[發(fā)明專利]一種三自由度高鐵軌道清洗用自穩(wěn)移動支撐設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610490873.4
• 申請日: 2016-06-28
• 公開（公告）號: CN105921449B
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金可丹
• 申請（專利權(quán)）人: 金可丹
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鐵軌加工技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種三自由度高鐵軌道清洗用自穩(wěn)移動支撐設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著高鐵技術(shù)的不斷發(fā)展，對鐵軌的質(zhì)量要求也越來越高，由于高鐵、動車、地鐵的速度遠(yuǎn)高于普通的火車，因此對鐵軌的光滑度要求很高，影響鐵軌光滑度的主要有以下幾個方面：一、在鐵軌的主體生產(chǎn)成型后表面會有很多毛邊毛刺，鐵軌的光滑度差；二、將100米的超長鋼軌之間需要進(jìn)行二次焊接，但是焊接完成后留下的焊接點(diǎn)在軌道上極不平整，影響鐵軌的光滑度；三、使用中的鐵軌長期受到腐蝕也有可能產(chǎn)生銹斑，降低了鐵軌的光滑度；四、鐵軌由于長時間暴露在外面，鐵軌表面附著很多塵埃，從而降低了鐵軌的光滑度。

鐵軌的光滑度直接影響高鐵、動車、火車、地鐵的行駛速度和安全性能，因此在鐵軌加工完畢或使用一段時間之后需要進(jìn)行打磨，然后操作工人再通過手動操作清洗設(shè)備快速沖洗打磨完畢后附在鐵軌表面的鐵屑，現(xiàn)有的鐵軌清洗設(shè)備基本上采用在現(xiàn)有移動支撐設(shè)備在上面安裝高壓水泵高壓清洗方式人工推動工作的，但是由于現(xiàn)有移動支撐設(shè)備存在缺陷導(dǎo)致鐵軌清洗效率低下，現(xiàn)有移動支撐設(shè)備具體缺陷如下：1、需要人工輔助操作，自動化程度低，工作效率低下；2、現(xiàn)有移動支撐設(shè)備工作過程中存在抖動狀況，設(shè)備穩(wěn)定性能差，導(dǎo)致安裝在上面的現(xiàn)有高壓水槍在清洗過程中出現(xiàn)左右晃動現(xiàn)象，鐵軌光滑度差；3、由于有的鐵軌是彎曲圓弧軌跡的，并不都是直行鐵軌，現(xiàn)有移動支撐設(shè)備在彎曲圓弧形鐵軌清洗時不能及時調(diào)節(jié)工作方向，工作方向自我調(diào)節(jié)性能差，需要人工輔助調(diào)節(jié)工作方向，但是人工調(diào)節(jié)工作方向時難免存在調(diào)節(jié)誤差，且在工作方向手動調(diào)節(jié)過程中穩(wěn)定性能差，從而大大降低了鐵軌的光滑度。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種三自由度高鐵軌道清洗用自穩(wěn)移動支撐設(shè)備，可以解決現(xiàn)有移動支撐設(shè)備通過人工輔助操作鐵軌清洗方式存在的需要人工操作、自動化程度低、設(shè)備工作過程中存在抖動狀況、設(shè)備穩(wěn)定性能差、剛性支撐性能差、設(shè)備工作方向自我調(diào)節(jié)性能差和工作效率低下等難題，可以實(shí)現(xiàn)鐵軌清洗過程中的剛性移動支撐功能，無需人工操作，自動化程度高，消除了設(shè)備工作過程中的抖動狀況，設(shè)備穩(wěn)定性能好，且具有設(shè)備工作方向自穩(wěn)調(diào)節(jié)性能好和工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種三自由度高鐵軌道清洗用自穩(wěn)移動支撐設(shè)備,包括并聯(lián)支撐機(jī)構(gòu)，所述并聯(lián)支撐機(jī)構(gòu)包括定平臺，定平臺下端面沿軸線方向均勻安裝有三個并聯(lián)支鏈，三個并聯(lián)支鏈的頂端均安裝在動平臺上；所述并聯(lián)支鏈包括焊接在定平臺下端面上的耳座，耳座上通過銷軸安裝有一號液壓缸，一號液壓缸可在耳座上轉(zhuǎn)動，一號液壓缸的頂端通過螺紋安裝有連接筒，連接筒上通過螺紋安裝有螺紋柱，螺紋柱的末端焊接在移動圓筒上，移動圓筒套設(shè)在移動軸上，移動圓筒可在移動軸上轉(zhuǎn)動或者移動，移動軸的兩端分別固定在兩個固定耳上，兩個固定耳均焊接在動平臺的上端面上，本發(fā)明通過一號液壓缸在耳座形成的轉(zhuǎn)動副R、一號液壓缸運(yùn)動時形成的移動副P、移動圓筒在移動軸上形成的圓柱副C組成了RPC型的并聯(lián)支鏈，且本發(fā)明中的定平臺、三個RPC型的并聯(lián)支鏈和動平臺組成了3-RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)，3-RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有動態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運(yùn)動精度高等優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明借助3-RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)使得本發(fā)明在鐵軌清洗過程中始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，消除了工作過程中存在的抖動狀況，設(shè)備穩(wěn)定性能好，使得本發(fā)明對鐵軌的清洗力均勻，清洗效果好；所述動平臺下端安裝有自穩(wěn)移動裝置，自穩(wěn)移動裝置可以根據(jù)鐵軌彎曲形狀穩(wěn)定的自我調(diào)節(jié)工作方向，使得本發(fā)明適用于不同軌跡形狀鐵軌的支撐清洗工作，適用范圍大。