[發(fā)明專利]一種面向低矮巷道的天井鉆機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610479235.2
• 申請(qǐng)日: 2016-06-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105888545B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王毅;唐安平;代建龍;尹千才;梁寧寧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南創(chuàng)遠(yuǎn)高新機(jī)械有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): E21B7/02
• 分類(lèi)號(hào): E21B7/02;E21B4/04;E21D9/10
• 代理公司: 長(zhǎng)沙楚為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)43217
• 代理人: 李大為,于海東

1.一種面向低矮巷道的天井鉆機(jī)，其特征在于：包括動(dòng)力單元總成、閥控中心、底盤(pán)和主機(jī)，所述主機(jī)包括俯仰機(jī)構(gòu)、底座、頂板、推進(jìn)機(jī)構(gòu)、動(dòng)態(tài)插板機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、回轉(zhuǎn)頭總成和頂撐機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)頭總成與所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)相連接，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)的兩端分別與所述頂板和底座相連接，所述頂撐機(jī)構(gòu)與所述頂板相連接，所述機(jī)械手與所述底座相連接，所述底座通過(guò)所述俯仰機(jī)構(gòu)與所述底盤(pán)相連接，所述底盤(pán)與所述閥控中心和動(dòng)力單元總成相連接，所述動(dòng)態(tài)插板機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述底座上；所述動(dòng)態(tài)插板機(jī)構(gòu)包括油缸座、油缸、扳手、插板盒和碰塊，所述插板盒安裝于所述底座上，所述插板盒相對(duì)于所述底座能旋轉(zhuǎn)，所述油缸座與所述底座相連接，所述油缸座通過(guò)所述油缸與所述扳手相連接，所述油缸座通過(guò)銷(xiāo)軸與所述油缸相連接，所述扳手與所述插板盒的插槽滑動(dòng)配合，所述碰塊安裝于所述底座上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向低矮巷道的天井鉆機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力單元總成包括電機(jī)泵組、液壓油箱、電控柜和動(dòng)力單元框架，所述電機(jī)泵組、液壓油箱、電控柜和閥控中心均安裝于所述動(dòng)力單元框架上，所述動(dòng)力單元框架與所述底盤(pán)相連接，所述動(dòng)力單元總成通過(guò)五根油管與所述主機(jī)相連接，五根所述油管包括大泵出油管、小泵出油管、大泵負(fù)載壓力傳遞油管、小泵負(fù)載壓力傳遞油管和總回油管。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向低矮巷道的天井鉆機(jī)，其特征在于，所述閥控中心有電控操作和手動(dòng)操作，所述閥控中心內(nèi)設(shè)置有高壓油過(guò)濾系統(tǒng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向低矮巷道的天井鉆機(jī)，其特征在于，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括推進(jìn)油缸和導(dǎo)向柱，所述推進(jìn)油缸為雙級(jí)油缸，所述導(dǎo)向柱的兩端分別與所述頂板和底座相連接，所述推進(jìn)油缸一端與所述底座相連接，另一端與所述頂板的軸向位置處于浮動(dòng)狀態(tài)，徑向位置通過(guò)壓板定位，所述推進(jìn)油缸的端部通過(guò)鎖緊螺母鎖定。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向低矮巷道的天井鉆機(jī)，其特征在于，在接卸鉆桿時(shí)，所述回轉(zhuǎn)頭總成帶動(dòng)鉆桿旋轉(zhuǎn)，所述扳手在所述油缸的驅(qū)動(dòng)下，在所述插板盒的插槽內(nèi)滑動(dòng)并且相對(duì)于鉆桿的圓周表面滑動(dòng)，直到鉆桿的卡方位置與所述扳手的插口對(duì)齊，所述扳手插入鉆桿的卡方位置，鉆桿帶動(dòng)所述插板盒一同旋轉(zhuǎn)，所述插板盒圓周旋轉(zhuǎn)至碰撞到所述碰塊時(shí)，所述插板盒停止旋轉(zhuǎn)，所述回轉(zhuǎn)頭總成繼續(xù)旋轉(zhuǎn)完成鉆桿的接卸。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種面向低矮巷道的天井鉆機(jī)，其特征在于，所述鉆桿帶動(dòng)所述插板盒一同旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述扳手相對(duì)于所述插板盒的插槽仍可滑動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向低矮巷道的天井鉆機(jī)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)頭總成通過(guò)其內(nèi)設(shè)置的低速大扭矩馬達(dá)帶動(dòng)齒輪箱減速增扭后將扭矩輸送給鉆桿，所述回轉(zhuǎn)頭總成內(nèi)還設(shè)置有卸桿機(jī)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向低矮巷道的天井鉆機(jī)，其特征在于，所述底座底部安裝有靴板，地腳螺栓與所述靴板上的孔通過(guò)螺栓連接以固定所述主機(jī)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向低矮巷道的天井鉆機(jī)，其特征在于，所述底盤(pán)為軌輪式底盤(pán)，所述底盤(pán)上安裝有卡軌器。