[發明專利]一種方形全自動焊接機

在審

• 申請號: 201610491902.9
• 申請日: 2016-06-29
• 公開（公告）號: CN107538125A
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 王鵬飛;佀暢;劉建坤;李星宇;鄺應清
• 申請（專利權）人: 昂華（上海）自動化工程股份有限公司
• 主分類號: B23K20/10
• 分類號: B23K20/10
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙)31297
• 代理人: 趙朋曉

1.一種方形全自動焊接機，其包括夾緊機構和超聲波焊接機，其特征在于，所述夾緊機構包括支架、設于支架一側的支架連接板、設于支架連接板上部的豎直氣缸、設于豎直氣缸下部的豎直滑動板、設于豎直滑動板下部的水平滑動板、設于水平滑動板上部的水平氣缸；所述豎直氣缸的輸出軸端與所述豎直滑動板相連，所述豎直滑動板與支架連接板之間設有豎直導軌，所述豎直滑動板可在豎直氣缸的帶動下沿豎直導軌上下滑動；所述水平滑動板為并列設置的兩塊滑動板，所述兩塊水平滑動板分別與水平氣缸的兩端固定連接，所述水平滑動板與豎直滑動板之間設有水平導軌，所述兩塊水平滑動板可在所述水平導軌上水平滑動，所述兩塊水平滑動板的下部均設有導線夾，所述導線夾設于水平滑動板的內側，所述導線夾相對設置并用于夾持被焊接導線；所述支架連接板的上部還設有用于檢測焊接件焊接位置和焊接質量的檢測相機和用于照明的光源；

所述超聲波焊接機設于所述支架的另一側，所述超聲波焊接機下部設有超聲波焊接頭，所述超聲波焊接頭設于所述兩塊水平滑動板之間。

2.根據權利要求1所述的一種方形全自動焊接機，其特征在于：所述豎直滑動板的兩側均設有擋塊，所述支架連接板上在所述擋塊的上方設有用于控制豎直滑動板滑動行程的豎直限位塊。

3.根據權利要求1所述的一種方形全自動焊接機，其特征在于：所述兩塊水平滑動板的外側均設有用于控制其滑動行程的水平擋板，所述水平擋板固定于所述豎直滑動板上。

4.根據權利要求1所述的一種方形全自動焊接機，其特征在于：其還包括焊接面板和工作臺，所述夾緊機構和超聲波焊接機均固定設于焊接面板上，所述焊接面板設于工作臺上。

5.根據權利要求4所述的一種方形全自動焊接機，其特征在于：其還包括用于舉托焊接件的托盤和用于壓緊所述托盤的托盤壓緊機構，所述托盤設于所述導線夾的下部，所述托盤壓緊機構設于所述夾緊機構的相對側并對所述托盤壓緊固定。

6.根據權利要求5所述的一種方形全自動焊接機，其特征在于：所述托盤上部設有用于對焊接件起支撐作用的承壓塊。

7.根據權利要求6所述的一種方形全自動焊接機，其特征在于：所述工作臺上分別設有X軸導軌、Y軸導軌和Z軸導軌，所述X軸導軌、Y軸導軌和Z軸導軌均與所述焊接面板相連，并通過X軸導軌、Y軸導軌和Z軸導軌實現焊接面板在空間內的移動。