[發明專利]一種帶對中功能的全景天窗安裝機械手

有效

• 申請號: 201610488528.7
• 申請日: 2016-06-29
• 公開（公告）號: CN105965494B
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 何愛民
• 申請（專利權）人: 上海譽瑪機電科技有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25B27/00
• 代理公司: 上海翰信知識產權代理事務所(普通合伙)31270
• 代理人: 張維東

1.一種帶對中功能的全景天窗安裝機械手，其特征在于：包括安裝架(100)、浮動框架組(200)、托盤固定座(400)、對中裝置(300)、萬向軸承(206)、Z軸氣缸、導軌(104)、提升氣缸(305)、安裝板(204)、定位板(203)、配合座(205)、導軌安裝架(102)和定位裝置(500)；

所述浮動框架組(200)呈C型，包括上架(201)和下架(202)，所述上架(201)位于所述下架(202)的上方，且相互平行設置，所述托盤固定座(400)安裝在所述下架(202)上面，所述對中裝置(300)位于所述上架(201)和所述下架(202)之間，所述提升氣缸(305)垂直安裝在所述上架(201)的外側，帶動所述對中裝置(300)作豎直往復運動；

所述定位板(203)設置在所述上架(201)的上面，所述安裝板(204)上設置有多個所述萬向軸承(206)，并位于所述定位板(203)的上方，所述定位板(203)上設置有多個所述配合座(205)，所述配合座(205)呈Z型，所述配合座(205)一端安裝在所述定位板(203)上，另一端與所述萬向軸承(206)配合，所述定位板(203)上還設置有多個限位擋塊(207)，所述限位擋塊(207)與所述安裝板(204)配合，以限定所述浮動框架組(200)浮動范圍；

所述定位裝置(500)安裝在所述安裝板(204)上，所述定位板(203)上設置有與所述定位裝置(500)配合的定位孔(208)；

所述安裝架(100)上設置有一通孔(101)，所述導軌安裝架(102)通過所述導軌(104)安裝在所述通孔(101)內，所述導軌(104)與所述上架(201)相互垂直設置，所述導軌安裝架(102)的底部固定在所述安裝板(204)上，所述Z軸氣缸安裝在所述安裝架(100)上，帶動所述導軌安裝架(102)沿著所述導軌方向作往復運動；

所述對中裝置(300)包括基板(301)、對中滾輪(302)和對中氣缸(303)，所述對中氣缸(303)安裝在所述基板(301)上，并連接所述對中滾輪(302)。

2.如權利要求1所述的帶對中功能的全景天窗安裝機械手，其特征在于：所述Z軸氣缸包括第一氣缸(103)和第二氣缸(108)，所述第一氣缸(103)和所述第二氣缸(108)從上至下設置在所述導軌安裝架(102)的內部，所述第一氣缸(103)和所述第二氣缸(108)相對設置，且所述第一氣缸(103)的推桿和所述第二氣缸(108)的推桿連接，所述第一氣缸(103)安裝在所述安裝架上，所述第二氣缸(108)安裝在所述導軌安裝架(102)上或所述安裝板(204)上。

3.如權利要求1所述的帶對中功能的全景天窗安裝機械手，其特征在于：所述對中氣缸(303)的數量為6個；

所述基板(301)的兩端分別呈三角形，兩端的頂角上分別設置有一個所述對中氣缸(303)，所述基板(301)的兩側分別設置有兩個所述對中氣缸(303)，每個所述對中氣缸(303)上均設置有所述對中滾輪(302)。

4.如權利要求1所述的帶對中功能的全景天窗安裝機械手，其特征在于：所述安裝板(204)上還設置有限位氣缸(106)，所述安裝架(100)下面設置有與所述限位氣缸(106)配合的限位塊(107)。

5.如權利要求1所述的帶對中功能的全景天窗安裝機械手，其特征在于：所述萬向軸承(206)的數量為四個，分別位于所述安裝板(204)的兩端。

6.如權利要求1所述的帶對中功能的全景天窗安裝機械手，其特征在于：所述限位擋塊(207)的數量為六塊，所述安裝板(204)的兩側分別設置有兩個所述限位擋塊(207)，所述安裝板(204)的兩端分別設置有一個所述限位擋塊(207)。

7.如權利要求1所述的帶對中功能的全景天窗安裝機械手，其特征在于：所述定位裝置(500)的數量為兩個，且對稱設置在所述安裝板(204)的兩側；

所述定位裝置(500)包括定位氣缸(501)、氣缸座(502)和第一定位銷(503)，所述氣缸座(502)呈n型，安裝在所述安裝板(204)上，所述定位氣缸(501)設置在所述氣缸座(502)的上方，穿過所述氣缸座(502)與所述第一定位銷(503)連接，所述第一定位銷(503)呈圓錐型，所述定位孔(208)也呈圓錐型。