[發明專利]一種方形全自動焊接機

在審

• 申請號: 201610491902.9
• 申請日: 2016-06-29
• 公開（公告）號: CN107538125A
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 王鵬飛;佀暢;劉建坤;李星宇;鄺應清
• 申請（專利權）人: 昂華（上海）自動化工程股份有限公司
• 主分類號: B23K20/10
• 分類號: B23K20/10
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙)31297
• 代理人: 趙朋曉

技術領域

本發明涉焊接機技術領域，尤其涉及一種焊接效率高、焊接節點整齊、尺寸統一性高的方形全自動焊接機。

背景技術

傳統的工件的焊接方法都是采用人工焊接，人工焊接效率低、人工成本大，且焊接質量無法保證，焊接尺寸無法統一。

且現有技術焊接的焊腳為弧形焊腳，焊接后導電性差，電阻系數極高。另外，手工焊接是靠材料熔融后的焊接，會減弱金屬特性；且對焊接金屬表面要求高；焊接時間長，且需要借助助焊劑、氣體、焊料；焊接產生大量火花，污染環境，且對焊接人員身體易造成傷害。

綜上，需要一種全自動焊接機，來提高焊接效率、保證焊接質量。

發明內容

本發明針對上述現有技術的不足，提供了一種方形全自動焊接機，其焊接效率高、焊接節點整齊、尺寸統一性高，且自動化程度高、使用方便，每個焊接參數可追溯。

為解決現有技術中存在的問題，采用的具體技術方案是：

一種方形全自動焊接機，包括夾緊機構和超聲波焊接機，所述夾緊機構包括支架、設于支架一側的支架連接板、設于支架連接板上部的豎直氣缸、設于豎直氣缸下部的豎直滑動板、設于豎直滑動板下部的水平滑動板、設于水平滑動板上部的水平氣缸；所述豎直氣缸的輸出軸端與所述豎直滑動板相連，所述豎直滑動板與支架連接板之間設有豎直導軌，所述豎直滑動板可在豎直氣缸的帶動下沿豎直導軌上下滑動；所述水平滑動板為并列設置的兩塊滑動板，所述兩塊水平滑動板分別與水平氣缸的兩端固定連接，所述水平滑動板與豎直滑動板之間設有水平導軌，所述兩塊水平滑動板可在所述水平導軌上水平滑動，所述兩塊水平滑動板的下部均設有導線夾，所述導線夾設于水平滑動板的內側，所述導線夾相對設置并用于夾持被焊接導線；所述支架連接板的上部還設有用于檢測焊接件焊接位置和焊接質量的檢測相機和用于照明的光源。

所述超聲波焊接機設于所述支架的另一側，所述超聲波焊接機下部設有超聲波焊接頭，所述超聲波焊接頭設于所述兩塊水平滑動板之間。

優選的方案，所述豎直滑動板的兩側均設有擋塊，所述支架連接板上在所述擋塊的上方設有用于控制豎直滑動板滑動行程的豎直限位塊。

進一步優選的方案，所述兩塊水平滑動板的外側均設有用于控制其滑動行程的水平擋板，所述水平擋板固定于所述豎直滑動板上。

更進一步優選的方案，其還包括焊接面板和工作臺，所述夾緊機構和超聲波焊接機均固定設于焊接面板上，所述焊接面板設于工作臺上。

再進一步優選的方案，其還包括用于舉托焊接件的托盤和用于壓緊所述托盤的托盤壓緊機構，所述托盤設于所述導線夾的下部，所述托盤壓緊機構設于所述夾緊機構的相對側并對所述托盤壓緊固定。

所述托盤上部設有用于對焊接件起支撐作用的承壓塊。

所述工作臺上分別設有X軸導軌、Y軸導軌和Z軸導軌，所述X軸導軌、Y軸導軌和Z軸導軌均與所述焊接面板相連，并通過X軸導軌、Y軸導軌和Z軸導軌實現焊接面板在空間內的移動。其中，焊接面板在X方向、Y方向和Z方向的移動由電機驅動。

通過采用上述方案，本發明的一種方形全自動焊接機與現有技術相比，其技術效果在于：

（1）、本發明焊接材料不熔融，不脆弱金屬特性；對焊接金屬表面要求低，氧化或電鍍均可焊接；焊接時間短，不需任何助焊劑、氣體、焊料；焊接無火花，環保安全；

（2）、本設備焊接的焊腳為方形焊腳，方形焊腳與普通設備焊接的弧形焊腳相比，焊接后導電性好，電阻系數極低或近乎零；

（3）、本發明焊接效率高、焊接節點整齊、尺寸統一性高，且自動化程度高、使用方便。

附圖說明

圖1為本發明一種方形全自動焊接機的夾緊機構的三維立體結構示意圖；

圖2為本發明一種方形全自動焊接機的夾緊機構的正視圖；

圖3為本發明一種方形全自動焊接機的夾緊機構的側視圖；

圖4為本發明一種方形全自動焊接機的夾緊機構的正視圖中A部放大圖。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明了，下面結合具體實例并參照附圖，對本發明進一步詳細說明。應該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本發明的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結構和技術的描述，以避免不必要地混淆本發明的概念。

如圖1至圖4所示：