[發明專利]一種毛竹加工用次序拾取傳送裝置

有效

• 申請號: 201610484023.3
• 申請日: 2016-06-28
• 公開（公告）號: CN106113177B
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 黃駿;崔曉輝
• 申請（專利權）人: 臺州驪威環保科技有限公司
• 主分類號: B27J1/00
• 分類號: B27J1/00;B65G47/12;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及毛竹加工設備領域，具體為一種毛竹加工用次序拾取傳送裝置。

背景技術

毛竹廣泛用作各種機械設備的立柱以及支撐裝置，也在很多設備中作為連桿使用，在機械加工領域中，毛竹的加工設備種類繁雜，功能不一，但是毛竹制成的零部件數量龐大，所以毛竹的加工設備也應具備省時省力的特性，盡量減輕工人的勞動量，同時不影響加工速度，現在在加工毛竹時，運輸手段多樣，但是在運輸中普遍需要工人監督操作，這樣完成數量龐大的毛竹看管加工工作就會耗費工人大量的時間和精力，現需要一種能夠不必人工看管，實現自主運輸的設備來解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種毛竹加工用次序拾取傳送裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種毛竹加工用次序拾取傳送裝置，包括裝置主架，所述裝置主架上部設置有槽板油缸，所述槽板油缸與滑動槽板配合，所述滑動槽板下部設置有滾輪，所述滾輪與裝置平臺接觸，所述裝置平臺一端與滑道連接，所述滑道下端設置有壓力感應槽，所述滑道兩邊設置有邊擋板，所述滑動槽板的下部設置有推動架，所述推動架上通過彈簧與浮動架配合，所述推動架一側設置有推動油缸，所述裝置主架上設置有固定槽板，所述裝置主架一端設置有六軸機械手臂，所述六軸機械手臂上設置有機械手裝置。

優選的，所述裝置主架上部一側設置有控制器，所述控制器與所述槽板油缸、壓力感應槽、所述推動油缸、所述推動架、所述六軸機械手臂以及所述機械手裝置均電連接，所述裝置主架內設置有一組加強支柱，所述裝置主架一端設置有機械手臂座，所述裝置主架、所述裝置平臺、所述滑道、所述機械手臂座為一體結構。

優選的，所述滑動槽板一側設置有連接座，所述連接座與所述槽板油缸配合，所述滑動槽板和所述固定槽板的上端均設置有斗板，所述滑動槽板下部設置有安裝板，所述安裝板下端設置有滑動板，所述滾輪設置在所述滑動板下部。

優選的，所述安裝板上開設有一組螺孔，所述推動架上穿裝有一組螺栓，所述螺栓與所述螺孔適配，所述推動架通過所述螺栓與所述安裝板連接。

優選的，所述推動架上設置有觸點，所述浮動架上設置有觸頭，所述觸頭與所述觸點適配，所述觸點和所述控制器電連接。

優選的，所述固定槽板下部開設有出料口，所述出料口設置在所述固定槽板與所述滑道配合處，所述滑道下端的壓力感應槽為半圓槽，所述壓力感應槽內設置有壓力傳感器。

優選的，所述機械手裝置包括開合油缸、套筒、一組夾臂以及氣囊，所述開合油缸上部設置有連接法蘭，所述連接法蘭與所述六軸機械手臂連接，所述套筒與所述開合油缸連接，所述套筒與所述夾臂鉸接，所述開合油缸通過一組連桿與所述夾臂配合，所述氣囊設置在所述夾臂內側。