[發(fā)明專利]一種電動平衡兩輪滑板車的轉(zhuǎn)向機構(gòu)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201610472032.0
• 申請日: 2016-06-24
• 公開（公告）號: CN107539399A
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳曉斌;楊雄江;吳思源
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市卡奈迪科技有限公司
• 主分類號: B62K3/00
• 分類號: B62K3/00;B62K21/00
• 代理公司: 江蘇銀創(chuàng)律師事務(wù)所32242
• 代理人: 王紀(jì)營

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電動兩輪滑板車領(lǐng)域，特別涉及一種電動平衡兩輪滑板車的轉(zhuǎn)向機構(gòu)。

背景技術(shù)

電動兩輪滑板車是新一代的節(jié)能、環(huán)保、便攜的代步工具。短途代步非常方便，可以代替公交和地鐵。電動兩輪滑板車體型小巧、攜帶方便，可以直接放進(jìn)汽車的后備箱，提到家里或者是辦公室。

電動兩輪滑板車包括車體、輪轂、輪轂電機、控制器以及電池，主要依靠電能提供動力，電動兩輪滑板車的踏板位于輪轂兩端，人們騎行時需要橫跨在輪轂的兩軸端，就像我們平時“立正”的資勢一樣，。

目前電動兩輪滑板車的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，痛點明顯，并制約了它的發(fā)展，在電動兩輪滑板車啟動過程中，由于兩輪，沒有牽制機構(gòu)，地面的附著力較低，現(xiàn)有技術(shù)中都是通過騎行者扭動腰肢而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，這需要騎行者騎行的技術(shù)較高，而如果騎行速度較快，由于慣性，扭動身體的難度大大加強，不方便人們實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決以上的問題，本發(fā)明一種不需要扭動腰部，只需要動動腳板的方向就能實現(xiàn)轉(zhuǎn)向的一種電動平衡兩輪滑板車的轉(zhuǎn)向機構(gòu)。

本發(fā)明公開了一種電動平衡兩輪滑板車的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述的電動平衡兩輪滑板車包括腳踏板本體、兩個輪轂電機輪及控制器，所述的轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)置于腳踏板本體下方，所述的轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括支持腳踏板本體的彈性部件，使得腳踏板本體左右部分形成能夠用騎行者的腳板單獨轉(zhuǎn)動的部件，以實現(xiàn)車體的左右轉(zhuǎn)彎。

進(jìn)一步地，所述的轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括電機軸固定座、轉(zhuǎn)軸、兩個彈性部件，其中，所述的轉(zhuǎn)軸安裝于所述的電機軸固定座中部，所述的轉(zhuǎn)軸兩端各含一個滾針軸承，所述的兩個彈性部件分別設(shè)置于所述的轉(zhuǎn)軸兩側(cè)，每一個彈性部件的一端連接于所述的腳踏板本體，另一端轉(zhuǎn)接于所述的電機軸固定座。

進(jìn)一步地，所述的兩個輪轂電機輪同軸，相對布置于所述的腳踏板本體兩邊，所述的腳踏板本體的長度方向與所述的兩個輪轂電機輪的軸線呈垂直關(guān)系。

進(jìn)一步地，所述的兩個輪轂電機輪分別設(shè)置于所述的電機軸固定座兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述的控制器包括差速控制模塊，當(dāng)向左轉(zhuǎn)彎時，騎行者的腳板向左偏一定的角度，通過差速控制模塊的調(diào)節(jié)，所述的轉(zhuǎn)向機構(gòu)左邊的電機實現(xiàn)減速、所述的轉(zhuǎn)向機構(gòu)右邊的機構(gòu)的電機保持原速，從而實現(xiàn)向左轉(zhuǎn)彎；當(dāng)向右轉(zhuǎn)彎時，騎行者的腳板向右偏一定的角度，通過差速控制模塊的調(diào)節(jié)，所述的轉(zhuǎn)向機構(gòu)右邊的電機實現(xiàn)減速、所述的轉(zhuǎn)向機構(gòu)左邊的機構(gòu)的電機保持原速，從而實現(xiàn)向右轉(zhuǎn)彎。

進(jìn)一步地，所述的控制器包括差速控制模塊，當(dāng)向左轉(zhuǎn)彎時，騎行者的腳板向左偏一定的角度，通過差速控制模塊的調(diào)節(jié)，所述的轉(zhuǎn)向機構(gòu)左邊的電機保持原速，所述的轉(zhuǎn)向機構(gòu)右邊的機構(gòu)的電機實現(xiàn)加速，從而實現(xiàn)向左轉(zhuǎn)彎；當(dāng)向右轉(zhuǎn)彎時，騎行者的腳板向右偏一定的角度，通過差速控制模塊的調(diào)節(jié)，所述的轉(zhuǎn)向機構(gòu)右邊的電機保持原速，所述的轉(zhuǎn)向機構(gòu)左邊的機構(gòu)的電機實現(xiàn)加速，從而實現(xiàn)向右轉(zhuǎn)彎。

進(jìn)一步地，所述的彈性部件為壓縮彈簧。

進(jìn)一步地，所述的腳踏板本體還設(shè)有與所述的控制器連接的開關(guān)及指示燈。

實施本發(fā)明的一種電動平衡兩輪滑板車的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，具有以下有益的技術(shù)效果：

區(qū)別于現(xiàn)的技術(shù)中，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向需要扭動腰部的不足，本發(fā)明的技術(shù)方案實現(xiàn)轉(zhuǎn)向只需要騎行者將腳板向左或向右轉(zhuǎn)向，就能實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，更方便，更安全，也較容易實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的實施例電動兩輪滑板車的轉(zhuǎn)向機構(gòu)的模塊化結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的實施例電動兩輪滑板車的部分立體示意圖；

圖3是本發(fā)明的實施例電動兩輪滑板車的底部立體圖；

圖4是本發(fā)明的實施例電動兩輪滑板車的模塊化部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。