[發明專利]智能移動工具及其控制方法

在審

• 申請號: 201610473044.5
• 申請日: 2016-06-24
• 公開（公告）號: CN107544485A
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 黃文進
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G01H17/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 唐清凱

1.一種智能移動工具，其特征在于，包括：振動傳感器，所述振動傳感器用于直接檢測所述智能移動工具受到的碰撞，并產生碰撞信號；控制裝置，所述控制裝置電連接所述振動傳感器，用于根據所述碰撞信號控制所述智能移動工具的運動狀態。

2.根據權利要求1所述的智能移動工具，其特征在于，所述碰撞信號為模擬信號或數字信號。

3.根據權利要求1所述的智能移動工具，其特征在于，所述振動傳感器能夠檢測所述智能移動工具受到的所述碰撞的碰撞力的大?。凰稣駝觽鞲衅魃显O置有方向檢測組件，所述方向檢測組件用于檢測所述智能移動工具受到的所述碰撞的方向。

4.根據權利要求3所述的智能移動工具，其特征在于，所述方向檢測組件包括擺動錘，所述擺動錘懸空。

5.根據權利要求1所述的智能移動工具，其特征在于，所述振動傳感器能夠檢測所述智能移動工具受到所述碰撞后振動的振幅。

6.根據權利要求1所述的智能移動工具，其特征在于，所述振動傳感器的數量為多個，所述振動傳感器分布于所述智能移動工具的不同部位，多個所述振動傳感器配合檢測所述智能移動工具受到的所述碰撞的強度與位置。

7.根據權利要求1所述的智能移動工具，其特征在于，還包括外殼，所述振動傳感器設置于所述外殼上或與所述外殼相連的部件上。

8.根據權利要求1所述的智能移動工具，其特征在于，還包括行走組件，所述振動傳感器設置于所述行走組件上。

9.根據權利要求1所述的智能移動工具，其特征在于，所述控制裝置包括單片機和控制電路；所述單片機的輸入端與所述振動傳感器連接，所述單片機的輸出端與所述控制電路的輸入端連接，所述單片機用于接收所述碰撞信號，并且發出控制指令；所述控制電路用于接收所述控制指令，并控制所述智能移動工具的移動。

10.根據權利要求1所述的智能移動工具，其特征在于，還包括信號放大電路，所述信號放大電路的輸入端與所述振動傳感器連接，所述信號放大電路的輸出端與所述控制裝置連接，所述信號放大電路用于放大所述碰撞信號。

11.根據權利要求1所述的智能移動工具，其特征在于，還包括信號處理電路，所述信號處理電路的輸入端與所述振動傳感器連接，所述信號處理電路的輸出端與所述控制裝置連接，所述信號處理電路將所述碰撞信號處理為具有規則波形的信號。

12.一種智能移動工具的控制方法，用于控制基于權利要求1至11所述的智能移動工具的運動狀態，其特征在于，包括步驟：

接收碰撞信號；

判斷所述碰撞信號反映的碰撞參數是否滿足預設條件，若是，則調整所述智能移動工具的運動狀態。

13.根據權利要求12所述的方法，其特征在于，所述判斷所述碰撞信號反映的碰撞參數是否滿足預設條件，若是，則調整所述智能移動工具的運動狀態的步驟包括：

判斷所述碰撞信號反映的碰撞力是否大于或等于碰撞力預設值，若是，則調整所述智能移動工具的運動狀態。

14.根據權利要求12所述的方法，其特征在于，所述判斷所述碰撞信號反映的碰撞參數是否滿足預設條件，若是，則調整所述智能移動工具的運動狀態的步驟包括：

判斷所述碰撞信號反映的所述智能移動工具受到碰撞后振動的振幅是否大于或等于振幅預設值，若是，則調整所述智能移動工具的運動狀態。