[發明專利]飛行器的機臂

有效

• 申請號: 201610486320.1
• 申請日: 2016-06-28
• 公開（公告）號: CN106915434B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 鄭衛鋒;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 北京臻迪機器人有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C1/26
• 代理公司: 北京竹辰知識產權代理事務所(普通合伙) 11706
• 代理人: 陳龍

本發明公開了一種飛行器的機臂，所述機臂安裝于飛行器骨架的根部的寬度小于所述機臂的自由端的寬度；所述機臂的根部安裝有加強片；所述加強片包括相互垂直且一體成型的第一加強壁和第二加強壁；所述第二加強壁開設槽口。本發明通過在機臂的根部安裝加強片，進而增加了機臂的根部的抗彎折能力，使得機臂在承受較大的應力時不會對機臂的根部造成損壞，第一加強壁和第二加強壁相互垂直使得對機臂根部的加強作用達到最大化，由于第二加強壁上槽口的開設，也為機臂覆蓋板在機臂的根部的安裝提供了便利。

技術領域

本發明涉及飛行器制造技術，特別涉及一種飛行器的機臂。

背景技術

目前，飛行器或無人機已經越來越廣泛地應用于社會生活中，對于人難以到達的地方進行近距離觀測，或者進行高空俯拍，進而為觀測、拍攝提供了便利。

現有的飛行器往往由飛行器機身和從飛行器機身向外側四周伸展出的機臂構成，機臂的外端部安裝電機和螺旋槳，進而驅動飛行器的飛行，飛行器的下部還設置有腳架，以便于飛行器的著陸。

但是，現有的飛行器中，所伸展出的機臂和腳架都是與機身呈固定連接的方式，在使用之余，臂展較大使得飛行器對存放空間的較高要求，同時出于飛行器自身需要減重的考慮，飛行器中各個部分的結構也設計的相對簡潔，因此，臂展較大也導致了存放不當所導致的易于折損的危險。

因此，設計一種在不使用時便于存放的飛行器便成為了一個重要的研究方向。同時為了實現這種飛行器，諸如飛行器的骨架機構、能夠實現飛行器機臂的展開和回收的飛行器的機臂鎖緊驅動機構、飛行器的機臂以及能夠實現飛行器腳架的展開和回收的飛行器的腳架驅動機構等等，均需要進行新的開發。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種飛行器的機臂，以增加機臂根部的抗彎折能力。

本發明的技術方案是這樣實現的：

一種飛行器的機臂，所述機臂安裝于飛行器骨架的根部的寬度小于所述機臂的自由端的寬度；

所述機臂的根部安裝有加強片。

進一步，所述加強片包括一體成型的第一加強壁和第二加強壁；

所述第一加強壁設置于第二加強壁背離所述機臂的自由端的一側。

進一步，所述第一加強壁和第二加強壁相互垂直。

進一步，所述第二加強壁開設槽口；

機臂覆蓋板通過卡鉤卡接于所述槽口，以固定于所述機臂。

進一步，所述機臂的自由端安裝有電機。

進一步，所述機臂的根部通過機臂基座安裝于飛行器的骨架機構。

進一步，所述機臂基座開設有機臂安裝孔，所述機臂通過所述機臂安裝孔安裝于所述機臂基座，并以所述機臂安裝孔的軸心為軸進行伸展和回收。

從上述方案可以看出，本發明的飛行器的機臂，通過在機臂的根部安裝加強片，進而增加了機臂的根部的抗彎折能力，使得機臂在承受較大的應力時不會對機臂的根部造成損壞，第一加強壁和第二加強壁相互垂直使得對機臂根部的加強作用達到最大化，由于槽口的開設，也為機臂覆蓋板在機臂的根部的安裝提供了便利。

附圖說明

圖1為本發明的飛行器實施例中收納機臂和腳架后的結構示意圖；

圖2為本發明的飛行器實施例中展開機臂和腳架后的結構示意圖；

圖3為圖2所示的結構去除周壁和底蓋后的結構示意圖；

圖4為本發明實施例中的骨架機構結構示意圖；

圖5為本發明實施例中的第一骨架體的結構示意圖。