[發明專利]一種嘴形件的自動裝配裝置

有效

• 申請號: 201610479661.6
• 申請日: 2016-06-23
• 公開（公告）號: CN106041439B
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 施小華;胡學慶;林鍵津
• 申請（專利權）人: 廣州市白云化工實業有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 張海英,林波

1.一種嘴形件的自動裝配裝置，其特征在于，包括儲料倉(1)、排序機構(2)、導向運輸機構(3)、夾緊機構(4)和推送機構(5)；所述儲料倉(1)用于放置嘴形件(6)，所述排序機構(2)對從所述儲料倉(1)流出的嘴形件(6)排序，所述導向運輸機構(3)將排序后的嘴形件(6)按照設定方向運輸到所述夾緊機構(4)，所述夾緊機構(4)夾持所述嘴形件(6)后送入預定位置，所述推送機構(5)將在預定位置的所述嘴形件(6)推入到待裝配部件中，完成裝配；

所述排序機構(2)包括振動的振動排序盤(21)，所述振動排序盤(21)的邊緣設置有豎直的擋板(211)，所述擋板(211)開設有導向槽(212)，所述擋板(211)的內側設置有第一氣嘴(213)，所述第一氣嘴(213)將所述嘴形件(6)吹向所述擋板(211)，且所述嘴形件(6)的尖端部插入所述導向槽(212)，以對所述嘴形件(6)排序。

2.如權利要求1所述的嘴形件的自動裝配裝置，其特征在于，還包括輸料機構(7)，所述輸料機構(7)的入口端位于所述儲料倉(1)底部，出口端位于所述排序機構(2)上方，所述輸料機構(7)將所述嘴形件(6)從所述儲料倉(1)底部運輸到所述排序機構(2)上。

3.如權利要求1所述的嘴形件的自動裝配裝置，其特征在于，所述第一氣嘴(213)的前端還設置有傾倒條(214)，所述傾倒條(214)到所述振動排序盤(21)的距離小于所述嘴形件(6)的高度，所述嘴形件(6)經過所述傾倒條(214)時，被所述傾倒條(214)刮倒并倒向所述導向槽(212)。

4.如權利要求1所述的嘴形件的自動裝配裝置，其特征在于，所述導向運輸機構(3)包括運輸軌道(31)和振動器，所述運輸軌道(31)與所述振動器固定，所述運輸軌道(31)包括側部限位部(311)和底部限位部(312)，所述側部限位部(311)與所述嘴形件(6)的尖端部的側面的形狀相適應，所述底部限位部(312)與所述嘴形件(6)的底部的形狀相適應，所述振動器帶動所述運輸軌道(31)振動，所述嘴形件(6)在所述運輸軌道(31)中振動前行。

5.如權利要求4所述的嘴形件的自動裝配裝置，其特征在于，所述運輸軌道(31)包括多根平行的限位條(313)，多根所述限位條(313)分別形成所述側部限位部(311)和所述底部限位部(312)；或

所述運輸軌道(31)包括折疊板(314)，所述折疊板(314)的折疊部分別形成所述側部限位部(311)和所述底部限位部(312)。

6.如權利要求4所述的嘴形件的自動裝配裝置，其特征在于，還包括第二氣嘴(315)，所述第二氣嘴(315)放置在所述運輸軌道(31)上，所述第二氣嘴(315)的出風口朝向所述嘴形件(6)的前進方向。

7.如權利要求1所述的嘴形件的自動裝配裝置，其特征在于，所述夾緊機構(4)包括夾持機構(41)和支撐板(42)，所述支撐板(42)與所述導向運輸機構(3)的末端連接，承載所述嘴形件(6)，所述夾持機構(41)包括手指氣缸(411)和移動機構(412)，所述手指氣缸(411)固定于所述移動機構(412)的端部，所述移動機構(412)移動所述手指氣缸(411)至所述嘴形件(6)處，夾持所述嘴形件(6)，并將所述手指氣缸(411)和所述嘴形件(6)移動至預定位置。

8.如權利要求7所述的嘴形件的自動裝配裝置，其特征在于，所述夾緊機構(4)還包括驅動機構(43)，所述支撐板(42)固定于所述驅動機構(43)的末端，所述手指氣缸(411)夾持所述嘴形件(6)后，所述驅動機構(43)驅動所述支撐板(42)移動或轉動到其他位置，所述移動機構(412)移動所述手指氣缸(411)至待裝配部件的預定位置，松開所述手指氣缸(411)。

9.如權利要求1所述的嘴形件的自動裝配裝置，其特征在于，所述推送機構(5)包括推送部件(51)和推頭(52)，所述推頭(52)固定于所述推送部件(51)的底端，所述推頭(52)設置有容納部(521)，所述容納部(521)的形狀與所述嘴形件(6)的形狀相適應，所述推送機構(5)的下方還設置有輸送線(8)，待裝配部件放置于所述輸送線(8)上，所述夾緊機構(4)夾持所述嘴形件(6)后送入待裝配部件上的預定位置，所述推送部件(51)推送所述推頭(52)，將所述嘴形件(6)卡入所述推頭(52)，并推送到待裝配部件中，完成裝配。