[發明專利]一種面向低矮巷道的天井鉆機

有效

• 申請號: 201610479235.2
• 申請日: 2016-06-27
• 公開（公告）號: CN105888545B
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 王毅;唐安平;代建龍;尹千才;梁寧寧
• 申請（專利權）人: 湖南創遠高新機械有限責任公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B4/04;E21D9/10
• 代理公司: 長沙楚為知識產權代理事務所(普通合伙)43217
• 代理人: 李大為,于海東

技術領域

本發明屬礦山機械技術領域，特別是涉及一種面向低矮巷道的天井鉆機。

背景技術

當前很多小型礦山由于內部巷道比較狹窄，常規的天井鉆機由于尺寸不滿足條件而無法進入，小型礦山迫切需要面向低矮巷道的天井鉆機。要把天井鉆機總體尺寸減小而各項功能齊全是一項富有挑戰性的工作，國外的面向低矮巷道的天井鉆機價格昂貴，國產的面向低矮巷道的天井鉆機相比進口設備具有巨大的價格優勢，具備迅速占領國內市場的潛能。可見開發一種面向低矮巷道的天井鉆機具有非常重要的意義，是國內行業內技術人員亟需攻克的技術難題。

另外，天井鉆機在施工過程接卸鉆桿的輔助時間的長短影響到作業效率的快慢。在接卸鉆桿過程中，松扣前需要卡住鉆桿，目前國內所采用的卡桿方式主要有兩種：(1)人工卡入式：該卡桿方式需要專門輔助人員在旁抱起插板插入，勞動強度大，安全性差，無法實現單人操作作業；(2)液壓油缸推動插板靜態直接卡入，該卡桿方式由于卡入方向固定，鉆桿卡方位置需要和插板對正，一次操作很難調整到位，對操作不熟練的操作人員會出現對不正，插板不能卡進去的現象。以上兩種方式嚴重影響了接卸鉆桿速度進而影響到天井施工作業效率。

專利號201420535798.5公開的一種鼠洞鉆具夾持裝置，包括液壓裝置，所述液壓裝置由液壓缸、液壓桿和油管組成，還包括套筒、鉗頭，所述套筒上端設有圓環面，所述套筒下端設有法蘭盤，所述法蘭盤外徑大于所述圓環面外徑，所述鉗頭通過柱形鉸鏈安裝在所述圓環面上端，所述柱形鉸鏈內部設有回轉彈簧，所述液壓裝置通過肋板固定在所述套筒一側，所述液壓桿伸出端設有導輪，所述導輪頂靠在所述鉗頭一端。此專利通過液壓裝置帶動鉗頭夾緊鉆桿，結構復雜，安全系數不高。

發明內容

本發明的目的就在于克服現有技術的不足，提供了一種面向低矮巷道的天井鉆機，其結構小巧，功能齊全，能適用于低矮巷道的施工作業。

為了實現上述目的，本發明提供了一種面向低矮巷道的天井鉆機，包括動力單元總成、閥控中心、底盤和主機，所述主機包括俯仰機構、底座、頂板、推進機構、動態插板機構、機械手、回轉頭總成和頂撐機構，所述回轉頭總成與所述推進機構相連接，所述推進機構的兩端分別與所述頂板和底座相連接，所述頂撐機構與所述頂板相連接，所述機械手與所述底座相連接，所述底座通過所述俯仰機構與所述底盤相連接，所述底盤與所述閥控中心和動力單元總成相連接，所述動態插板機構設置于所述底座上。

進一步的，所述動力單元總成包括電機泵組、液壓油箱、電控柜和動力單元框架，所述電機泵組、液壓油箱、電控柜和閥控中心均安裝于所述動力單元框架上，所述動力單元框架與所述底盤相連接，所述動力單元總成通過五根油管與所述主機相連接，五根所述油管包括大泵出油管、小泵出油管、大泵負載壓力傳遞油管、小泵負載壓力傳遞油管和總回油管。

本發明的動力單元總成與主機之間只通過五根油管相連接，油管少，結構簡化，裝拆方便，且動力單元總成運輸時可以作為獨立的部件，運輸方便，

進一步的，所述閥控中心有電控操作和手動操作，所述閥控中心內設置有高壓油過濾系統。

本發明的高壓油過濾系統實現液壓油的過濾功能，保證通過油管輸送至主機內的液壓油清潔，無雜質。當閥控中心為電控操作時，可通過遙控器控制閥控中心各閥的電磁鐵來控制各個執行元件的動作，當電控操作出現故障時可以手動操作。

進一步的，所述推進機構包括推進油缸和導向柱，所述推進油缸為雙級油缸，所述導向柱的兩端分別與所述頂板和底座相連接，所述推進油缸一端與所述底座相連接，另一端與所述頂板的軸向位置處于浮動狀態，徑向位置通過壓板定位，所述推進油缸的端部通過鎖緊螺母鎖定。

本發明回轉頭總成前方的兩側分別設置推進油缸，回轉頭總成后方的兩側設置導向柱。推進油缸推動回轉頭總成上下運動，且推進油缸在承擔推進的同時，與導向柱同時承擔回轉頭總成上下運動過程中的導向作用以及扭矩傳遞的作用。推進油缸是打鉆過程中最核心的提供鉆進壓力的機構，它不僅為鉆桿的鉆進和反提工作提供足夠的壓力，同時推進油缸采用雙級油缸相對單級油缸增加了油缸行程利用率，縮小了整機尺寸。

進一步的，所述動態插板機構包括油缸座、油缸、扳手、插板盒和碰塊，所述插板盒安裝于所述底座上，所述插板盒相對于所述底座能旋轉，所述油缸座與所述底座相連接，所述油缸座通過所述油缸與所述扳手相連接，所述油缸座通過銷軸與所述油缸相連接，所述扳手與所述插板盒的插槽滑動配合，所述碰塊安裝于所述底座上。