[發明專利]一種毛竹加工用次序拾取傳送裝置

有效

• 申請號: 201610484023.3
• 申請日: 2016-06-28
• 公開（公告）號: CN106113177B
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 黃駿;崔曉輝
• 申請（專利權）人: 臺州驪威環保科技有限公司
• 主分類號: B27J1/00
• 分類號: B27J1/00;B65G47/12;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種毛竹加工用次序拾取傳送裝置，包括裝置主架（1），其特征在于：所述裝置主架（1）上部設置有槽板油缸（2），所述槽板油缸（2）與滑動槽板（3）配合，所述滑動槽板（3）下部設置有滾輪（4），所述滾輪（4）與裝置平臺（5）接觸，所述裝置平臺（5）一端與滑道（6）連接，所述滑道（6）下端設置有壓力感應槽（7），所述滑道（6）兩邊設置有邊擋板（8），所述滑動槽板（3）的下部設置有推動架（9），所述推動架（9）上通過彈簧（10）與浮動架（11）配合，所述推動架（9）一側設置有推動油缸（12），所述裝置主架（1）上設置有固定槽板（13），所述裝置主架（1）一端設置有六軸機械手臂（14），所述六軸機械手臂（14）上設置有機械手裝置（15）；

所述裝置主架（1）上部一側設置有控制器（16），所述控制器（16）與所述槽板油缸（2）、壓力感應槽（7）、所述推動油缸（12）、所述推動架（9）、所述六軸機械手臂（14）以及所述機械手裝置（15）均電連接，所述裝置主架（1）內設置有一組加強支柱（17），所述裝置主架（1）一端設置有機械手臂座（18），所述裝置主架（1）、所述裝置平臺（5）、所述滑道（6）、所述機械手臂座（18）為一體結構；

所述推動架（9）上設置有觸點（25），所述浮動架（11）上設置有觸頭（26），所述觸頭（26）與所述觸點（25）適配，所述觸點（25）和所述控制器（16）電連接；

所述機械手裝置（15）包括開合油缸（29）、套筒（30）、一組夾臂（32）以及氣囊（33），所述開合油缸（29）上部設置有連接法蘭（28），所述連接法蘭（28）與所述六軸機械手臂（14）連接，所述套筒（30）與所述開合油缸（29）連接，所述套筒（30）與所述夾臂（32）鉸接，所述開合油缸（29）通過一組連桿（31）與所述夾臂（32）配合，所述氣囊（33）設置在所述夾臂（32）內側。

2.根據權利要求1所述的一種毛竹加工用次序拾取傳送裝置，其特征在于：所述滑動槽板（3）一側設置有連接座（19），所述連接座（19）與所述槽板油缸（2）配合，所述滑動槽板（3）和所述固定槽板（13）的上端均設置有斗板（20），所述滑動槽板（3）下部設置有安裝板（21），所述安裝板（21）下端設置有滑動板（22），所述滾輪（4）設置在所述滑動板（22）下部。

3.根據權利要求2所述的一種毛竹加工用次序拾取傳送裝置，其特征在于：所述安裝板（21）上開設有一組螺孔（23），所述推動架（9）上穿裝有一組螺栓（24），所述螺栓（24）與所述螺孔（23）適配，所述推動架（9）通過所述螺栓（24）與所述安裝板（21）連接。

4.根據權利要求1所述的一種毛竹加工用次序拾取傳送裝置，其特征在于：所述固定槽板（13）下部開設有出料口（27），所述出料口（27）設置在所述固定槽板（13）與所述滑道（6）配合處，所述滑道（6）下端的壓力感應槽（7）為半圓槽，所述壓力感應槽（7）內設置有壓力傳感器。