[發明專利]飛行器的機臂

有效

• 申請號: 201610486320.1
• 申請日: 2016-06-28
• 公開（公告）號: CN106915434B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 鄭衛鋒;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 北京臻迪機器人有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C1/26
• 代理公司: 北京竹辰知識產權代理事務所(普通合伙) 11706
• 代理人: 陳龍

1.一種飛行器的機臂，其特征在于：

所述機臂安裝于飛行器骨架的根部的寬度小于所述機臂的自由端的寬度，以便于在所述自由端處 預留出安裝電機所需要的安裝空間；

所述機臂的根部安裝有加強片；

其中，所述加強片包括一體成型的第一加強壁和第二加強壁，所述第一加強壁和第二加強壁相互垂直；

所述第一加強壁設置于第二加強壁背離所述機臂的自由端的一側；

所述第二加強壁開設槽口；

機臂覆蓋板通過卡鉤卡接于所述槽口，以固定于所述機臂；

所述機臂的根部通過機臂基座安裝于飛行器的骨架，所述機臂基座開設有機臂安裝孔，所述機臂通過所述機臂安裝孔安裝于所述機臂基座，并以所述機臂安裝孔的軸心為軸進行伸展和回收；

所述機臂還包括機臂解鎖驅動機構，所述機臂解鎖驅動機構包括撥扣和轉盤，所述撥扣從機臂鎖緊機構凸起，所述轉盤位于所述機臂鎖緊機構形成所述撥扣的一側，所述轉盤朝向所述機臂鎖緊機構的表面具有接觸所述撥扣的凸緣，所述機臂鎖緊機構沿所述轉盤的徑向方向伸縮，所述凸緣在所述轉盤的旋轉方向上以單調變化的曲率半徑延伸，以通過調節所述撥扣在所述徑向方向上的位置驅動所述機臂鎖緊機構對所述機臂進行解鎖；

所述機臂鎖緊機構在所述徑向方向接收回位彈性力，所述回位彈性力驅動機臂鎖緊機構向鎖止所述機臂的位置移動，所述凸緣在抵抗于 所述回位彈性力的一側接觸所述撥扣。