[發明專利]一種車載移動影像采集系統

有效

• 申請號: 201610498604.2
• 申請日: 2016-06-29
• 公開（公告）號: CN107547792B
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 劉全海;羅迪;李樓;冉慧敏;羊楷;鮑秀武
• 申請（專利權）人: 常州市測繪院
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G05D1/10;B64C27/08;B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種面向三維建模的車載移動影像采集系統及其工作方法，本車載移動影像采集系統包括：用于對車輛行駛進行定位的車載移動定位系統，用于圖像數據采集的全景影像采集系統，以及同步控制器單元，其中所述同步控制器單元適于在車輛行駛過程中控制全景影像采集系統同步拍攝；本發明能夠方便的控制面向三維建模的車載移動影像采集系統實現對焦、拍攝功能，便于全景影像采集系統進行三維取景拍攝；而且能夠通過里程信號實現跟隨拍攝。

技術領域

本發明涉及一種面向三維建模的車載移動影像采集系統及街景采集系統及其工作方法。

背景技術

目前，三維街景采集尤其在地圖測繪領域，越來越普及，通過在車輛上安裝360轉動拍攝的全景影像采集系統，以采集街景數據，進而繪制成實景地圖，方便使用者導航使用。

因此，需要設計一種適于全景影像采集系統的面向三維建模的車載移動影像采集系統。

發明內容

本發明的目的是提供一種車載移動影像采集系統及其工作方法，以實現對全景影像采集系統進行同步拍攝控制。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種面向三維建模的車載移動影像采集系統，包括：用于對車輛行駛進行定位的車載移動定位系統，用于圖像數據采集的全景影像采集系統，以及同步控制器單元，其中所述同步控制器單元適于在車輛行駛過程中控制全景影像采集系統同步拍攝。

進一步，所述全景影像采集系統包括：車載處理器模塊、一臺全景相機，以及前后左右四個方向均設有單反相機，所述車載處理器模塊適于控制各單反相機的對焦控制端、拍照控制端，以實現對相應單反相機進行對焦和拍照；所述同步控制器單元包括：適于提供內觸發信號的時鐘模塊和/或適于提供外觸發信號的霍爾傳感器；其中各單反相機和全景相機適于通過內觸發的時鐘信號實現同步拍攝，以及各單反相機和全景相機適于通過外觸發的里程、車速信號實現同步拍攝。

進一步，所述車載處理器模塊還與車載無線通訊模塊相連；所述全景影像采集系統還包括：安裝于無人機上的無人機拍攝系統，所述無人機拍攝系統包括：機載處理器模塊，與機載處理器模塊相連的機載無線通訊模塊；所述無人機拍攝系統適于將拍攝的圖像數據通過機載無線通訊模塊發送至車載移動影像采集系統內的數據處理系統。

進一步，所述無人機拍攝系統還包括：與機載處理器模塊相連的路徑優化子系統；所述路徑優化子系統適于獲得各樓間風的實時數據，并建立城市樓間風道網；當無人機設定拍攝目的地后，所述路徑優化子系統適于根據城市樓間風道網選擇無人機飛至該目的地的最優路徑；

所述無人機拍攝系統還包括：與處理模塊相連的地圖存儲模塊和用于檢測無人機飛行姿態的陀螺儀，以及由該機載處理器模塊控制的飛機動力子系統；其中所述飛機動力子系統包括：由機載處理器模塊控制的水平動力機構和垂直動力機構；其中所述水平動力機構位于機身處，且包括：水平螺旋槳機構；所述垂直動力機構包括：對稱設于左、右機翼處的垂直螺旋槳機構；所述垂直螺旋槳機構包括至少一垂直螺旋槳，用于將垂直螺旋槳機構懸掛于機翼下方的懸掛裝置，所述垂直螺旋槳適于通過相應微型電機驅動轉動；所述懸掛裝置包括：適于使垂直螺旋槳向前或向后傾斜的第一角度微調電機，以及使垂直螺旋槳向左或向右傾斜的第二角度微調電機；其中所述第一、第二角度微調電機和微型電機均由機載處理器模塊控制，以根據飛行姿態調節垂直螺旋槳的傾角和垂直螺旋槳的轉速；并且，所述無人機還設有用于檢測飛行過程中所遇側風的風向傳感器和風速傳感器，且將當前無人機所受側風的風向和風速數據發送至機載處理器模塊；所述機載處理器模塊適于根據側風的風向和風速數據，調節垂直螺旋槳的傾角和垂直、水平螺旋槳的轉速，以穩定當前飛行姿態進行圖像數據采集；并且，若側風的風向和風速有助于飛行，則降低垂直螺旋槳和/或水平螺旋槳的轉速。