[發(fā)明專利]一種惡劣天氣電力偵查機(jī)器人躲避裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610493933.8
• 申請日: 2016-06-28
• 公開（公告）號: CN106003149B
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 潘成夏
• 申請（專利權(quán)）人: 南通億思特機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J9/00
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)32249
• 代理人: 徐激波

1.一種惡劣天氣電力偵查機(jī)器人躲避裝置，其特征在于：包括減震裝置、遮蔽裝置和?？炕凰龅恼诒窝b置的數(shù)量為二，遮蔽裝置沿減震裝置的中心軸線分別位于減震裝置左右兩側(cè)，?？炕挥跍p震裝置正上方，且停靠基座與減震裝置之間固連；其中：

所述的減震裝置包括下固定座、上固定座、并聯(lián)機(jī)構(gòu)和減震機(jī)構(gòu)；所述的并聯(lián)機(jī)構(gòu)位于下固定座和上固定座之間，且并聯(lián)機(jī)構(gòu)下端與下固定座相連接，并聯(lián)機(jī)構(gòu)上端與上固定座相連接，減震機(jī)構(gòu)數(shù)量為八，減震機(jī)構(gòu)分別位于并聯(lián)機(jī)構(gòu)外側(cè)，且減震機(jī)構(gòu)沿并聯(lián)機(jī)構(gòu)的中心軸線均勻呈圓周布置；

所述的并聯(lián)機(jī)構(gòu)包括定平臺、動平臺、下耳座、上耳座、轉(zhuǎn)軸、下連桿、上連桿、驅(qū)動軸、限位彈簧和驅(qū)動裝置，下耳座、上耳座、下連桿、上連桿和限位彈簧的數(shù)量均為四，轉(zhuǎn)軸的數(shù)量為八，驅(qū)動軸的數(shù)量為二；所述的定平臺和動平臺均呈方形結(jié)構(gòu)，且定平臺和動平臺垂直對稱布置，下耳座分別位于定平臺上端面的四個頂角處，上耳座分別位于動平臺下端面的四個頂角處，且下耳座和上耳座位于同條直線上；所述的下連桿一端通過轉(zhuǎn)軸與下耳座相連接，下連桿另一端與上連桿一端之間通過驅(qū)動軸進(jìn)行連接，上連桿另一端通過轉(zhuǎn)軸與上耳座相連接；所述的限位彈簧上端與上連桿中部位置處相連，限位彈簧另一端與下連桿中部位置處相連接；所述的驅(qū)動裝置位于定平臺上端面的中心位置處，且驅(qū)動裝置與定平臺之間固連；

所述的遮蔽裝置包括連接底座、縱向電動推桿、避震彈簧、升降支座、橫向電動推桿、移動支架和遮蔽罩；所述的連接底座前端設(shè)置有柵欄狀連接架，連接底座后端設(shè)置有腰型板，縱向電動推桿呈直線型等間距的位于連接底座和升降支座之間，且縱向電動推桿底端與腰型板相連接，縱向電動推桿頂端與升降支座相連接，避震彈簧繞套在縱向電動推桿上，升降支座呈L型結(jié)構(gòu)，且升降支座的垂直面和水平面之間設(shè)置有肋板，橫向電動推桿底端固定在升降支座上，橫向電動推桿與移動支架后端面之間采用螺紋配合的方式進(jìn)行連接，移動支架后端為等腰三角形柱體結(jié)構(gòu)，移動支架前端均勻設(shè)置有固定條，遮蔽罩固定在移動支架前端的固定條上，遮蔽罩呈不完全型球狀殼體結(jié)構(gòu)，遮蔽罩前端設(shè)置有橡膠圈，遮蔽罩外表面上均勻設(shè)置有絕緣涂料；

所述的?？炕锥顺收诉呅纹桨褰Y(jié)構(gòu)，且?？炕隙嗣娴淖笥覂蓚?cè)分別對稱開設(shè)有半圓形卡位槽，?？炕隙嗣娴闹行奈恢锰庨_設(shè)有圓孔，?？炕耐鈧?cè)設(shè)置有圍邊，圍邊外側(cè)依次均勻設(shè)置有信號燈。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種惡劣天氣電力偵查機(jī)器人躲避裝置，其特征在于：所述的減震機(jī)構(gòu)包括上安裝柱、下安裝柱和減震壓簧；所述的上安裝柱和下安裝柱均呈T型結(jié)構(gòu)，上安裝柱上端和下安裝柱下端均分別設(shè)置有外螺紋，上安裝柱下端和下安裝柱上端均分別設(shè)置有鎖緊套，上安裝柱上端與上固定座之間采用螺紋配合的方式進(jìn)行連接，下安裝柱下端與下固定座之間也通過螺紋配合的方式進(jìn)行連接，減震壓簧兩端分別安裝在上安裝柱下端和下安裝柱上端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種惡劣天氣電力偵查機(jī)器人躲避裝置，其特征在于：所述的驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機(jī)、電機(jī)座、主動齒輪和從動齒輪，且從動齒輪數(shù)量為二；所述的驅(qū)動電機(jī)通過電機(jī)座固定在定平臺上端面的中心位置處，且驅(qū)動電機(jī)與驅(qū)動軸平行并排安裝，驅(qū)動電機(jī)采用可調(diào)速步進(jìn)減速電機(jī)；所述的主動齒輪位于驅(qū)動電機(jī)前端，且主動齒輪與驅(qū)動電機(jī)主軸之間通過鍵進(jìn)行連接，主動齒輪為對稱的不完全齒輪，主動齒輪與從動齒輪相嚙合，從動齒輪固定在驅(qū)動軸的中部位置處。