[發明專利]觸控式抓物機在審
| 申請號： | 201610472626.1 | 申請日： | 2016-06-24 |
| 公開（公告）號： | CN107308636A | 公開（公告）日： | 2017-11-03 |
| 發明（設計）人： | 魏銘山 | 申請（專利權）人： | 寶凱電子企業股份有限公司 |
| 主分類號： | A63F9/30 | 分類號： | A63F9/30 |
| 代理公司： | 北京匯智英財專利代理事務所(普通合伙)11301 | 代理人： | 劉祖芬 |
| 地址： | 中國臺灣高雄市*** | 國省代碼： | 臺灣;71 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 觸控式抓物機 | ||
1.一種觸控式抓物機，其特征在于，包括：
一個殼體，設有一個容室；
一個夾取裝置，設于該容室內，該夾取裝置設有一個致動組件及一個夾爪，該夾爪結合于該致動組件，該致動組件用以驅使該夾爪動作；
一個觸控裝置，以輸出一個指示畫面，供使用者輸入多種觸控指令；及
一個處理單元，與該夾取裝置及該觸控裝置電性連接，該處理單元根據觸控指令控制該致動組件，使該夾爪移動及產生抓夾動作。
2.如權利要求1所述的觸控式抓物機，其特征在于，該觸控裝置包括一個人機接口，該觸控裝置于該人機接口輸出該指示畫面，供使用者輸入至少一個移動指令及一個抓取指令，該觸控裝置根據該移動指令產生一個移動信號，根據該抓取指令產生一個抓取信號。
3.如權利要求2所述的觸控式抓物機，其特征在于，該移動指令由用戶接觸該人機接口的移動軌跡而產生該移動信號，供該處理單元通過該致動組件控制該夾爪根據該移動軌跡而水平移動。
4.如權利要求2所述的觸控式抓物機，其特征在于，該指示畫面具有多個水平方位區塊，該移動指令由用戶接觸任一個水平方位區塊而指定一個方位作為該移動信號，供該處理單元通過該致動組件控制該夾爪持續朝向該方位水平移動。
5.如權利要求2所述的觸控式抓物機，其特征在于，該指示畫面具有一個抓取區塊，該抓取指令由用戶接觸該抓取區塊或雙擊該指示畫面，而產生該抓取信號，供該處理單元通過該致動組件控制該夾爪升降及產生抓夾動作。
6.如權利要求1所述的觸控式抓物機，其特征在于，該處理單元與一個無線通信收發器電性連接。
7.如權利要求1所述的觸控式抓物機，其特征在于，該處理單元與至少一個取像組件電性連接。
8.如權利要求1所述的觸控式抓物機，其特征在于，該處理單元與一個播音裝置電性連接。
9.如權利要求1所述的觸控式抓物機，其特征在于，該處理單元與一個發光模塊電性連接。
10.如權利要求1所述的觸控式抓物機，其特征在于，該容室的壁面設有一個落物口連通一個取物口。
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