[發明專利]一種擺式列車上附設安全保護模式的集成液壓控制系統

有效

• 申請號: 201610493822.7
• 申請日: 2016-06-24
• 公開（公告）號: CN106050765B
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 呂淵
• 申請（專利權）人: 浙江利勃海爾中車交通系統有限公司
• 主分類號: F15B11/08
• 分類號: F15B11/08;F15B20/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 連平

技術領域：

本發明涉及軌道交通的技術領域，更具體地說涉及一種擺式列車上附設安全保護模式的集成液壓控制系統。

背景技術：

軌道交通，包括高鐵，城際列車，區間列車，大鐵路列車，以及其他軌道交通車輛，其軌道交通車輛運載量大，綠色環保無污染的優勢，近年來得到了大力的發展。但是新修線路，投資成本高，時間長，尤其在山區非常困難；而相比新修線路，改造現有的舊線路，能大程度的節省建設成本和縮短工程時間。改造舊線路，比如改造現有舊的多彎道線路，引進擺式列車技術，其投資成本低，能夠提高列車在彎道運行速度30％，是降低列車運行時間和提高列車運行舒適度的有效辦法。

而目前市場上主動擺式列車技術中使用的主動控制系統可以分為兩類。一類為分散的液壓控制系統，如圖1所示；另一類則為伺服電機-機械絲杠控制系統，如圖2所示；

分散的液壓控制系統由油缸a、蓄能器b、控制閥c、濾油器d、冷卻器e、主泵站f、循環泵g和油箱h組成，其優點在于系統壓力高，油缸作用力大，系統安全可靠，液壓油缸體積小容易安裝在轉向架內。但分散的液壓控制系統的問題在于液壓系統及管路復雜，本身自重大，出現故障后在線診斷時間長，維修時需在線打開液壓系統，容易污染液壓油，同時對環境造成污染；分散的液壓控制系統可以實現故障保護的安全功能，但是成本很高。

伺服電機-機械絲杠控制系統由減速電機l、伺服電機k、行星滾珠絲杠j、傳感器i等組成，其優點在于系統集成，沒有分散元器件，維修時可更換整個系統，可以離線診斷故障，維修方便。但伺服電機-機械絲杠控制系統的缺點在于絲杠系統在潤滑不良或者受側向力情況下可能出現卡死現象，對系統安全性產生不良影響；另外伺服電機-機械絲杠控制系統很難實現故障保護的安全功能。

發明內容：

本發明的目的就是針對現有技術之不足，而提供了一種擺式列車上附設安全保護模式的集成液壓控制系統，其除了具備高集成度外，系統還設有多種解決系統故障、功能失效的自動安全保護功能。

一種擺式列車上附設安全保護模式的集成液壓控制系統，包括集成作動器，集成作動器內固定有液壓油箱和液壓油缸，液壓油缸上固定有第一鉸接支座，液壓油缸的活塞桿上固定有第二鉸接支座，第一鉸接支座和第二鉸接支座分布于液壓油缸的兩端并露出集成作動器外，所述的液壓油缸內固定連接有位移傳感器和若干壓力傳感器，位移傳感器和壓力傳感器電連接在控制器上，控制器內設有控制板，控制器固定于集成作動器內并通過電纜和通訊線纜分別連接電源和列車控制器；所述的集成作動器內固定有液壓比例控制閥，液壓比例控制閥通過線纜電連接控制器，液壓比例控制閥通過若干根液壓油管分別與液壓油缸和液壓油箱連接，液壓比例控制閥和液壓油箱之間的一根液壓油管上連接有定量泵，定量泵和電動馬達機械連接，液壓比例控制閥和液壓油箱之間的另一根液壓油管上連接有溢流閥，溢流閥、電動馬達和定量泵均固定于集成作動器內；所述的集成作動器內設置有安全保護系統，安全保護系統包括減震系統和自動對中鎖緊系統；

所述的減震模式系統包括第一電磁閥和阻尼閥，液壓比例控制閥和液壓油缸之間的液壓油管上連接有連通液壓油箱的第一分支油管，第一電磁閥和阻尼閥連接在第一分支油管上，第一電磁閥和阻尼閥均固定于集成作動器內。

所述的自動對中鎖緊模式系統包括安全油缸，安全油缸固定于液壓油缸的活塞桿內，安全油缸的活塞桿穿過液壓油缸的活塞插接在液壓油缸的缸體內，定量泵和液壓比例控制閥之間的液壓油管上連接有第二分支油管，第二分支油管上連接有第一單向閥，第二分支油管的末端連接有蓄能器，第一單向閥和蓄能器之間的第二分支油管上連接有連通安全油缸的第三分支油管，第三分支油管上連接有第二電磁閥和第二單向閥，液壓比例控制閥和液壓油缸之間的液壓油管上連接有連通液壓油箱的第三分支油管，第三分支油管上連接有第三電磁閥，第三電磁閥、第二電磁閥、第二單向閥和第一單向閥均固定于集成作動器內。

所述的壓力傳感器設有兩個，壓力傳感器和位移傳感器均位于液壓油缸的缸體內，位移傳感器位于液壓油缸缸體的一端，壓力傳感器分設于液壓油缸內活塞的兩側。

所述的液壓比例控制閥上連接的液壓油管為四根，兩根液壓油管連接在液壓油缸上，兩根液壓油管連接在液壓油箱上，連接在液壓油箱的兩根液壓油管均連接有第一分支油管。

所述的減震模式系統的阻尼閥為單向阻尼閥，阻尼閥由閥組和液壓單向閥組成，阻尼閥上液壓單向閥的方向為液壓油箱至第一電磁閥。