[發(fā)明專利]一種三自由度高鐵軌道清洗用自穩(wěn)移動支撐設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610490873.4
• 申請日: 2016-06-28
• 公開（公告）號: CN105921449B
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發(fā)明（設計）人: 金可丹
• 申請（專利權）人: 金可丹
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種三自由度高鐵軌道清洗用自穩(wěn)移動支撐設備,其特征在于：包括并聯(lián)支撐機構(12)，所述并聯(lián)支撐機構(12)包括定平臺(121)，定平臺(121)下端面沿軸線方向均勻安裝有三個并聯(lián)支鏈(122)，三個并聯(lián)支鏈(122)的頂端均安裝在動平臺(123)上；所述并聯(lián)支鏈(122)包括焊接在定平臺(121)下端面上的耳座(1221)，耳座(1221)上通過銷軸安裝有一號液壓缸(1222)，一號液壓缸(1222)的頂端通過螺紋安裝有連接筒(1223)，連接筒(1223)上通過螺紋安裝有螺紋柱(1224)，螺紋柱(1224)的末端焊接在移動圓筒(1225)上，移動圓筒(1225)套設在移動軸(1226)上，移動軸(1226)的兩端分別固定在兩個固定耳(1227)上，兩個固定耳(1227)均焊接在動平臺(123)的上端面上；所述動平臺(123)下端安裝有自穩(wěn)移動裝置(7)；

所述自穩(wěn)移動裝置(7)包括焊接在動平臺(123)下端面的自穩(wěn)支板(71)和自穩(wěn)調(diào)節(jié)塊(70)，所述自穩(wěn)支板(71)的下端面前后兩側(cè)對稱設置有兩個自穩(wěn)吊耳(71a)，位于自穩(wěn)支板(71)前端的自穩(wěn)吊耳(71a)內(nèi)壁上通過電機座安裝有移動電機(72)，移動電機(72)的輸出軸通過聯(lián)軸器與移動絲杠(73)相連，移動絲杠(73)的后端通過軸承安裝在位于自穩(wěn)支板(71)后端的自穩(wěn)吊耳(71a)上，移動絲杠(73)的中部上通過螺紋配合方式安裝有移動塊(74)，移動塊(74)的兩端對稱設置有兩個限位塊(74a)，兩個限位塊(74a)的下端面通過滑動配合方式分別安裝在兩個固定凹塊(75)上，兩個固定凹塊(75)上端分別焊接在自穩(wěn)支板(71)的兩側(cè)；所述移動塊(74)的左右兩側(cè)對稱焊接有兩個L型連接支板(76)；所述自穩(wěn)調(diào)節(jié)塊(70)的上端面、左右端面上分別安裝有三個自穩(wěn)調(diào)節(jié)機構(77)，位于自穩(wěn)調(diào)節(jié)塊(70)左右兩端面上的兩個自穩(wěn)調(diào)節(jié)機構(77)頂端分別安裝在兩個L型連接支板(76)內(nèi)壁上，位于自穩(wěn)調(diào)節(jié)塊(70)上端面上的自穩(wěn)調(diào)節(jié)機構(77)頂端分別安裝在移動塊(74)的下端面，自穩(wěn)調(diào)節(jié)塊(70)的下端面焊接有自穩(wěn)支軸(78)，自穩(wěn)支軸(78)的下端面焊接有自穩(wěn)圓臺(79)；所述自穩(wěn)調(diào)節(jié)機構(77)包括上自穩(wěn)臺(771)和下自穩(wěn)臺(773)，上自穩(wěn)臺(771)的上端面安裝在L型連接支板(76)或移動塊(74)上，上自穩(wěn)臺(771)與下自穩(wěn)臺(773)之間沿上自穩(wěn)臺軸線方向均勻安裝有四個自穩(wěn)支鏈(772)，下自穩(wěn)臺(773)的下端面安裝在自穩(wěn)調(diào)節(jié)塊(70)的對應端面上。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種三自由度高鐵軌道清洗用自穩(wěn)移動支撐設備，其特征在于：所述自穩(wěn)支鏈(772)包括上端焊接在上自穩(wěn)臺(771)下端面上的二號耳座(7721)，二號耳座(7721)之間通過銷軸安裝有三號液壓缸(7722)，三號液壓缸(7722)的頂端通過銷軸安裝在三號耳座(7723)上，三號耳座(7723)焊接在下自穩(wěn)臺(773)的上端面上。