[發明專利]一種帶對中功能的全景天窗安裝機械手

有效

• 申請號: 201610488528.7
• 申請日: 2016-06-29
• 公開（公告）號: CN105965494B
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 何愛民
• 申請（專利權）人: 上海譽瑪機電科技有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25B27/00
• 代理公司: 上海翰信知識產權代理事務所(普通合伙)31270
• 代理人: 張維東

技術領域

本發明涉及汽車天窗安裝技術領域，特別涉及一種帶對中功能的全景天窗安裝機械手。

背景技術

中國專利(CN2015201174091)揭示了一種全景天窗裝配機械手，其公開了通過連接部上的吸盤吸附天窗玻璃，再由控制部控制連接部從車輛的前擋風玻璃進入到車體內部，使天窗玻璃和天窗框架位置對應，再由裝配人員通過緊固件安裝固定。在實際操作中，要求機械手在車身內上升時，機械手上的定位銷剛好對準車身定位孔。一旦兩者之間存在較大偏差，定位銷就不能順利銷入車身定位孔，設備即出現故障。工人需要人工排障，重新將機械手定位銷對準車身定位孔，才能繼續生產。這樣的生產方式會影響汽車生產節拍，增加工人勞動強度。而且在機械手上升過程中，定位銷可能會因局部接觸刮傷油漆，甚至造成車頂鈑金變形，影響汽車產品品質，增加了返修率。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種安裝效率更高，且自動化程度更高的帶對中功能的全景天窗安裝機械手。

為達到以上目的，本發明提供了一種帶對中功能的全景天窗安裝機械手，其包括：安裝架、浮動框架組、托盤固定座、對中裝置、萬向軸承、Z軸氣缸、導軌、提升氣缸、安裝板、定位板、配合座、導軌安裝架和定位裝置；

所述浮動框架組呈C型，包括上架和下架，所述上架位于所述下架的上方，且相互平行設置，所述托盤固定座安裝在所述下架上面，所述對中裝置位于所述上架和所述下架之間，所述提升氣缸垂直安裝在所述上架的外側，帶動所述對中裝置作豎直往復運動；

所述定位板設置在所述上架的上面，所述安裝板上設置有多個所述萬向軸承，并位于所述定位板的上方，所述定位板上設置有多個所述配合座，所述配合座呈Z型，所述配合座一端安裝在所述定位板上，另一端與所述萬向軸承配合，所述定位板上還設置有多個限位擋塊，所述限位擋塊與所述安裝板配合，以限定所述浮動框架組浮動范圍；

所述定位裝置安裝在所述安裝板上，所述定位板上設置有與所述定位裝置配合的定位孔；

所述安裝架上設置有一通孔，所述導軌安裝架通過所述導軌安裝在所述通孔內，所述導軌與所述上架相互垂直設置，所述導軌安裝架的底部固定在所述安裝板上，所述Z軸氣缸安裝在所述安裝架上，帶動所述導軌安裝架沿著所述導軌方向作往復運動；

所述對中裝置包括基板、對中滾輪和對中氣缸，所述對中氣缸安裝在所述基板上，并連接所述對中滾輪。

在一個實施例中，所述Z軸氣缸包括第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸和所述第二氣缸從上至下設置在所述導軌安裝架的內部，所述第一氣缸和所述第二氣缸相對設置，且所述第一氣缸的推桿和所述第二氣缸的推桿連接，所述第一氣缸安裝在所述安裝架上，所述第二氣缸安裝在所述導軌安裝架上或所述安裝板上。

在一個實施例中，所述對中氣缸的數量為6個；

所述基板的兩端分別呈三角形，兩端的頂角上分別設置有一個所述對中氣缸，所述基板的兩側分別設置有兩個所述對中氣缸，每個所述對中氣缸上均設置有所述對中滾輪。

在一個實施例中，所述安裝板上還設置有限位氣缸，所述安裝架下面設置有與所述限位氣缸配合的限位塊。

在一個實施例中，所述萬向軸承的數量為四個，分別位于所述安裝板兩端。

在一個實施例中，所述限位擋塊的數量為六塊，所述安裝板的兩側分別設置有兩個所述限位擋塊，所述安裝板的兩端分別設置有一個所述限位擋塊。

在一個實施例中，所述定位裝置的數量為兩個，且對稱設置在所述安裝板的兩側；

所述定位裝置包括定位氣缸、氣缸座和第一定位銷，所述氣缸座呈n型，安裝在所述安裝板上，所述定位氣缸設置在所述氣缸座的上方，穿過所述氣缸座與所述第一定位銷連接，所述第一定位銷呈圓錐型，所述定位孔也呈圓錐型。

在一個實施例中，所述提升氣缸的數量為三個，所述上架的兩側分別設置有一個所述提升氣缸，所述上架的前端設置有一個所述提升氣缸，所述上架的后端與所述下架的后端連接。

在一個實施例中，所述托盤固定座的四周上設置有八個橡膠墊，所述托盤固定座兩側分別設置有三個所述橡膠墊，所述托盤固定座兩端分別設置有一個所述橡膠墊；

所述托盤固定座上設置有三個第二定位銷，所述托盤固定座的兩端分別設置有一個所述第二定位銷，所述托盤固定座一側設置有一個所述第二定位銷。

在一個實施例中，所述下架的前端兩側分別設置有轉軸，所述托盤固定座通過所述轉軸設置在所述下架上，所述托盤固定座能夠繞著所述轉軸轉動；

所述下架的兩端還設置有車身托塊。