[發明專利]一種線束自動捆扎裝置

有效

• 申請號: 201610473435.7
• 申請日: 2016-06-27
• 公開（公告）號: CN107539521B
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 劉長勇;李陽;姜龍;陳建全;于飛;辛月;劉赫;宋福平;陳飛
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B65B27/06
• 分類號: B65B27/06;B65B13/06;B65B13/24;B65B13/18
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

1.一種線束自動捆扎裝置，其特征在于：包括扎帶上料機構(1)、扎帶推送機構(4)、機械手(3)和扎帶槍(2)，其中扎帶槍(2)安裝在所述機械手(3)上，扎帶推送機構(4)設置于所述扎帶上料機構(1)的扎帶輸出側，所述扎帶推送機構(4)通過一個物料輸送管(6)與所述扎帶槍(2)相連，由所述扎帶上料機構(1)輸出的扎帶通過所述扎帶推送機構(4)作用沿著所述物料輸送管(6)送入所述扎帶槍(2)中，所述扎帶槍(2)通過機械手(3)驅動移動至捆扎工位，所述扎帶槍(2)上設有扎帶送料裝置、扎帶鎖緊裝置、扎帶切斷裝置及兩個夾爪，待捆扎的線束通過所述扎帶槍(2)上的兩個夾爪夾持，且所述兩個夾爪閉合后內側的凹槽形成一個環形軌道(210)，扎帶槍(2)中的扎帶通過所述扎帶送料裝置送入所述環形軌道(210)中，所述扎帶的尾端設有扎帶環，所述扎帶將線束扎緊后頭端穿過所述扎帶環后通過所述扎帶鎖緊裝置驅動移動并通過所述扎帶切斷裝置切斷；

所述扎帶槍(2)的前端設有左夾爪(202)、右夾爪(203)、左爪氣缸(201)和右爪氣缸(204)，所述左夾爪(202)和右夾爪(203)閉合后內側的凹槽形成所述環形軌道(210)，所述左夾爪(202)通過左爪氣缸(201)驅動擺動，所述右夾爪(203)通過右爪氣缸(204)驅動擺動，且所述右夾爪(203)擺動到位后，所述左夾爪(202)繼續擺動，所述扎帶的頭端通過所述左夾爪(202)驅動進入所述扎帶鎖緊裝置中；

所述扎帶鎖緊裝置設置于兩個夾爪下側，所述扎帶鎖緊裝置包括鎖緊電機(208)、鎖緊齒輪傳動機構和兩個鎖緊齒輪組，扎帶的頭端穿過扎帶環后進入到兩個鎖緊齒輪組之間，所述兩個鎖緊齒輪組通過所述鎖緊電機(208)驅動同步向內旋轉，所述鎖緊電機(208)通過所述鎖緊齒輪傳動機構傳遞轉矩；

所述扎帶切斷裝置設置于兩個夾爪下側，所述扎帶切斷裝置包括切斷電機(207)、切斷齒輪傳動機構、凸輪(220)、撥刀桿(221)、刀架(222)、刀架滑架(211)和刀片(223)，所述凸輪(220)通過所述切斷電機(207)驅動擺動，所述切斷電機(207)通過所述切斷齒輪傳動機構傳遞轉矩，所述刀架(222)固裝在扎帶槍(2)上，所述刀架(222)內設有刀架滑架(211)，刀片(223)設置于所述刀架滑架(211)中，所述刀架滑架(211)通過所述撥刀桿(221)驅動移動，且所述撥刀桿(221)通過所述凸輪(220)驅動擺動。

2.根據權利要求1所述的線束自動捆扎裝置，其特征在于：所述扎帶上料機構(1)設有圓盤料斗(101)，且所述圓盤料斗(101)通過多個支承彈簧安裝在一個工作臺(5)上，所述圓盤料斗(101)內側設有螺旋上升的斜料槽，在圓盤料斗(101)底部設有銜鐵，所述工作臺(5)上設有電磁鐵(102)，所述銜鐵通過所述電磁鐵(102)反復吸放，所述圓盤料斗(101)通過所述銜鐵帶動扭轉振動，在所述圓盤料斗(101)的出口處設有定向輸送板(103)，所述定向輸送板(103)與所述扎帶推送機構(4)相連。

3.根據權利要求1所述的線束自動捆扎裝置，其特征在于：所述扎帶推送機構(4)包括推送氣缸(401)、推送桿(402)、吹氣裝置和扎帶容置腔，其中所述扎帶容置腔的一端與所述物料輸送管(6)相連，所述扎帶容置腔的另一端設有推送氣缸(401)，所述推送桿(402)設置于所述扎帶容置腔中，且所述推送桿(402)通過所述推送氣缸(401)驅動移動，所述吹氣裝置設有吹氣管(403)，所述吹氣管(403)的出氣端設置于所述扎帶容置腔中。

4.根據權利要求1所述的線束自動捆扎裝置，其特征在于：所述扎帶送料裝置設置于扎帶槍(2)后端，且所述物料輸送管(6)與所述扎帶槍(2)的后端相連。

5.根據權利要求1或4所述的線束自動捆扎裝置，其特征在于：所述扎帶送料裝置包括推料桿(205)和推料氣缸(206)，所述推料桿(205)通過所述推料氣缸(206)驅動移動。