[發明專利]立體車庫升降系統

在審

• 申請號: 201610478196.4
• 申請日: 2016-06-24
• 公開（公告）號: CN107542297A
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 陸啟湘
• 申請（專利權）人: 南京伺開泰機電科技研發中心
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 南京中盟科創知識產權代理事務所(特殊普通合伙)32279
• 代理人: 孫麗君

技術領域

本發明涉及用于汽車存放的立體車庫，尤其涉及立體車庫的升降系統。

背景技術

現在城市汽車保有量正在大量上升，隨之而來機動車保有量的快速增長和城市停車場建設滯后的矛盾日益突出。尤其在一些大城市的市中心或老城區，能用來停放機動車的空地有限，將機動車實行立體化停放可在很大程度上解決或緩解這一問題。因此，單位車輛平均占地面積小的立體機械停車設備越來越受到人們的關注。

目前已有不少立體車庫投入使用，但其停車、取車速度通常較慢，常見的存車一次或取車一次中的升降動作需要一分半到兩分鐘時間，尤其停取車高峰時期導致許多車主不得不花費很長時間等待。究其原因是因為現有的立體車庫的升降系統多采用電機驅動帶動鏈條或鋼絲繩直接拖動，考慮到電機最大功耗、鏈條或鋼絲繩所能承受的最大拉力，車輛托架的升降速度不能太快，否則將使電機處于過載狀態和/或超出鏈條或鋼絲繩所能承受的最大拉力，從而可能導致嚴重的安全問題。為了解決這個問題，有些立體車庫以采用更大輸出功耗的電機來提升升降速度，但這些電機在啟停時低速運轉時，轉速會從零突然增大到電機允許的最低速，對于托架來說，這種速度上的突變導致了比較明顯的頓感，導致鏈條或鋼絲繩上的拉力會在瞬間增大，存在安全風險。

現有立體車庫的升降系統多采用感應電機，感應電機本身轉速較高；為了適應汽車托架升降速度的要求，采用了減速器，增加了成本和維護工作量。而且，減速器的噪音較大，升降系統啟停時有較大振動，影響了整體車庫的使用壽命。感應電機的定位精度也低。

現有立體車庫的升降系統多將機房(包括電機、減速器、電氣控制柜等)置于立體車庫頂部，電源線和數據線均從地面接到機房。

發明內容

本發明的目的之一是提供一種既能在車輛托架升降啟停時實現輕拿輕放、停止位置更準確、又能實現在升降過程中快速升降托架的立體車庫升降系統。

本發明的另一個目的是將電機移到地面，從而便于立體車庫的電氣控制部分移到地面，方便電氣操作和維護，避免高空作業，降低安全風險。

為實現上述目的，本發明提供了一種立體車庫的升降系統，包含：一可承載汽車升降的托架、一端連接在托架上的上拉托架吊繩、配重、一端連接在配重上的配重吊繩、以及曳引輪電機組，曳引輪電機組包含一曳引電機、一第一曳引輪，其中曳引電機為永磁同步電機；升降系統還包含托架的減力增速滑輪系、配重的配重滑輪系、以及繞在減力增速滑輪系、以及配重滑輪系中的減力鋼絲繩；減力增速滑輪系包含減力增速動滑輪，配重滑輪系包含配重動滑輪；上拉托架吊繩的另一端連接于減力增速動滑輪的減力增速動滑輪軸；減力鋼絲繩的第一端固定，并依次繞過減力增速動滑輪、第一曳引輪、配重滑輪系中的配重動滑輪；配重吊繩的另一端連接于配重動滑輪的軸；在減力增速動滑輪上的減力鋼絲繩的段數為n_托架，在所述配重動滑輪上所述減力鋼絲繩的段數為n_配重。

進一步地，上拉托架吊繩從其一端向上延伸，繞過一托架定滑輪轉向180度向下延伸并連接于減力增速動滑輪軸。

進一步地，減力鋼絲繩的第一端向上延伸，繞過減力增速動滑輪向下延伸、再繞過第一曳引輪向上延伸、再繞過配重滑輪系中的一配重定滑輪向下延伸，再繞過配重滑輪系中的配重動滑輪，減力鋼絲繩的第二端連接于不低于配重定滑輪的一固定位置。

進一步地，減力增速動滑輪、配重動滑輪的數量都是一個。

作為本發明的一種方式，n_托架＝n_配重＝n，托架的線速度為H，減力鋼絲繩上的線速度為V，配重的線速度為V_配重，H:V:V_配重＝1:n:1。

進一步地，n＝2。

進一步地，升降系統還包括一下拉托架滑輪系，下拉托架鋼絲繩繞在滑輪系上，曳引輪電機組還包含一第二曳引輪，第二曳引輪的直徑為第一曳引輪的直徑的1/n；下拉滑輪系包含位于配重到第二曳引輪之間的第一下拉定滑輪、第二下拉定滑輪，以及位于第二曳引輪到托架之間的第三下拉定滑輪、第四下拉定滑輪、第五下拉定滑輪。

作為本發明的另一種方式，n_配重＝3，n_托架＝2。