[發(fā)明專利]模樣自動(dòng)粘接裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610488450.9
• 申請(qǐng)日: 2016-06-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105945223B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周軍;方異鋒;巫江;錢(qián)峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中機(jī)中聯(lián)工程有限公司
• 主分類號(hào): B22C7/02
• 分類號(hào): B22C7/02;B05C3/10;B05C3/00
• 代理公司: 北京同恒源知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11275
• 代理人: 廖曦

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于消失模鑄造領(lǐng)域，具體涉及一種模樣自動(dòng)粘接裝置。

背景技術(shù)

消失模鑄造的白區(qū)需要將EPS模樣通過(guò)粘接組裝成產(chǎn)品的EPS模型，如一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體缸蓋鑄件的EPS模樣多達(dá)6片，需要通過(guò)5～6次粘接才能組裝成澆注用的產(chǎn)品模樣，且每次粘接的精度要求很高，兩片模樣的錯(cuò)型精度高達(dá)0.01mm。現(xiàn)有生產(chǎn)都采用專機(jī)和人工粘接，粘接品質(zhì)低，需要大量的工裝和工人，生產(chǎn)成本高。已不適應(yīng)精密鑄件的消失模鑄造生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)化程度高、粘接品質(zhì)高的模樣自動(dòng)粘接裝置。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種模樣自動(dòng)粘接裝置，包括模樣穿梭輸送裝置、粘膠裝置、抓取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、穿梭變位機(jī)及與各部分相連的控制系統(tǒng)；所述模樣穿梭輸送裝置與粘膠裝置平行設(shè)置在抓取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置一側(cè)。

進(jìn)一步，所述模樣穿梭輸送裝置主要由機(jī)架、輸送裝置、模板及驅(qū)動(dòng)裝置組成，所述模板通過(guò)輸送裝置設(shè)置在機(jī)架上并由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)；所述模板上設(shè)有胎具及安裝胎具的定位機(jī)構(gòu)，所述胎具上設(shè)有壓縮空氣吹頂系統(tǒng)及真空吸附系統(tǒng)。

進(jìn)一步，所述輸送裝置包括直線導(dǎo)軌及滾珠絲杠傳動(dòng)副；所述滾珠絲杠傳動(dòng)副設(shè)置在直線導(dǎo)軌上，所述模板設(shè)置在滾珠絲杠傳動(dòng)副上并與直線導(dǎo)軌滑動(dòng)配合；所述驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)。

進(jìn)一步，所述機(jī)架上并列設(shè)有若干個(gè)輸送裝置，所述模板有若干個(gè)且各模板對(duì)應(yīng)設(shè)置在各輸送裝置上并由驅(qū)動(dòng)裝置分別驅(qū)動(dòng)；或，所述胎具有若干個(gè)且依次并列設(shè)置在模板上。

進(jìn)一步，所述粘膠裝置主要由膠池及設(shè)置在膠池中的粘膠板系統(tǒng)組成，所述粘膠板系統(tǒng)包括升降機(jī)構(gòu)與膠板，所述膠板設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)頂部并可隨升降機(jī)構(gòu)在膠池內(nèi)部及膠池上方之間往復(fù)升降；所述膠池底部設(shè)有加熱膠池內(nèi)膠液的導(dǎo)熱油加熱盤(pán)管。

進(jìn)一步，所述穿梭變位機(jī)主要由軌道、穿梭裝置、旋轉(zhuǎn)定位裝置及夾具系統(tǒng)組成；所述夾具系統(tǒng)通過(guò)旋轉(zhuǎn)定位裝置設(shè)置在穿梭裝置上，所述穿梭裝置設(shè)置在軌道上并可沿軌道往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述抓取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置為粘接機(jī)器人，所述粘接機(jī)器人端部處鉸接有胎具，所述胎具上設(shè)有壓縮空氣吹頂系統(tǒng)及真空吸附系統(tǒng)。

進(jìn)一步，還包括隔離罩，所述隔離罩上設(shè)有通風(fēng)接口；所述隔離罩罩在模樣穿梭輸送裝置、粘膠裝置、粘接機(jī)器人與穿梭變位機(jī)上且模樣穿梭輸送裝置與穿梭變位機(jī)可在隔離罩內(nèi)外自由進(jìn)出。

進(jìn)一步，所述抓取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括橫移驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及設(shè)置在橫移驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上的升降回轉(zhuǎn)工作臺(tái)；所述橫移驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由直線導(dǎo)軌、滾珠絲杠傳動(dòng)副及伺服電機(jī)組成，所述滾珠絲杠傳動(dòng)副通過(guò)精密軸承組件設(shè)置在直線導(dǎo)軌上并與伺服電機(jī)相連；所述直線導(dǎo)軌上設(shè)有微動(dòng)傳感器；所述升降回轉(zhuǎn)工作臺(tái)主要由升降滑臺(tái)裝置、伺服升降驅(qū)動(dòng)裝置、絲杠防逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、伺服旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置及位置傳感器組成；所述絲杠防逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降滑臺(tái)裝置上，所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)置在絲杠防逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上并與升降滑臺(tái)裝置滑動(dòng)配合，所述伺服升降驅(qū)動(dòng)裝置與絲杠防逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連并驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，所述伺服旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)相連并驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)；所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上設(shè)有位置傳感器與若干個(gè)胎具，各胎具上均設(shè)有壓縮空氣吹頂系統(tǒng)及真空吸附系統(tǒng)。

進(jìn)一步，還包括通風(fēng)除塵系統(tǒng)，所述通風(fēng)除塵系統(tǒng)設(shè)置在模樣穿梭輸送裝置、粘膠裝置、抓取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置與穿梭變位機(jī)上方或側(cè)方。

本發(fā)明的有益效果在于：

1、將多工位整合到了一個(gè)主機(jī)內(nèi)，一臺(tái)設(shè)備上具有多個(gè)粘貼工位，可一次性實(shí)現(xiàn)多個(gè)工位的連續(xù)粘貼及自動(dòng)化澆道粘貼，不僅簡(jiǎn)化了設(shè)備結(jié)構(gòu)與安裝過(guò)程，縮小了設(shè)備占地面積，更降低了人力投入，提高了生產(chǎn)效率。

2、系統(tǒng)整體自動(dòng)化程度高、精度保持性好，有效避免了多層模樣在粘接過(guò)程中產(chǎn)生的錯(cuò)位問(wèn)題；采用膠板與模樣相互貼合的方式進(jìn)行涂膠，可使膠液涂層更均勻，更容易實(shí)現(xiàn)每片膠液涂層0.1～0.3mm厚度的理想狀態(tài)，極大的提高了模樣粘貼的精度質(zhì)量。

3、系統(tǒng)還配備了穿梭變位機(jī)，可根據(jù)分支澆道的方位數(shù)量，采用減速電機(jī)與旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)實(shí)現(xiàn)多個(gè)方位的旋轉(zhuǎn)定位，滿足主澆道模型一次裝夾、多方向分支澆道自動(dòng)粘貼的需求。

4、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上可安裝多個(gè)不同胎具，可根據(jù)模樣組合的需要自動(dòng)切換相應(yīng)的胎具用于不同模樣安裝，數(shù)字化的精密回轉(zhuǎn)工作臺(tái)完全利用程序控制，無(wú)須人工裝拆更換胎具，不僅有利于柔性化生產(chǎn)需要，同時(shí)也減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。