[發明專利]一種嘴形件的自動裝配裝置

有效

• 申請號: 201610479661.6
• 申請日: 2016-06-23
• 公開（公告）號: CN106041439B
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 施小華;胡學慶;林鍵津
• 申請（專利權）人: 廣州市白云化工實業有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 張海英,林波

技術領域

本發明涉及包裝機械領域，尤其涉及一種嘴形件的自動裝配裝置。

背景技術

包裝機械自動化生產行業中，成品裝箱作業已經是必不可少的生產環節，產品批量裝箱后，部分產品需要裝配嘴形件。目前，由于不同產品對應的嘴形件的外形差異較大，而且要求數量不同，很難實現嘴形件的通用自動化裝配，因此嘴形件的裝配工序一般采用手工作業模式，勞動強度大，效率低下，已經不符合包裝業連續自動化生產的需要。

發明內容

本發明的目的在于提出一種嘴形件的自動裝配裝置，可以自動裝配嘴形件，效率高，滿足自動化裝配要求。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種嘴形件的自動裝配裝置，包括儲料倉、排序機構、導向運輸機構、夾緊機構和推送機構；所述儲料倉用于放置嘴形件，所述排序機構對從所述儲料倉流出的嘴形件排序，所述導向運輸機構將排序后的嘴形件按照設定方向運輸到所述夾緊機構，所述夾緊機構夾持所述嘴形件后送入預定位置，所述推送機構將在預定位置的所述嘴形件推入到待裝配部件中，完成裝配。

其中，還包括輸料機構，所述輸料機構的入口端位于所述儲料倉底部，出口端位于所述排序機構上方，所述輸料機構將所述嘴形件從所述儲料倉底部運輸到所述排序機構上。

其中，所述排序機構包括振動的振動排序盤，所述振動排序盤的邊緣設置有豎直的擋板，所述擋板開設有導向槽，所述擋板的內側設置有第一氣嘴，所述第一氣嘴將所述嘴形件吹向所述擋板，且所述嘴形件的尖端部插入所述導向槽，以對所述嘴形件排序。

其中，所述第一氣嘴的前端還設置有傾倒條，所述傾倒條到所述振動排序盤的距離小于所述嘴形件的高度，所述嘴形件經過所述傾倒條時，被所述傾倒條刮倒并倒向所述導向槽。

其中，所述導向運輸機構包括運輸軌道和振動器，所述運輸軌道與所述振動器固定，所述運輸軌道包括側部限位部和底部限位部，所述側部限位部與所述嘴形件的尖端部的側面的形狀相適應，所述底部限位部與所述嘴形件的底部的形狀相適應，所述振動器帶動所述運輸軌道振動，所述嘴形件在所述運輸軌道中振動前行。

其中，所述運輸軌道包括多根平行的限位條，多根所述限位條分別形成所述側部限位部和所述底部限位部；或所述運輸軌道包括折疊板，所述折疊板的折疊部分別形成所述側部限位部和所述底部限位部。

其中，還包括第二氣嘴，所述第二氣嘴放置在所述運輸軌道上，所述第二氣嘴的出風口朝向所述嘴形件的前進方向。

其中，所述夾緊機構包括夾持機構和支撐板，所述支撐板與所述導向運輸機構的末端連接，承載所述嘴形件，所述夾持機構包括手指氣缸和移動機構，所述手指氣缸固定于所述移動機構的端部，所述移動機構移動所述手指氣缸至所述嘴形件處，夾持所述嘴形件，并將所述手指氣缸和所述嘴形件移動至預定位置。

其中，所述夾緊機構還包括驅動機構，所述支撐板固定于所述驅動機構的末端，所述手指氣缸夾持所述嘴形件后，所述驅動機構驅動所述支撐板移動或轉動到其他位置，所述移動機構移動所述手指氣缸至待裝配部件的預定位置，松開所述手指氣缸。

其中，所述推送機構包括推送部件和推頭，所述推頭固定于所述推送部件的底端，所述推頭設置有容納部，所述容納部的形狀與所述嘴形件的形狀相適應，所述推送機構的下方還設置有輸送線，待裝配部件放置于所述輸送線上，所述夾緊機構夾持所述嘴形件后送入待裝配部件上的預定位置，所述推送部件推送所述推頭，將所述嘴形件卡入所述推頭，并推送到到待裝配部件中，完成裝配。

有益效果：本發明提供了一種嘴形件的自動裝配裝置，包括儲料倉、排序機構、導向運輸機構、夾緊機構和推送機構；所述儲料倉用于放置嘴形件，所述排序機構對從所述儲料倉流出的嘴形件排序，所述導向運輸機構將排序后的嘴形件按照設定方向運輸到所述夾緊機構，所述夾緊機構夾持所述嘴形件后送入預定位置，所述推送機構將在預定位置的所述嘴形件推入到待裝配部件中，完成裝配，整個過程可以自動化連續作業，無需人工裝配嘴形件，提高了生產效率，降低了勞動強度。

附圖說明

圖1是本發明的實施例1提供的嘴形件的自動裝配裝置的結構示意圖一。

圖2是圖1的A處的局部放大圖。

圖3是圖1的B處的局部放大圖。

圖4是圖1的C處的局部放大圖。

圖5是本發明的實施例1提供的導向運輸機構和夾緊機構的前視圖。

圖6是圖5的D-D向剖視圖。

圖7是本發明的實施例1提供的嘴形件的自動裝配裝置的結構示意圖二。