[發(fā)明專利]遺留物判定系統(tǒng)及遺留物判定方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610492375.3
• 申請日: 2016-06-29
• 公開（公告）號: CN107545559A
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李后賢;李章榮;羅治平
• 申請（專利權(quán)）人: 鴻富錦精密電子（天津）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司44334
• 代理人: 曾柳燕

1.一種遺留物判定系統(tǒng)，包括攝像頭，其特征在于，所述遺留物判定系統(tǒng)還包括第一圖像處理模塊、第二圖像處理模塊、比較模塊及判定模塊，所述攝像頭以一速率對一場景進(jìn)行連續(xù)拍攝獲取多個場景圖像，第一圖像處理模塊獲取攝像頭在一預(yù)定時間內(nèi)拍攝的所有場景圖像并將獲取的每一場景圖像的每一像素點的灰度值進(jìn)行平均，并以場景圖像的每一像素點的灰度平均值作為一第一對比圖像的灰度值得出第一對比圖像，第二圖像處理模塊獲取一預(yù)設(shè)數(shù)量的最新的第一對比圖像并將所述預(yù)設(shè)數(shù)量的每一第一對比圖像的每一像素點的灰度值進(jìn)行平均，并以第一對比圖像的每一像素點的灰度平均值作為一第二對比圖像的灰度值得出第二對比圖像，比較模塊比較最新的一第一對比圖像與最新的一第二對比圖像是否存在差異，判定模塊根據(jù)比較結(jié)果判定所述場景中是否存在遺留物。

2.如權(quán)利要求1所述的遺留物判定系統(tǒng)，其特征在于，判定模塊根據(jù)最新的一第一對比圖像與最新的一第二對比圖像不存在差異的比較結(jié)果判定所述場景中不存在遺留物。

3.如權(quán)利要求1所述的遺留物判定系統(tǒng)，其特征在于，判定模塊根據(jù)最新的一第一對比圖像與最新的一第二對比圖像存在差異的比較結(jié)果判定所述場景中存在遺留物。

4.如權(quán)利要求1所述的遺留物判定系統(tǒng)，其特征在于，比較模塊還用于在最新的一第一對比圖像與最新的一第二對比圖像存在差異時進(jìn)一步確定存在差異的像素點。

5.如權(quán)利要求4所述的遺留物判定系統(tǒng)，其特征在于，所述遺留物判定系統(tǒng)還包括標(biāo)記模塊，標(biāo)記模塊根據(jù)存在差異的像素點在最新拍攝的場景圖像的對應(yīng)像素點處做一標(biāo)記。

6.一種遺留物判定方法，所述方法包括步驟：

以一速率對一場景進(jìn)行連續(xù)拍攝獲取多個場景圖像；

獲取在一預(yù)定時間內(nèi)拍攝的所有場景圖像并將獲取的每一場景圖像的每一像素點的灰度值進(jìn)行平均得出場景圖像的每一像素的灰度平均值，并以場景圖像的每一像素點的灰度平均值作為一第一對比圖像的灰度值得出第一對比圖像；

獲取一預(yù)設(shè)數(shù)量的最新的第一對比圖像并將所述預(yù)設(shè)數(shù)量的每一第一對比圖像的每一像素點的灰度值進(jìn)行平均得出第一對比圖像的每一像素點的灰度平均值，并以第一對比圖像的每一像素點的灰度平均值作為一第二對比圖像的灰度值得出第二對比圖像；

比較最新的一第一對比圖像與最新的一第二對比圖像是否存在差異；及

根據(jù)比較結(jié)果判定所述場景中是否存在遺留物。

7.如權(quán)利要求6所述的遺留物判定方法，其特征在于，根據(jù)最新的一第一對比圖像與最新的一第二對比圖像不存在差異的比較結(jié)果判定所述場景中不存在遺留物。

8.如權(quán)利要求6所述的遺留物判定方法，其特征在于，根據(jù)最新的一第一對比圖像與最新的一第二對比圖像存在差異的比較結(jié)果判定所述場景中存在遺留物。

9.如權(quán)利要求6所述的遺留物判定方法，其特征在于，還包括：

在最新的一第一對比圖像與最新的一第二對比圖像存在差異時進(jìn)一步確定存在差異的像素點。

10.如權(quán)利要求9所述的遺留物判定方法，其特征在于，還包括：

根據(jù)存在差異的像素點在最新拍攝的場景圖像的對應(yīng)像素點處做一標(biāo)記。