[發明專利]一種柔性內窺鏡位移補償器

有效

• 申請號: 201610475077.3
• 申請日: 2016-06-24
• 公開（公告）號: CN105962877B
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 秦操;毛業云;吳耀輝;李瑩;黃英武;胡學成;宋學仁;徐錦峰
• 申請（專利權）人: 武漢佑康科技有限公司
• 主分類號: A61B1/005
• 分類號: A61B1/005;A61B1/01;A61B1/04
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司42104
• 代理人: 黃行軍

1.一種柔性內窺鏡位移補償器，其特征在于：它包括外套管(4)、伸縮桿(5)和壓帽(7)；

所述外套管(4)的中央開有軸向貫通的套管孔(4.1)，所述外套管(4)的前端設有與引導內窺鏡活動的引導裝置(13)匹配的第一快速接頭(1)；

所述伸縮桿(5)包括插入套管孔(4.1)內的導向軸段(5.1)和與導向軸段(5.1)連接的鎖緊軸段(5.3)，所述導向軸段(5.1)的中央開有軸向貫通的內窺鏡定位孔(9)，所述鎖緊軸段(5.3)的中央開有軸向貫通的鎖緊裝置定位孔(11)；

所述壓帽(7)套設于鎖緊軸段(5.3)的尾端，并將鎖緊軸段(5.3)尾端封堵，所述壓帽(7)的中央開有軸向貫通的壓帽內窺鏡過孔(16)，所述壓帽內窺鏡過孔(16)內固定有與內窺鏡保護套管(14)匹配的第二快速接頭(8)；

所述導向軸段(5.1)與外套管(4)之間設有補償彈簧(3)，所述補償彈簧(3)的前端固定于導向軸段(5.1)的前端，后端抵住套管孔(4.1)內的定位件，所述鎖緊裝置定位孔(11)內固定有用于鎖緊內窺鏡的軟管與伸縮桿(5)的鎖緊裝置(6)；

所述內窺鏡定位孔(9)和鎖緊裝置定位孔(11)同軸設置。

2.如權利要求1所述的柔性內窺鏡位移補償器，其特征在于：所述導向軸段(5.1)與鎖緊軸段(5.3)之間連接有過渡軸段(5.2)，所述過渡軸段(5.2)是一錐臺型軸段，過渡軸段(5.2)的前部最小處直徑大于導向軸段(5.1)的直徑，過渡軸段(5.2)的后部最大處直徑與鎖緊軸段(5.3)直徑相同，所述過渡軸段(5.2)與導向軸段(5.1)的連接處形成與外套管(4)后端配合的階梯結構；所述過渡軸段(5.2)的中央開有軸向貫通的過渡軸段內窺鏡過孔(10)，所述過渡軸段內窺鏡過孔(10)與內窺鏡定位孔(9)和鎖緊裝置定位孔(11)同軸設置。

3.如權利要求1所述的柔性內窺鏡位移補償器，其特征在于：所述補償彈簧(3)的前端固定于套環(2)上，所述套環(2)固定于導向軸段(5.1)的前端。

4.如權利要求1所述的柔性內窺鏡位移補償器，其特征在于：所述定位件為設置于套管孔(4.1)后端的限位凸臺(17)，所述限位凸臺(17)與外套管(4)為一體結構，所述補償彈簧(3)的后端抵住限位凸臺(17)的表面。

5.如權利要求1所述的柔性內窺鏡位移補償器，其特征在于：所述第一快速接頭(1)包括伸入套管腔內的第一配合管段(1.1)和與第一配合管段(1.1)連接、外徑大于第一配合管段(1.1)的第二配合管段(1.2)；所述第一配合管段(1.1)與第二配合管段(1.2)的連接處形成與外套管(4)前端配合的定位階梯結構。

6.如權利要求2所述的柔性內窺鏡位移補償器，其特征在于：所述鎖緊裝置定位孔(11)為圓形通孔，所述鎖緊裝置定位孔(11)的孔壁上設有內螺紋，所述鎖緊裝置(6)包括錐形彈性夾頭(6.1)和套設于錐形彈性夾頭(6.1)上用于鎖緊錐形彈性夾頭(6.1)的卡爪的彈性鎖緊結構；所述錐形彈性夾頭(6.1)的中央開有軸向貫通的內窺鏡鎖緊孔(12)，所述內窺鏡鎖緊孔(12)與內窺鏡定位孔(9)和鎖緊裝置定位孔(11)同軸設置，所述壓帽內窺鏡過孔(16)與內窺鏡鎖緊孔(12)連通，所述彈性鎖緊結構包括套設于錐形彈性夾頭(6.1)上、位于錐形彈性夾頭(6.1)的卡爪后方的收緊套(6.2)和套設固定于錐形彈性夾頭(6.1)后部的調節螺母(6.4)，所述收緊套(6.2)和調節螺母(6.4)之間設有套設于錐形彈性夾頭(6.1)上的鎖緊彈簧(6.3)，所述收緊套(6.2)的外圓周向表面設有與鎖緊裝置定位孔(11)的孔壁的內螺紋配合的外螺紋；所述調節螺母(6.4)與錐形彈性夾頭(6.1)之間通過螺紋固定連接。

7.如權利要求6所述的柔性內窺鏡位移補償器，其特征在于：所述壓帽內窺鏡過孔(16)的孔徑自第二快速接頭(8)的軸向通孔的前端至內窺鏡鎖緊孔(12)的后端逐漸減小；所述過渡軸段內窺鏡過孔(10)的孔徑自鎖緊裝置定位孔(11)的前端至內窺鏡定位孔(9)的后端逐漸減小。