[發(fā)明專利]一種倉儲運輸機器人控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610494667.0 | 申請日： | 2016-06-29 |
| 公開（公告）號： | CN107544487A | 公開（公告）日： | 2018-01-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 繆建良 | 申請（專利權(quán)）人： | 繆建良 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司11332 | 代理人： | 徐鵬飛 |
| 地址： | 214177 江蘇省無錫*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 倉儲 運輸 機器人 控制 方法 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種倉儲運輸機器人控制方法，其特征在于，包括如下步驟：
S101、讀取激光傳感器是否采集到的信息；
S102、判斷是否存在障礙信息；
S103、若存在則聲光報警，若不存在則執(zhí)行步驟S104；
S104、控制機器人按照設(shè)定路線行駛；
S105、判斷是會否到達(dá)標(biāo)記點，若未到達(dá)則報警通知管理人查看情況，若到達(dá)，則執(zhí)行步驟S106；
S106、控制機器人斷電，停止運行，并語音通知卸料開始；
S107、判斷是否卸料完畢，若是則語音通知卸料完成，執(zhí)行下一動作，若否，則繼續(xù)等待；
S108、在卸料完畢后，控制機器人運動至等待呼叫區(qū)域。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉儲運輸機器人控制方法，其特征在于，所述步驟S108中管理人員可通過智能終端無線控制機器人運動至等待呼叫區(qū)域。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉儲運輸機器人控制方法，其特征在于，所述智能終端包括但不限于手機、平板電腦、計算機。
下載完整專利技術(shù)內(nèi)容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于繆建良，未經(jīng)繆建良許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201610494667.0/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇：一種智能減振座椅
- 下一篇：行走輔助機器人及行走輔助方法
