[發明專利]一種柔性內窺鏡位移補償器

有效

• 申請號: 201610475077.3
• 申請日: 2016-06-24
• 公開（公告）號: CN105962877B
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 秦操;毛業云;吳耀輝;李瑩;黃英武;胡學成;宋學仁;徐錦峰
• 申請（專利權）人: 武漢佑康科技有限公司
• 主分類號: A61B1/005
• 分類號: A61B1/005;A61B1/01;A61B1/04
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司42104
• 代理人: 黃行軍

技術領域

本實用新型涉及醫用位移補償裝置技術領域，具體地指一種柔性內窺鏡位移補償器。

背景技術

內窺鏡是集中了傳統光學、人體工程學、精密機械、現代電子、數學、軟件等于一體的檢測儀器，在醫療上應用十分廣泛。它能通過小切口或者自然腔道進入體內看到X射線不能顯示的病變，并且能配合手術器械在體內進行可視化手術治療。柔性內窺鏡能夠彎曲到任意角度，可通過有拐彎等復雜腔道到達器官查找病灶，配合手術器械在體內進行可視化治療。安裝在引導裝置醫療器械上的柔性內窺鏡，在使用時需要將柔性內窺鏡鎖緊以防止柔性內窺鏡發生旋轉造成圖像偏轉；柔性內窺鏡價格昂貴，鎖緊力把握不好容易被夾傷造成昂貴的維修成本；引導內窺鏡彎曲的裝置通過引導內窺鏡中的鋼筋彎曲從而帶動柔性內窺鏡彎曲并后退，當引導裝置引導的鋼筋回直后柔性內窺鏡隨其回直但不能自動回到引導裝置的初始頭端，造成圖像不穩定，影響醫生的診療或判斷。甚至延長手術時間，增加手術風險。

發明內容

本實用新型的目的就是要解決上述背景技術的不足，提供一種柔性內窺鏡位移補償器，該補償器能對內窺鏡提供合理的鎖緊力，并使內窺鏡快速回位，保證圖像穩定。

為實現此目的，本實用新型所設計的柔性內窺鏡位移補償器，它包括外套管、伸縮桿和壓帽；

所述外套管的中央開有軸向貫通的套管孔，所述外套管的前端設有與引導內窺鏡活動的引導裝置匹配的第一快速接頭；

所述伸縮桿包括插入套管孔內的導向軸段和與導向軸段連接的鎖緊軸段，所述導向軸段的中央開有軸向貫通的內窺鏡定位孔，所述鎖緊軸段的中央開有軸向貫通的鎖緊裝置定位孔；

所述壓帽套設于鎖緊軸段的尾端，并將鎖緊軸段尾端封堵，所述壓帽的中央開有軸向貫通的壓帽內窺鏡過孔，所述壓帽內窺鏡過孔內固定有與內窺鏡保護套管匹配的第二快速接頭；

所述導向軸段與外套管之間設有補償彈簧；所述補償彈簧的前端固定于導向軸段的前端，后端抵住套管孔內的定位件，所述鎖緊裝置定位孔內固定有用于鎖緊內窺鏡的軟管與伸縮桿的鎖緊裝置；

所述內窺鏡定位孔和鎖緊裝置定位孔同軸設置。

具體的，所述導向軸段與鎖緊軸段之間連接有過渡軸段，所述過渡軸段是一錐臺型軸段，過渡軸段的前部最小處直徑大于導向軸段的直徑，過渡軸段的后部最大處直徑與鎖緊軸段直徑相同，所述過渡軸段與導向軸段的連接處形成與外套管后端配合的階梯結構；所述過渡軸段的中央開有軸向貫通的過渡軸段內窺鏡過孔，所述過渡軸段內窺鏡過孔與內窺鏡定位孔和鎖緊裝置定位孔同軸設置。

具體的，所述補償彈簧的前端固定于套環上，所述套環固定于導向軸段的前端。

具體的，所述定位件為設置于套管孔后端的限位凸臺，所述限位凸臺與外套管為一體結構，所述補償彈簧的后端與限位凸臺的表面壓緊。

具體的，所述第一快速接頭包括伸入套管腔內的第一配合管段和與第一配合管段連接、外徑大于第一配合管段的第二配合管段；所述第一配合管段與第二配合管段的連接處形成與外套管前端配合的定位階梯結構。

具體的，所述鎖緊裝置定位孔為圓形通孔，所述鎖緊裝置定位孔的孔壁上設有內螺紋，所述鎖緊裝置包括錐形彈性夾頭和套設于錐形彈性夾頭上用于鎖緊錐形彈性夾頭的卡爪的彈性鎖緊結構；所述錐形彈性夾頭的中央開有軸向貫通的內窺鏡鎖緊孔，所述內窺鏡鎖緊孔與內窺鏡定位孔和鎖緊裝置定位孔同軸設置，所述壓帽內窺鏡過孔與內窺鏡鎖緊孔連通，所述彈性鎖緊結構包括套設于錐形彈性夾頭上、位于錐形彈性夾頭的卡爪后方的收緊套和套設固定于錐形彈性夾頭后部的調節螺母，所述收緊套和調節螺母之間設有套設于錐形彈性夾頭上的鎖緊彈簧，所述收緊套的外圓周向表面設有與鎖緊裝置定位孔的孔壁的內螺紋配合的外螺紋；所述調節螺母與錐形彈性夾頭之間通過螺紋固定連接。

優選的，所述壓帽內窺鏡過孔的孔徑自第二快速接頭的軸向通孔的前端至內窺鏡鎖緊孔的后端逐漸減?。凰鲞^渡軸段內窺鏡過孔的孔徑自鎖緊裝置定位孔的前端至內窺鏡定位孔的后端逐漸減小。