[發(fā)明專利]電梯曳引機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610471706.5
• 申請(qǐng)日: 2016-06-24
• 公開（公告）號(hào): CN107539867B
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李偉;李保軍;蔡曉華;李程;張碩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海三菱電梯有限公司
• 主分類號(hào): B66B11/08
• 分類號(hào): B66B11/08;B66B5/00
• 代理公司: 上海浦一知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31211
• 代理人: 欒美潔

1.一種電梯曳引機(jī)，其特征在于，包括電動(dòng)機(jī)、主體部分、旋轉(zhuǎn)部分、軸承、測(cè)量裝置、繩輪護(hù)板，其中：

電動(dòng)機(jī)，包括定子和轉(zhuǎn)子，所述定子固定安裝在主體部分上，所述轉(zhuǎn)子固定安裝在旋轉(zhuǎn)部分上，且定子和轉(zhuǎn)子相對(duì)應(yīng)設(shè)置；

旋轉(zhuǎn)部分，包括驅(qū)動(dòng)電梯繩索的繩輪；

主體部分，通過軸承對(duì)旋轉(zhuǎn)部分繞旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行支撐；

繩輪護(hù)板，固定在主體部分上，并延伸到繩輪的側(cè)面，所述繩輪容納于電動(dòng)機(jī)與繩輪護(hù)板之間，所述繩輪是中空的，且中空的繩輪內(nèi)設(shè)有軸承外殼，所述軸承安裝在軸承外殼內(nèi)且通過軸承外殼對(duì)旋轉(zhuǎn)部分的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行支撐；

測(cè)量裝置，用于測(cè)量電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)和/或位置，其包括反射盤、感測(cè)器；

所述反射盤附在旋轉(zhuǎn)部分上，與轉(zhuǎn)子一起繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，所述反射盤在旋轉(zhuǎn)的周向上設(shè)置有若干反射圖案，反射圖案以外的區(qū)域?yàn)榈头瓷鋮^(qū)，相鄰反射圖案之間的距離大致相等，且反射圖案的光反射率比低反射區(qū)的光反射率至少高10％；

所述感測(cè)器緊鄰反射盤上的反射圖案，且被安裝在繩輪護(hù)板上，所述感測(cè)器感測(cè)反射盤上的反射圖案相對(duì)感測(cè)器的運(yùn)動(dòng)并輸出測(cè)量信號(hào)；

所述軸承外殼配有附著反射盤的安裝周面或安裝平面，所述反射盤附在安裝周面或安裝平面上；

在中空的繩輪內(nèi)設(shè)有位于反射盤周圍的防污結(jié)構(gòu)，所述防污結(jié)構(gòu)使繩輪護(hù)板、軸承外殼、主體部分、旋轉(zhuǎn)部分之間形成一防污空間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯曳引機(jī)，其特征在于，所述反射盤上的反射圖案大致均勻地分布在反射盤的周面上或者端面上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯曳引機(jī)，其特征在于，所述感測(cè)器包括發(fā)光源、感光元件和信號(hào)讀取輸出電路。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯曳引機(jī)，其特征在于，所述防污結(jié)構(gòu)包括密封圈，該密封圈設(shè)于繩輪護(hù)板與軸承外殼或旋轉(zhuǎn)部分之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯曳引機(jī)，其特征在于，所述防污結(jié)構(gòu)還包括清潔裝置，所述清潔裝置安裝在繩輪護(hù)板上且清潔裝置的頭部接觸反射盤上的反射圖案。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的電梯曳引機(jī)，其特征在于，所述防污結(jié)構(gòu)還包括排污孔，所述排污孔設(shè)置在繩輪護(hù)板的底部。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯曳引機(jī)，其特征在于，所述測(cè)量信號(hào)為周期性變化的波形，且滿足以下數(shù)學(xué)關(guān)系式：

K＝N/Z

其中，K為正整數(shù)，Z為反射盤上反射圖案的數(shù)量；N為反射盤繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)360°的過程中測(cè)量信號(hào)的周期T的數(shù)量。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電梯曳引機(jī)，其特征在于，所述測(cè)量信號(hào)為周期性變化的大致正弦波或者大致三角波或者梯形波或者矩形波。