[發明專利]IC料盤傳送裝置

有效

• 申請號: 201610482431.5
• 申請日: 2016-06-23
• 公開（公告）號: CN106005991B
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 李珊珊
• 申請（專利權）人: 東莞市頂貼電子有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G43/00
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司11530
• 代理人: 趙永強

1.一種IC料盤傳送裝置，包括用于彈夾上料和推夾出料的上料裝置、用于勾料和推出空料盤的升降裝置、可轉動的圓形載臺、位于所述圓形載臺周邊的導槽、在導槽一側設置清潔裝置、在升降裝置上設置有通過固定單元固定在固定支架上的定位檢測單元、在圓形載臺周邊部設置有所述IC料盤傳送裝置控制系統、在圓形載臺中央設置用于支撐該圓形載臺的支柱、在所述支柱的上部設置驅動圓形載臺轉動的驅動機構，其特征在于，所述IC料盤通過所述上料裝置上料后被傳送帶傳送至升降裝置被勾料和推料，然后通過該升降裝置傳送至所述圓形載臺上的所述導槽中。

2.如權利要求1所述的IC料盤傳送裝置，其特征在于，在圓形載臺相對兩側平行對稱設置兩條傳送線，從而從圓形載臺兩側同時傳送所述IC料盤到圓形載臺的所述導槽中，其中，所述傳送線包括所述上料裝置、升降裝置以及傳送帶。

3.如權利要求1所述的IC料盤傳送裝置，其特征在于，所述控制系統包括控制面板和控制單元，所述控制面板用于操作者輸入操作指令，所述控制單元用于控制整個IC料盤傳送裝置的運轉。

4.如權利要求3所述的IC料盤傳送裝置，其特征在于，所述控制面板包括傳送開關按鈕和速度選擇按鈕、清潔模式開關按鈕和選擇按鈕、圓臺轉動開關按鈕和速度選擇按鈕，所述控制單元包括初始化單元、復位單元、存儲單元、芯片定位對齊模塊、機械手控制模塊、清潔控制模塊，其中，所述清潔模式開關按鈕分別與初始化單元和復位單元電連接；所述各選擇按鈕與存儲單元電連接；所述存儲單元分別與清潔控制模塊和定位對齊模塊電連接。

5.如權利要求4所述的IC料盤傳送裝置，其特征在于，所述定位對齊模塊包括對齊目標確認模塊和數據處理模塊，所述對齊目標確認模塊與所述存儲單元電連接，所述對齊目標確認模塊與所述數據處理模塊之間電連接。

6.如權利要求4所述的IC料盤傳送裝置，其特征在于，所述定位檢測單元所檢測得到的數據發送到所述存儲單元進行存儲。

7.如權利要求4所述的IC料盤傳送裝置，其特征在于，所述復位單元根據所述定位檢測單元檢測到的IC芯片的復位信息，判斷檢測的IC芯片復位是否到位，當檢測到IC芯片復位不到位時，則向復位單元發送復位校正信號，復位單元再將該復位校正信號轉換為對應的復位控制信號，以控制各IC芯片復位到位。