[發明專利]三自由度中心擺動平臺

有效

• 申請號: 201610490203.2
• 申請日: 2016-06-28
• 公開（公告）號: CN105945841B
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 劉建輝;劉夢瑤;黃輝;王華茂;羅菁冬
• 申請（專利權）人: 深圳睿晟自動化技術有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;B25B11/02
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所44237
• 代理人: 徐漢華

技術領域

本發明屬于電子器件裝配領域，尤其涉及一種三自由度中心擺動平臺。

背景技術

在電子裝配技術中，特別是將兩具光學電子元器件組合安裝時，需要將一個光電子器件與另一個光電子器件進行組裝時，需要進行精確的對準。在將第一個光電子器件固定，將第二個光電子器件與第一個光電子器件對準，當將第二個光電子器件靠近對準第一個光電子器件時，為了精確對準，需要保證第二個光電子器件中心不移動的情況下，對該第二個光電子器件在空間上進行轉動微調。這就需要使用三自由度精確對準機構。當前三自由度平臺多是在大型部件上安裝多個弧形導軌，使工具沿弧形導軌移動，而對大型部件進行定位加工，這種三自由度平臺體積大、精度低，無法應用于光電子器件的精確對準。因而當前對光電子器件的精確對準一般是人工佩帶高倍放大鏡，進行手工對準，效率低，且人員易容疲勞后出現對準誤差，使得光電子器件不能夠達到最佳對準位置和方向。

發明內容

本發明的目的在于提供一種三自由度中心擺動平臺，旨在解決現有人工對光電子器件進行精確對準的工具精度低操作繁瑣，效率低，人員易疲勞的問題。

本發明是這樣實現的，一種三自由度中心擺動平臺，該三自由度中心擺動平臺包括：具有定位中心并用于將光電子器件夾持于該定位中心的夾具，用于驅動所述夾具以所述定位中心為原點、并繞Y軸轉動的Y軸旋轉定位機構，用于驅動所述Y軸旋轉定位機構與所述夾具以所述定位中心為原點、并繞Z軸轉動的Z軸旋轉定位機構，以及用于驅動所述Z軸旋轉定位機構、所述Y軸旋轉定位機構及所述夾具、以所述定位中心為原點、并繞X軸轉動的X軸旋轉定位機構；所述夾具與所述Y軸旋轉定位機構相連，所述Y軸旋轉定位機構與所述Z軸旋轉定位機構相連，所述Z軸旋轉定位機構與所述X軸旋轉定位機構相連。

進一步地，所述X軸旋轉定位機構包括支撐盤、安裝于所述支撐盤上的轉盤和驅動所述轉盤轉動的X軸驅動機構，所述Z軸旋轉定位機構與所述轉盤相連。

進一步地，所述X軸驅動機構包括一端與所述轉盤相連的擺動桿、推動所述擺動桿另一端擺動以帶動所述轉盤轉動的推動塊和驅動所述推動塊直線移動的直線驅動組件。

進一步地，所述推動塊上安裝有推動所述擺動桿的軸承。

進一步地，所述直線驅動組件包括驅動所述推動塊移動的絲桿、用于引導所述推動塊滑動的導軌、支撐所述絲桿的固定座和驅動所述絲桿轉動的X軸驅動電機，所述導軌平行于所述絲桿，所述推動塊滑動安裝于所述導軌上。

進一步地，所述直線驅動組件還包括套于所述絲桿上的軸套，所述軸套的一端設有連接座，所述連接座與所述推動塊固定相連。

進一步地，所述直線驅動組件還包括連接所述絲桿與所述X軸驅動電機的傳動結構。

進一步地，所述Z軸旋轉定位機構包括第一偏心擺動臺和驅動所述第一偏心擺動臺移動的Z軸驅動電機，所述第一偏心擺動臺與所述X軸旋轉定位機構相連。

進一步地，所述Y軸旋轉定位機構包括第二偏心擺動臺和驅動所述第二偏心擺動臺移動的Y軸驅動電機，所述第二偏心擺動臺與所述Z軸旋轉定位機構相連。

進一步地，還包括支撐座，所述X軸旋轉定位機構安裝于所述支撐座上。

本發明通過使用具有定位中心的夾具，以便在夾持光電子器件時，使其處于夾具的定位中心，方便對光電子器件進行定位；設置Y軸旋轉定位機構、X軸旋轉定位機構和Z軸旋轉定位機構，帶動夾具以其定位中心為原點，繞三維空間上相互垂直的XYZ三個軸轉動，以對光電子器件進行精確的空間調節，實現對光電子器件的精確對準，解放人力，提高效率。

附圖說明

圖1是本發明實施例提供的一種三自由度中心擺動平臺的立體結構示意圖；

圖2是圖1的三自由度中心擺動平臺的另一角度的立體結構示意圖；

圖3是圖1的三自由度中心擺動平臺的分解結構示意圖；

圖4是圖1的三自由度中心擺動平臺的另一角度的分解結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

為了方便描述，定義空間上相互垂直的三個坐標軸分別為X軸、Y軸和Z軸，其中X軸與Y軸為同一水平面相互垂直的兩個坐標軸，Z軸為豎直方向的坐標軸；X軸、Y軸和Z軸位于空間相互垂直有三個平面分別為XY面、YZ面和XZ面，其中，XY面為水平面，XZ面和YZ面均為豎直面，且XZ面與YZ面垂直。