[發明專利]模樣自動粘接裝置

有效

• 申請號: 201610488450.9
• 申請日: 2016-06-28
• 公開（公告）號: CN105945223B
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 周軍;方異鋒;巫江;錢峰
• 申請（專利權）人: 中機中聯工程有限公司
• 主分類號: B22C7/02
• 分類號: B22C7/02;B05C3/10;B05C3/00
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司11275
• 代理人: 廖曦

1.一種模樣自動粘接裝置，其特征在于：包括模樣穿梭輸送裝置、粘膠裝置、抓取轉運裝置、穿梭變位機及與各部分相連的控制系統；所述模樣穿梭輸送裝置與粘膠裝置平行設置在抓取轉運裝置一側；所述模樣穿梭輸送裝置主要由機架、輸送裝置、模板及驅動裝置組成，所述模板通過輸送裝置設置在機架上并由驅動裝置驅動；所述模板上設有胎具及安裝胎具的定位機構，所述胎具上設有壓縮空氣吹頂系統及真空吸附系統；所述粘膠裝置主要由膠池及設置在膠池中的粘膠板系統組成，所述粘膠板系統包括升降機構與膠板，所述膠板設置在升降機構頂部并可隨升降機構在膠池內部及膠池上方之間往復升降；所述膠池底部設有加熱膠池內膠液的導熱油加熱盤管；所述抓取轉運裝置包括橫移驅動系統及設置在橫移驅動系統上的升降回轉工作臺；所述橫移驅動系統主要由直線導軌、滾珠絲杠傳動副及伺服電機組成，所述滾珠絲杠傳動副通過精密軸承組件設置在直線導軌上并與伺服電機相連；所述直線導軌上設有微動傳感器；所述升降回轉工作臺主要由升降滑臺裝置、伺服升降驅動裝置、絲杠防逆轉機構、回轉工作臺、伺服旋轉驅動裝置及位置傳感器組成；所述絲杠防逆轉機構設置在升降滑臺裝置上，所述回轉工作臺設置在絲杠防逆轉機構上并與升降滑臺裝置滑動配合，所述伺服升降驅動裝置與絲杠防逆轉機構相連并驅動其轉動，所述伺服旋轉驅動裝置與回轉工作臺相連并驅動其旋轉；所述回轉工作臺上設有位置傳感器與若干個胎具，各胎具上均設有壓縮空氣吹頂系統及真空吸附系統。

2.根據權利要求1所述的模樣自動粘接裝置，其特征在于：所述輸送裝置包括直線導軌及滾珠絲杠傳動副；所述滾珠絲杠傳動副設置在直線導軌上，所述模板設置在滾珠絲杠傳動副上并與直線導軌滑動配合；所述驅動裝置為伺服電機。

3.根據權利要求1所述的模樣自動粘接裝置，其特征在于：所述機架上并列設有若干個輸送裝置，所述模板有若干個且各模板對應設置在各輸送裝置上并由驅動裝置分別驅動；或，所述胎具有若干個且依次并列設置在模板上。

4.根據權利要求1所述的模樣自動粘接裝置，其特征在于：所述穿梭變位機主要由軌道、穿梭裝置、旋轉定位裝置及夾具系統組成；所述夾具系統通過旋轉定位裝置設置在穿梭裝置上，所述穿梭裝置設置在軌道上并可沿軌道往復運動。

5.根據權利要求1所述的模樣自動粘接裝置，其特征在于：還包括通風除塵系統，所述通風除塵系統設置在模樣穿梭輸送裝置、粘膠裝置、抓取轉運裝置與穿梭變位機上方或側方。