有供滑動支架行走的跑道，所述滑動支架底部設(shè)有與跑道相配合的滾輪；所述滑動支架上的第一導(dǎo)軌垂直于承重梁設(shè)置。

所述四條支腿為四個頂升液壓缸，頂升液壓缸上端與矩形框架鉸接，使四條支腿能夠收起或張開，當(dāng)支腿收起時，頂升液壓缸水平收折于矩形框架下方，當(dāng)支腿打開時，頂升液壓缸與承重梁和連接梁之間用斜拉桿固定。