[發明專利]一種電動平衡兩輪滑板車的轉向機構

在審

• 申請號: 201610472032.0
• 申請日: 2016-06-24
• 公開（公告）號: CN107539399A
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 陳曉斌;楊雄江;吳思源
• 申請（專利權）人: 深圳市卡奈迪科技有限公司
• 主分類號: B62K3/00
• 分類號: B62K3/00;B62K21/00
• 代理公司: 江蘇銀創律師事務所32242
• 代理人: 王紀營

1.一種電動平衡兩輪滑板車的轉向機構，所述的電動平衡兩輪滑板車包括腳踏板本體、兩個輪轂電機輪及控制器，其特征在于，所述的轉向機構設置于腳踏板本體下方，所述的轉向機構包括支持腳踏板本體的彈性部件，使得腳踏板本體左右部分形成能夠用騎行者的腳板單獨轉動的部件，以實現車體的左右轉彎。

2.根據權利要求1所述的轉向機構，其特征在于，所述的轉向機構包括電機軸固定座、轉軸、兩個彈性部件，其中，所述的轉軸安裝于所述的電機軸固定座中部，所述的轉軸兩端各含一個滾針軸承，所述的兩個彈性部件分別設置于所述的轉軸兩側，每一個彈性部件的一端連接于所述的腳踏板本體，另一端轉接于所述的電機軸固定座。

3.根據權利要求1所述的轉向機構，其特征在于，所述的兩個輪轂電機輪同軸，相對布置于所述的腳踏板本體兩邊，所述的腳踏板本體的長度方向與所述的兩個輪轂電機輪的軸線呈垂直關系。

4.根據權利要求2所述的轉向機構，其特征在于，所述的兩個輪轂電機輪分別設置于所述的電機軸固定座兩側。

5.根據權利要求1所述的轉向機構，其特征在于，所述的控制器包括差速控制模塊，當向左轉彎時，騎行者的腳板向左偏一定的角度，通過差速控制模塊的調節，所述的轉向機構左邊的電機實現減速、所述的轉向機構右邊的機構的電機保持原速，從而實現向左轉彎；當向右轉彎時，騎行者的腳板向右偏一定的角度，通過差速控制模塊的調節，所述的轉向機構右邊的電機實現減速、所述的轉向機構左邊的機構的電機保持原速，從而實現向右轉彎。

6.根據權利要求1所述的轉向機構，其特征在于，所述的控制器包括差速控制模塊，當向左轉彎時，騎行者的腳板向左偏一定的角度，通過差速控制模塊的調節，所述的轉向機構左邊的電機保持原速，所述的轉向機構右邊的機構的電機實現加速，從而實現向左轉彎；當向右轉彎時，騎行者的腳板向右偏一定的角度，通過差速控制模塊的調節，所述的轉向機構右邊的電機保持原速，所述的轉向機構左邊的機構的電機實現加速，從而實現向右轉彎。

7.根據權利要求1所述的轉向機構，其特征在于，所述的彈性部件為壓縮彈簧。

8.根據權利要求1所述的電動平衡兩輪滑板車的轉向機構，其特征在于，所述的腳踏板本體還設有與所述的控制器連接的開關及指示燈。