[發明專利]一種倉儲運輸機器人控制方法

在審

• 申請號: 201610494667.0
• 申請日: 2016-06-29
• 公開（公告）號: CN107544487A
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 繆建良
• 申請（專利權）人: 繆建良
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 徐鵬飛

技術領域

本發明涉及倉儲運輸技術領域，尤其涉及一種倉儲運輸機器人控制方法。

背景技術

眾所周知，運輸機器人是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。最早的搬運機器人出現在美國，兩種機器人首次用于搬運作業。搬運作業是指用一種設備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。運輸機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。但是，目前市面上運輸機器人工作效率，控制方法復雜，數據冗余嚴重，過一段時間就要定期清理冗余數據的情況，而且需要定期維護，大大增加了企業的運營成本。

發明內容

本發明的目的在于通過一種倉儲運輸機器人控制方法，來解決以上背景技術部分提到的問題。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種倉儲運輸機器人控制方法，包括如下步驟：

S101、讀取激光傳感器是否采集到的信息；

S102、判斷是否存在障礙信息；

S103、若存在則聲光報警，若不存在則執行步驟S104；

S104、控制機器人按照設定路線行駛；

S105、判斷是會否到達標記點，若未到達則報警通知管理人查看情況，若到達，則執行步驟S106；

S106、控制機器人斷電，停止運行，并語音通知卸料開始；

S107、判斷是否卸料完畢，若是則語音通知卸料完成，執行下一動作，若否，則繼續等待；

S108、在卸料完畢后，控制機器人運動至等待呼叫區域。

特別地，所述步驟S108中管理人員可通過智能終端無線控制機器人運動至等待呼叫區域。

特別地，所述智能終端包括但不限于手機、平板電腦、計算機。

本發明提出的倉儲運輸機器人控制方法在每次判斷完畢后，均會直接提示用戶下一執行步驟及該步驟的執行狀況，控制效率高，控制方法簡單。

附圖說明

圖1為本發明實施例1提供的二層網絡交換設備實現DHCPv6中繼的方法流程圖；

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發明，而非對本發明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發明相關的部分而非全部內容，除非另有定義，本文所使用的所有技術和科學術語與屬于本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中所使用的術語只是為了描述具體的實施例，不是旨在于限制本發明。

請參照圖1所示，圖1為本發明二層網絡交換設備實現DHCPv6中繼的方法流程圖。

本實施例中倉儲運輸機器人控制方法具體包括如下步驟：

S101、讀取激光傳感器是否采集到的信息。

S102、判斷是否存在障礙信息。

S103、若存在則聲光報警，若不存在則執行步驟S104。

S104、控制機器人按照設定路線行駛。

S105、判斷是會否到達標記點，若未到達則報警通知管理人查看情況，若到達，則執行步驟S106。

S106、控制機器人斷電，停止運行，并語音通知卸料開始。

S107、判斷是否卸料完畢，若是則語音通知卸料完成，執行下一動作，若否，則繼續等待。

S108、在卸料完畢后，控制機器人運動至等待呼叫區域。

在本實施例中所述步驟S108中管理人員可通過智能終端無線控制機器人運動至等待呼叫區域。所述智能終端包括但不限于手機、平板電腦、計算機。

本發明的技術方案在每次判斷完畢后，均會直接提示用戶下一執行步驟及該步驟的執行狀況，控制效率高，控制方法簡單。

本領域普通技術人員可以理解實現上述實施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計算機程序來指令相關的硬件來完成，所述的程序可存儲于一計算機可讀取存儲介質中，該程序在執行時，可包括如上述各方法的實施例的流程。其中，所述的存儲介質可為磁碟、光盤、只讀存儲記憶體(Read-Only Memory，ROM)或隨機存儲記憶體(Random Access Memory，RAM)等。

以上結合具體實施例描述了本發明的技術原理。這些描述只是為了解釋本發明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發明保護范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領域的技術人員不需要付出創造性的勞動即可聯想到本發明的其它具體實施方式，這些方式都將落入本發明的保護范圍之內。