[發明專利]三自由度中心擺動平臺

有效

• 申請號: 201610490203.2
• 申請日: 2016-06-28
• 公開（公告）號: CN105945841B
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 劉建輝;劉夢瑤;黃輝;王華茂;羅菁冬
• 申請（專利權）人: 深圳睿晟自動化技術有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;B25B11/02
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所44237
• 代理人: 徐漢華

1.一種三自由度中心擺動平臺，其特征在于，該三自由度中心擺動平臺包括：具有定位中心并用于將光電子器件夾持于該定位中心的夾具，用于驅動所述夾具以所述定位中心為原點、并繞Y軸轉動的Y軸旋轉定位機構，用于驅動所述Y軸旋轉定位機構與所述夾具以所述定位中心為原點、并繞Z軸轉動的Z軸旋轉定位機構，以及用于驅動所述Z軸旋轉定位機構、所述Y軸旋轉定位機構及所述夾具、以所述定位中心為原點、并繞X軸轉動的X軸旋轉定位機構；所述夾具與所述Y軸旋轉定位機構相連，所述Y軸旋轉定位機構與所述Z軸旋轉定位機構相連，所述Z軸旋轉定位機構與所述X軸旋轉定位機構相連；所述X軸旋轉定位機構包括支撐盤、安裝于所述支撐盤上的轉盤和驅動所述轉盤轉動的X軸驅動機構，所述Z軸旋轉定位機構與所述轉盤相連；所述X軸驅動機構包括一端與所述轉盤相連的擺動桿、推動所述擺動桿另一端擺動以帶動所述轉盤轉動的推動塊和驅動所述推動塊直線移動的直線驅動組件。

2.如權利要求1所述的三自由度中心擺動平臺，其特征在于，所述推動塊上安裝有推動所述擺動桿的軸承。

3.如權利要求1所述的三自由度中心擺動平臺，其特征在于，所述直線驅動組件包括驅動所述推動塊移動的絲桿、用于引導所述推動塊滑動的導軌、支撐所述絲桿的固定座和驅動所述絲桿轉動的X軸驅動電機，所述導軌平行于所述絲桿，所述推動塊滑動安裝于所述導軌上。

4.如權利要求3所述的三自由度中心擺動平臺，其特征在于，所述直線驅動組件還包括套于所述絲桿上的軸套，所述軸套的一端設有連接座，所述連接座與所述推動塊固定相連。

5.如權利要求3所述的三自由度中心擺動平臺，其特征在于，所述直線驅動組件還包括連接所述絲桿與所述X軸驅動電機的傳動結構。

6.如權利要求1-5任一項所述的三自由度中心擺動平臺，其特征在于，所述Z軸旋轉定位機構包括第一偏心擺動臺和驅動所述第一偏心擺動臺移動的Z軸驅動電機，所述第一偏心擺動臺與所述X軸旋轉定位機構相連。

7.如權利要求1-5任一項所述的三自由度中心擺動平臺，其特征在于，所述Y軸旋轉定位機構包括第二偏心擺動臺和驅動所述第二偏心擺動臺移動的Y軸驅動電機，所述第二偏心擺動臺與所述Z軸旋轉定位機構相連。

8.如權利要求1-5任一項所述的三自由度中心擺動平臺，其特征在于，還包括支撐座，所述X軸旋轉定位機構安裝于所述支撐座上。