[發(fā)明專利]一種線束自動捆扎裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610473435.7
• 申請日: 2016-06-27
• 公開（公告）號: CN107539521B
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉長勇;李陽;姜龍;陳建全;于飛;辛月;劉赫;宋福平;陳飛
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B65B27/06
• 分類號: B65B27/06;B65B13/06;B65B13/24;B65B13/18
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

本發(fā)明涉及一種線束自動捆扎裝置，包括扎帶上料機(jī)構(gòu)、扎帶推送機(jī)構(gòu)、機(jī)械手和扎帶槍，其中扎帶槍安裝在所述機(jī)械手上，扎帶推送機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述扎帶上料機(jī)構(gòu)的扎帶輸出側(cè)，所述扎帶推送機(jī)構(gòu)通過一個物料輸送管與所述扎帶槍相連，所述扎帶槍上設(shè)有兩個夾爪、扎帶送料裝置、扎帶鎖緊裝置和扎帶切斷裝置，待捆扎的線束通過所述扎帶槍上的兩個夾爪夾持，且所述兩個夾爪閉合后內(nèi)側(cè)的凹槽形成一個環(huán)形軌道，扎帶槍中的扎帶通過所述扎帶送料裝置送入所述環(huán)形軌道中，所述扎帶的尾端設(shè)有扎帶環(huán)，所述扎帶將線束扎緊后頭端穿過所述扎帶環(huán)后通過所述扎帶鎖緊裝置驅(qū)動移動并通過所述扎帶切斷裝置切斷。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)全自動捆扎，滿足工業(yè)自動化的發(fā)展需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種線束自動捆扎裝置。

背景技術(shù)

在汽車、家電等很多產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，經(jīng)常會遇到線束捆扎作業(yè)，傳統(tǒng)的線束捆扎工序都是通過人工來完成，工人手工將散裝的扎帶放在指定工位，再手工穿料、鎖緊、切斷完成線束捆扎，這種人工捆扎的工作方式存在線束捆扎可靠性差、捆扎效率低、工人勞動強(qiáng)度大等問題，已經(jīng)無法適應(yīng)企業(yè)發(fā)展對工業(yè)自動化的生產(chǎn)要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種線束自動捆扎裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動上料并自動對線束進(jìn)行捆扎工作，滿足工業(yè)自動化的發(fā)展需求。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種線束自動捆扎裝置，包括扎帶上料機(jī)構(gòu)、扎帶推送機(jī)構(gòu)、機(jī)械手和扎帶槍，其中扎帶槍安裝在所述機(jī)械手上，扎帶推送機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述扎帶上料機(jī)構(gòu)的扎帶輸出側(cè)，所述扎帶推送機(jī)構(gòu)通過一個物料輸送管與所述扎帶槍相連，由所述扎帶上料機(jī)構(gòu)輸出的扎帶通過所述扎帶推送機(jī)構(gòu)作用沿著所述物料輸送管送入所述扎帶槍中，所述扎帶槍通過機(jī)械手驅(qū)動移動至捆扎工位，所述扎帶槍上設(shè)有扎帶送料裝置、扎帶鎖緊裝置、扎帶切斷裝置及兩個夾爪，待捆扎的線束通過所述扎帶槍上的兩個夾爪夾持，且所述兩個夾爪閉合后內(nèi)側(cè)的凹槽形成一個環(huán)形軌道，扎帶槍中的扎帶通過所述扎帶送料裝置送入所述環(huán)形軌道中，所述扎帶的尾端設(shè)有扎帶環(huán)，所述扎帶將線束扎緊后頭端穿過所述扎帶環(huán)后通過所述扎帶鎖緊裝置驅(qū)動移動并通過所述扎帶切斷裝置切斷。

所述扎帶上料機(jī)構(gòu)設(shè)有圓盤料斗，且所述圓盤料斗通過多個支承彈簧安裝在一個工作臺上，所述圓盤料斗內(nèi)側(cè)設(shè)有螺旋上升的斜料槽，在圓盤料斗底部設(shè)有銜鐵，所述工作臺上設(shè)有電磁鐵，所述銜鐵通過所述電磁鐵反復(fù)吸放，所述圓盤料斗通過所述銜鐵帶動扭轉(zhuǎn)振動，在所述圓盤料斗的出口處設(shè)有定向輸送板，所述定向輸送板與所述扎帶推送機(jī)構(gòu)相連。

所述扎帶推送機(jī)構(gòu)包括推送氣缸、推送桿、吹氣裝置和扎帶容置腔，其中所述扎帶容置腔的一端與所述物料輸送管相連，所述扎帶容置腔的另一端設(shè)有推送氣缸，所述推送桿設(shè)置于所述扎帶容置腔中，且所述推送桿通過所述推送氣缸驅(qū)動移動，所述吹氣裝置設(shè)有吹氣管，所述吹氣管的出氣端設(shè)置于所述扎帶容置腔中。

所述扎帶槍的前端設(shè)有左夾爪、右夾爪、左爪氣缸和右爪氣缸，所述左夾爪通過左爪氣缸驅(qū)動擺動，所述右夾爪通過右爪氣缸驅(qū)動擺動，且所述右夾爪擺動到位后，所述左夾爪繼續(xù)擺動，所述扎帶的頭端通過所述左夾爪驅(qū)動進(jìn)入所述扎帶鎖緊裝置中。

所述扎帶送料裝置設(shè)置于扎帶槍后端，且所述物料輸送管與所述扎帶槍的后端相連。

所述扎帶送料裝置包括推料桿和推料氣缸，所述推料桿通過所述推料氣缸驅(qū)動移動。

所述扎帶鎖緊裝置設(shè)置于兩個夾爪下側(cè)，所述扎帶鎖緊裝置包括鎖緊電機(jī)、鎖緊齒輪傳動機(jī)構(gòu)和兩個鎖緊齒輪組，扎帶的頭端穿過扎帶環(huán)后進(jìn)入到兩個鎖緊齒輪組之間，所述兩個鎖緊齒輪組通過所述鎖緊電機(jī)驅(qū)動同步向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，所述鎖緊電機(jī)通過所述鎖緊齒輪傳動機(jī)構(gòu)傳遞轉(zhuǎn)矩。