[發(fā)明專利]電梯曳引機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610471706.5
• 申請日: 2016-06-24
• 公開（公告）號: CN107539867B
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李偉;李保軍;蔡曉華;李程;張碩
• 申請（專利權(quán)）人: 上海三菱電梯有限公司
• 主分類號: B66B11/08
• 分類號: B66B11/08;B66B5/00
• 代理公司: 上海浦一知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31211
• 代理人: 欒美潔

本發(fā)明公開了一種電梯曳引機(jī)，電動機(jī)包括固定在主體部分上的定子和固定在旋轉(zhuǎn)部分上的轉(zhuǎn)子，繩輪護(hù)板固定在主體部分上并延伸到驅(qū)動電梯繩索的繩輪的側(cè)面，所述繩輪容納于電動機(jī)與繩輪護(hù)板之間；測量裝置包括反射盤、感測器，其中反射盤附在旋轉(zhuǎn)部分上并與轉(zhuǎn)子一起繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，反射盤在周向設(shè)置有若干反射圖案，相鄰反射圖案之間的距離大致相等，安裝在繩輪護(hù)板上的感測器緊鄰反射盤上的反射圖案，并感測反射盤上的反射圖案相對感測器的運(yùn)動并輸出呈周期性變化的測量信號。本發(fā)明省卻現(xiàn)有技術(shù)中專門的磁感應(yīng)帶，降低制作成本，消除因磁感應(yīng)帶磁性下降帶來的風(fēng)險(xiǎn)，同時反射圖案容易實(shí)現(xiàn)較小間距的布置，能夠提高測量信號的精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電梯的驅(qū)動裝置，具體涉及一種電梯曳引機(jī)。

背景技術(shù)

電梯曳引機(jī)的運(yùn)行通常需要依靠電動機(jī)中轉(zhuǎn)子的運(yùn)動和/或位置的相關(guān)信息，因此一般需要在曳引機(jī)上設(shè)置測量裝置以獲取轉(zhuǎn)子的運(yùn)動和/或位置信息。

中國發(fā)明專利CN102648142B公開的測量裝置、電驅(qū)動器、升降機(jī)以及電梯系統(tǒng)中公開了一種升降機(jī)，該升降機(jī)設(shè)有用于測量電機(jī)的轉(zhuǎn)子的位置和/或運(yùn)動的測量裝置，該測量裝置包含磁感應(yīng)帶、閱讀器；磁感應(yīng)帶附在電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分上，并裝配成圍繞轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，磁感應(yīng)帶產(chǎn)生的磁場的強(qiáng)度沿著磁感應(yīng)帶的縱向大致正弦地變化；閱讀器感測沿著磁感應(yīng)帶縱向變化的磁性，并緊鄰磁感應(yīng)帶地被安裝在驅(qū)動滑輪護(hù)板上。前述結(jié)構(gòu)有利于將測量裝置靈活布置在升降機(jī)上。

但是，這種測量裝置及升降機(jī)還存在以下不足：

第一，需要專門的磁感應(yīng)帶，該磁感應(yīng)帶必須具備的條件包括磁感應(yīng)帶產(chǎn)生的磁場的強(qiáng)度沿著磁感應(yīng)帶的縱向呈正弦變化并且磁感應(yīng)帶一個接著一個的N、S磁場必須具備較高的一致性，按照這種要求的磁感應(yīng)帶在加工及充磁時，制作難度大、制作成本高，目前僅國外少數(shù)廠家有能力制作，價格昂貴；

第二，磁感應(yīng)帶的N、S磁極數(shù)量，直接影響測量信號的精度，通常磁極間距越小、磁極數(shù)量越多，測量精度越高；一般情況，磁感應(yīng)帶的磁極間距小于5mm時，制作已非常困難，因此這種測量裝置的測量精度難以滿足要求較高的場合，例如商務(wù)樓宇使用的中高速電梯曳引機(jī)等；

第三，電梯曳引機(jī)通常需要具有較長的使用壽命，一般需要20年以上，在此壽命期間，磁感應(yīng)帶存在失磁或部分失磁造成性能下降的可能，而在使用現(xiàn)場如需對磁感應(yīng)帶進(jìn)行更換將耗費(fèi)較大的人力物力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種電梯曳引機(jī)，可以解決現(xiàn)有升降機(jī)的測量裝置采用磁感應(yīng)帶加工難度大、生產(chǎn)成本高、測量精度低且不易更換的不足。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的電梯曳引機(jī)包括電動機(jī)、主體部分、旋轉(zhuǎn)部分、軸承、測量裝置、繩輪護(hù)板，其中：

電動機(jī)，包括定子和轉(zhuǎn)子，所述定子固定安裝在主體部分上，所述轉(zhuǎn)子固定安裝在旋轉(zhuǎn)部分上，且定子和轉(zhuǎn)子相對應(yīng)設(shè)置；

旋轉(zhuǎn)部分，包括驅(qū)動電梯繩索的繩輪；

主體部分，通過軸承對旋轉(zhuǎn)部分繞旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行支撐；

繩輪護(hù)板，固定在主體部分上，并延伸到繩輪的側(cè)面，所述繩輪容納于電動機(jī)與繩輪護(hù)板之間；

測量裝置，用于測量電動機(jī)的轉(zhuǎn)子的運(yùn)動和/或位置，其包括反射盤、感測器；

所述反射盤附在旋轉(zhuǎn)部分上，與轉(zhuǎn)子一起繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，所述反射盤在旋轉(zhuǎn)的周向上設(shè)置有若干反射圖案，反射圖案以外的區(qū)域?yàn)榈头瓷鋮^(qū)，相鄰反射圖案之間的距離大致相等，且反射圖案的光反射率比低反射區(qū)的光反射率至少高10％；

所述感測器緊鄰反射盤上的反射圖案，且被安裝在繩輪護(hù)板上，所述感測器感測反射盤上的反射圖案相對感測器的運(yùn)動并輸出測量信號。

在上述結(jié)構(gòu)中，所述反射盤上的反射圖案大致均勻地分布在反射盤的周面上或者端面上。