[發明專利]基于紅外熱釋檢測技術的礦井交通工具控制裝置及方法

在審

• 申請號: 201610484780.0
• 申請日: 2016-06-29
• 公開（公告）號: CN107544404A
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 裴文良;劉東梅;張旭華
• 申請（專利權）人: 中信重工開誠智能裝備有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及礦井交通工具領域，具體地說是基于紅外熱釋檢測技術的礦井交通工具控制裝置及方法。

背景技術

在煤礦，人員運輸的調配、疏導現仍由人工來完成，通過專業的把鉤工來看守罐籠、小火車等井下交通工具，待罐籠、小火車等井下交通工具進入指定通道或位置時，待把鉤工檢查設備安全可靠后，指揮礦工進入乘坐。由于交通通道過長或其它原因，把鉤工有時看不到即乘人員，造成交通工具未滿而開車有時甚至帶來危險。這種方法不僅需要把鉤工責任心強、精神要高度集中，而且不能達到煤礦安全生產、實現減員增效、節能減排、提高煤礦生產效率的目的。

發明內容

為解決上述問題，本發明公開了一種基于紅外熱釋檢測技術的礦井交通工具控制裝置及方法。目的在于解決井下交通工具到位檢測、安全檢測、承載量檢測以及人員進出情況檢測等，并將所有工況信息發送到本裝置，以確定礦工應進入某個交通工具，同時將數據上傳至自動化網絡平臺，與礦井網絡平臺實現無縫對接。該裝置可以替代把鉤工工作，從而實現煤礦安全生產、礦井自動化、信息化和減員增效、節能減排、提高煤礦生產效率的目的。

本發明所采用的技術方案是：本裝置由交通工具到位檢測傳感器一（1）、交通工具到位檢測傳感器二（2）、交通工具承載量傳感器一（3）、交通工具承載量傳感器二（4）、安全檢測傳感器（5）、紅外熱釋傳感器（6）、可編程控制器（7）、以太網口（8）、控制箱（9）、聲光告警箱（10）組成。交通工具到位檢測傳感器一（1）、交通工具到位檢測傳感器二（2）、交通工具承載量傳感器一（3）、交通工具承載量傳感器二（4）、安全檢測傳感器（5）、紅外熱釋傳感器（6）分別與控制箱（9）內可編程控制器（7）相應輸入端連接，聲光告警箱（10）與控制箱（9）輸出端連接。控制箱（9）的以太網口（8）與外部自動化網絡平臺（11）通過光纜連接，自動化網絡平臺（11）與礦井網絡平臺（12）連接。

一種基于上述礦井交通工具控制裝置的控制方法，具體步驟如下：

步驟一：首先由可編程控制器（7）采集各輸入信號，當可編程控制器（7）采集到交通工具到位檢測傳感器一（1）或交通工具到位檢測傳感器二（2）的到位信號，并接收到安全檢測傳感器（5）發出的閉鎖完成信號后，表明交通工具已到位且交通工具安全，從而發出允許人員乘坐信號。

步驟二：當交通通道入口處有人員通過時，紅外熱釋傳感器（6）以非接觸形式檢測出人體輻射的紅外線，并將其轉變為電信號發送至控制箱（9）內的可編程控制器（7），可編程控制器（7）根據接收到的信息記錄并存儲人員數量信息。同時，交通工具承載量傳感器一（3）和交通工具承載量傳感器二（4）根據承載的人員重量發送實時信號至可編程控制器（7），可編程控制器（7）依據交通工具承載量傳感器一（3）和交通工具承載量傳感器二（4）上傳的承載重量信號和人員數量信息來判斷可乘量，并輸出控制信號至聲光告警箱（10）。

步驟三：聲光告警箱（10）接收到可編程控制器（7）的輸出控制信號后，以語音或LED大屏滾動方式給出即乘人員到某一指定交通工具內乘坐的方案，即乘人員根據聲光告警箱（10）的提示陸續進入交通工具。

步驟四：當交通工具承載量傳感器一（3）和交通工具承載量傳感器二（4）檢測承載量或紅外熱釋傳感器（6）檢測到人員數量達到上限時，可編程控制器（7）輸出控制信號至聲光告警箱（10）。聲光告警箱（10）接收到信號后，以語音或LED大屏滾動方式向即乘人員發出交通工具內位置已滿，請等待下一班次的語音告警提示。

步驟五：控制箱（9）內的以太網口（8）通過光纜把可編程控制器（7）內所有接收和輸出的全部信息和數據上傳至外部自動化網絡平臺（11），與礦井網絡平臺（12）實現無縫對接，實現資源共享以及遠程控制。

本發明的有益效果是地面監控人員可實時監控交通工具的承載量、安全性以及進出人員工況信息和數量，告警箱自動提示功能可替代把鉤工工作，本裝置達到了減員增效、節能減排、自動化、信息化、安全生產的目的。

附圖說明

圖1 本發明的組成結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明的技術方案作進一步詳細說明。

如圖1所示：本裝置包括交通工具到位檢測傳感器一（1）、交通工具到位檢測傳感器二（2）、交通工具承載量傳感器一（3）、交通工具承載量傳感器二（4）、安全檢測傳感器（5）、紅外熱釋傳感器（6）、可編程控制器（7）、以太網口（8）、控制箱（9）、聲光告警箱（10）。