[發(fā)明專利]觸控式抓物機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610472626.1
• 申請日: 2016-06-24
• 公開（公告）號: CN107308636A
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏銘山
• 申請（專利權(quán)）人: 寶凱電子企業(yè)股份有限公司
• 主分類號: A63F9/30
• 分類號: A63F9/30
• 代理公司: 北京匯智英財專利代理事務(wù)所(普通合伙)11301
• 代理人: 劉祖芬

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種抓物機；特別涉及一種觸控式抓物機。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的抓物機可供使用者控制夾爪抓取物品，以抓娃娃機為例，主要由一座體的上半部設(shè)一容室，該容室內(nèi)設(shè)有一滑桿組，該滑桿組上設(shè)有一夾爪，該座體的下半部設(shè)有一操控部，該操控部具有一游戲桿及一按鈕，其實施例可參酌中國臺灣公告號第M415731號“游戲機軌道改良結(jié)構(gòu)”的專利案。

其中，使用者可徒手握持該游戲桿，并利用手腕施力使該游戲桿偏向一方位，以〝連續(xù)寸動〞方式控制該夾爪朝向該方位移動，直到該夾爪移至適當位置，即可按壓該按鈕，使該夾爪下降，以夾取該容室內(nèi)的物品，該夾爪可再升高并移動至一落物口，若該夾爪已夾持物品，則該物品可通過該落物口掉落該座體下方的取物口。

但是，現(xiàn)有的抓物機以該游戲桿偏向的幅度及角度，作為控制該夾爪移動的速度及方向，由于該夾爪下降位置攸關(guān)物品抓取成敗，使用者手握該游戲桿時需同時控制多根手指運動，且該游戲桿控制該夾爪移動的幅度難以精準，當使用者欲修正該夾爪的位置時，需反復(fù)微幅移動（即寸動）該夾爪，而無法一次到位，常會破壞使用者的游戲興致；另外，該游戲桿被使用于偏向不同方位的次數(shù)不一，常使該游戲桿的控制準確度惡化，導(dǎo)致使用者操控手感不佳。

有鑒于此，有必要改善上述現(xiàn)有技術(shù)操控性不佳的缺陷，以符合實際需求，提升其實用性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種操控性佳的觸控式抓物機。

本發(fā)明提供一種觸控式抓物機，可包括：一殼體，設(shè)有一容室；一夾取裝置，設(shè)于該容室內(nèi)，該夾取裝置設(shè)有一致動組件及一夾爪，該夾爪結(jié)合于該致動組件，該致動組件用以驅(qū)使該夾爪動作；一觸控裝置，用以輸出一指示畫面，供使用者輸入多種觸控指令；及一處理單元，與該夾取裝置及該觸控裝置電性連接，該處理單元根據(jù)觸控指令控制該致動組件，使該夾爪移動及產(chǎn)生抓夾動作。

所述觸控裝置可包括一人機接口，該觸控裝置可于該人機接口輸出該指示畫面，供用戶輸入至少一移動指令及一抓取指令，該觸控裝置可根據(jù)該移動指令產(chǎn)生一移動信號，根據(jù)該抓取指令產(chǎn)生一抓取信號；所述移動指令可由用戶接觸該人機接口的移動軌跡而產(chǎn)生該移動信號，供該處理單元通過該致動組件控制該夾爪根據(jù)該移動軌跡而水平移動；所述指示畫面可具有多個水平方位區(qū)塊，該移動指令由用戶接觸任一水平方位區(qū)塊而指定一方位作為該移動信號，供該處理單元通過該致動組件控制該夾爪持續(xù)朝向該方位水平移動；所述指示畫面可具有一抓取區(qū)塊，該抓取指令由用戶接觸該抓取區(qū)塊或雙擊該指示畫面，而產(chǎn)生該抓取信號，供該處理單元通過該致動組件控制該夾爪升降及產(chǎn)生抓夾動作。借此，使用者可通過單一觸點的觸控方式直覺且靈敏地大幅改變該夾爪的位置，還可利用該水平方位區(qū)塊微調(diào)該夾爪所在位置，以便控制該夾爪升降及產(chǎn)生抓夾動作。

所述處理單元可與一無線通信收發(fā)器、至少一取像組件、一播音裝置及一發(fā)光模塊電性連接；所述容室的壁面設(shè)有一落物口連通一取物口。借此，該無線通信收發(fā)器可將該處理單元的處理記錄或該取像組件攝取的影像等數(shù)據(jù)傳送至一遠程裝置，該無線通信收發(fā)器也可由該遠程裝置傳送參數(shù)至該處理單元，以便作為更新該處理單元的控制程序或參數(shù)，可以降低更新數(shù)據(jù)所需的時間與人力資源。

上述觸控式抓物機，可利用單一觸點的觸控方式，使用者僅需以該單一觸點（如：手指）輕輕滑動該觸控裝置，即能以〝手滑即物移〞的易于改變位置方式，而直覺且靈敏地大幅改變該夾爪的位置，且可利用點按方式微幅移動該夾爪的位置，用以控制該夾爪升降及產(chǎn)生抓夾動作。據(jù)此，本發(fā)明上述實施例可以達到容易操控及操控靈敏度提高等功效，當用于娛樂用途時，可改善現(xiàn)有的游戲桿式游戲機操控性不佳的問題，可供手指動作較不靈巧的使用者（如：手指殘缺者或喜憨兒）體驗抓物樂趣，可進一步增加使用需求量。

附圖說明

圖1：為本發(fā)明觸控式抓物機實施例的立體組合圖。

附圖標記說明

1殼體

11 容室12落物口

13 取物口

2夾取裝置

21 致動組件22夾爪

221爪腳

3觸控裝置

31 人機界面

4處理單元

5無線通信收發(fā)器

6 6’ 取像組件

7播音裝置

8發(fā)光模塊

D水平方位區(qū)塊P 抓取區(qū)塊。

具體實施方式